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公开(公告)号：CN118058819A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410114165.5
申请日：2024-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开了一种用于骨盆骨折闭合复位的骨折复位装置，包括平移升降机构、定轴旋转机构、三轴平移机构、圆弧导轨RCM机构，螺钉自旋夹持机构、健侧固定机构、临时辅助支撑机构，通过手动调节上述机构，复位装置可整体升降平移，以调整虚拟运动中心位置，实现骨折块的六自由度平移和旋转。装置位于床上，患者股骨上方，便于手动操作，并与床旁导轨连接，形成封闭结构，整体刚性好。装置的运动中心为空间虚拟点，位置可根据需求调整，其负载性能好，工作空间大，灵活性好，模块化设计，操作方便，能很好地进行精准的骨盆骨折复位操作。
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公开(公告)号：CN117898840B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410295261.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于骨盆骨折闭合复位的串联式三轴运动复位机器人，包括患侧骨盆骨折复位机器人和健侧固定装置，患侧骨盆骨折复位机器人包括可移动底座、三轴移动装置、三轴旋转装置、复位力检测装置、患侧螺钉把持装置，通过上述结构，可实现骨折块六自由度平移和旋转，并实时监测复位力变化，为手术安全提供保障。三轴旋转装置通过U形架串联，比传统球副占用空间小，复位时可贴近人体上表面，力臂短，可提供较大的复位力。本机器人结构紧凑、精度高、负载力大、灵活性高、工作空间大，其运动中心为空间虚拟点，位置可根据患者和骨折类型调整，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117898840A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410295261.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于骨盆骨折闭合复位的串联式三轴运动复位机器人，包括患侧骨盆骨折复位机器人和健侧固定装置，患侧骨盆骨折复位机器人包括可移动底座、三轴移动装置、三轴旋转装置、复位力检测装置、患侧螺钉把持装置，通过上述结构，可实现骨折块六自由度平移和旋转，并实时监测复位力变化，为手术安全提供保障。三轴旋转装置通过U形架串联，比传统球副占用空间小，复位时可贴近人体上表面，力臂短，可提供较大的复位力。本机器人结构紧凑、精度高、负载力大、灵活性高、工作空间大，其运动中心为空间虚拟点，位置可根据患者和骨折类型调整，操作方便。
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公开(公告)号：CN118634034A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410417580.8
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于骨盆骨折闭合复位的三轴运动并联复位机构，包括患侧骨盆骨折复位机器人和健侧固定装置，患侧骨盆骨折复位机器人包括可移动底座、三轴移动装置、三轴旋转装置、复位力检测装置、患侧螺钉把持装置，通过上述结构，可实现骨折块六自由度平移和旋转，并实时监测复位力变化，为手术安全提供保障。三轴旋转装置通过U形架串联，比传统球副占用空间小，复位时可贴近人体上表面，力臂短，可提供较大的复位力。本机器人结构紧凑、精度高、负载力大、灵活性高、工作空间大，其运动中心为空间虚拟点，位置可根据患者和骨折类型调整，操作方便。
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公开(公告)号：CN115634033B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211506151.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 北京工业大学
Abstract: 一种用于骨盆骨折微创手术的骨折复位机构，包括支撑组件、驱动组件、自旋夹持组件、健侧固定组件，驱动组件包括同步旋转模块、第一丝杠模组、第二丝杠模组、第三丝杠模组、弧形导轨模组；机构通过手术床两侧的床旁导轨与手术床连接形成框架式封闭结构，支撑组件和健侧固定组件与床旁导轨滑动连接。通过手动调节上述机构的直线移动距离和定轴转动角度，可实现骨盆骨折块六自由度平移和旋转。机构刚度及负载力大，便携性好，装配及操作简单，运动精度高，其运动中心为空间虚拟点，位置可根据患者位置和骨折类型调整，为手术提供了方便。
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公开(公告)号：CN118542143A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410813108.6
申请日：2024-06-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明公开了一种手推式莴笋收割去叶一体机，包括移动车架、莴笋收割装置、传送装置、去叶装置，通过上述装置，可实现莴笋的收割和去叶。所述收割装置设置在所述移动车架前方下部，用于切割莴笋；所述传送装置设置在移动车架上表面，采用弹性张紧同步轮和双面齿同步带，用于实现不同直径莴笋的传送和旋转；所述去叶装置设置在传送装置上部，并与传送装置平行，用于老叶的去除。本手推式莴笋收割去叶一体机可实现收割和去叶同步进行，提高收割效率，并且结构简单、操作便捷、性能稳定。
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公开(公告)号：CN115634033A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211506151.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 北京工业大学
Abstract: 一种用于骨盆骨折微创手术的骨折复位机构，包括支撑组件、驱动组件、自旋夹持组件、健侧固定组件，驱动组件包括同步旋转模块、第一丝杠模组、第二丝杠模组、第三丝杠模组、弧形导轨模组；机构通过手术床两侧的床旁导轨与手术床连接形成框架式封闭结构，支撑组件和健侧固定组件与床旁导轨滑动连接。通过手动调节上述机构的直线移动距离和定轴转动角度，可实现骨盆骨折块六自由度平移和旋转。机构刚度及负载力大，便携性好，装配及操作简单，运动精度高，其运动中心为空间虚拟点，位置可根据患者位置和骨折类型调整，为手术提供了方便。
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