公开(公告)号：CN118592198A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410813109.0

申请日：2024-06-23

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张自强 ,  刘若渊 ,  王帅榜 ,  董明杰 ,  吕长起 ,  肖淇 ,  张勇

IPC: A01D45/26

Abstract: 本发明公开了一种面向莴笋收割全流程的自动收割装置。在莴笋产量大且从事农业生产人员趋向老龄化的背景下。本发明以莴笋这一收割流程较为复杂的蔬菜为对象，基于机械原理、仿真求解和调研结果，针对莴笋收割过程开展特化设计，并搭建了多模块相配合的控制系统，可对各主要结构进行联合调控。一机可实现切根、传送、去叶、装筐的采摘全流程，适应不同尺寸的莴笋，以取代人工收割，提高莴笋农业生产效率，解放生产力。

公开(公告)号：CN118542143A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410813108.6

申请日：2024-06-23

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 董明杰 ,  刘若渊 ,  王帅榜 ,  张自强 ,  伦庆龙 ,  肖淇 ,  吕长起

IPC: A01D45/26

Abstract: 本发明公开了一种手推式莴笋收割去叶一体机，包括移动车架、莴笋收割装置、传送装置、去叶装置，通过上述装置，可实现莴笋的收割和去叶。所述收割装置设置在所述移动车架前方下部，用于切割莴笋；所述传送装置设置在移动车架上表面，采用弹性张紧同步轮和双面齿同步带，用于实现不同直径莴笋的传送和旋转；所述去叶装置设置在传送装置上部，并与传送装置平行，用于老叶的去除。本手推式莴笋收割去叶一体机可实现收割和去叶同步进行，提高收割效率，并且结构简单、操作便捷、性能稳定。