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公开(公告)号：CN118676594A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310250624.8
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开提供一种天线模组及电子设备。天线模组通过在第二介质层上为第二辐射贴片设置寄生辐射贴片，并在第三介质层设置了第一金属地，利用寄生辐射贴片配合开设有槽结构的金属地获得了双频辐射效果。且上述天线模组采用贴片天线形式，降低了天线模组的剖面高度，因而在低剖面天线结构下利用第一介质层获得了一个频段的谐振频率，利用第二介质层上的辐射贴片获得了另一个频段的谐振频率。
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公开(公告)号：CN114883784B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110160865.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请公开了一种天线机构、天线阵列及移动终端，所述天线机构包括介质基板、设置在所述介质基板上表面的金属贴片、设置在所述介质基板内部的馈线以及设置在所述介质基板下表面的接地板，其中所述馈线和所述金属贴片上第一边角的顶点相连接，该第一边角的顶点作为馈电点。由于在金属贴片上与第一边角呈对角线分布的第二边角相隔预设距离处设置有切槽，该切槽和馈电点将金属贴片分为多个部分，分别用于不同频率的谐振，从而增加了天线带宽，同时结构紧凑，还能够提升使用性能。
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公开(公告)号：CN116667901A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210157087.8
申请日：2022-02-21
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H04B7/08 , H04B17/382 , H04L25/02 , H04W36/00
Abstract: 本公开是关于角度确定、信号发送方法及装置、电子设备和存储介质，其中，所述角度确定方法包括：在第一信道向目标设备发送控制消息，其中，控制消息中至少携带有信道切换信息，用于指示目标设备在第二信道上发射信号；根据第一信号和第二信号确定目标设备到终端的角度，其中，在第一信道接收目标设备发射的第一信号，在第二信道接收目标设备发射的第二信号。根据本公开，终端在第一信道上对目标设备进行双向测距时，可以在向目标设备发送的CM中携带信道切换信息，通过信道切换信息指示目标设备切换到第二信道上发射信号，无需通过一条单独的信息向目标设备指示需要切换到第二信道上发射信号，有利于节约通信资源。
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公开(公告)号：CN118676595A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310267815.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开提供一种天线模组及电子设备。由于上述辐射组件的边缘部分分布有多个金属化通孔，以借助金属化通孔形成半模谐振，使得天线模组能够通过当前尺寸的结构实现大于当前尺寸的天线所能够实现的天线功能，因而缩小了天线模组的整体尺寸。其中，上述金属通孔和馈电部位于辐射组件相邻的两个边缘上，实现了在剖面高度有限情况下的双频天线小型化。
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公开(公告)号：CN117930126A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211319218.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开关于一种基于超宽带UWB技术的定位方法、系统及可自主移动设备，其中，该系统包括：至少三个UWB模组；其中，至少三个UWB模组设置在可自主移动设备上的不同位置，且至少三个UWB模组的总水平覆盖角度为水平全向角度；UWB模组包括：UWB芯片，以及与UWB芯片连接的角度定位AOA天线；AOA天线，对与可自主移动设备通信的对端设备进行距离角度测量，获取测量结果；UWB芯片，将测量结果发送至可自主移动设备，以确定对端设备与可自主移动设备之间的相对位置信息，从而能够实现对端设备的距离测量以及角度测量，进而对对端设备进行定位，其中，对多个UWB模组之间的角度测量，使得多个UWB模组之间不需要间距限定，可以适用于小型设备的对端设备的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115706305A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110909632.X
申请日：2021-08-09
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动终端，所述移动终端包括主板支架、UWB天线和接地部，所述主板支架具有第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面在所述主板支架的厚度方向上相对，所述UWB天线直接形成在所述主板支架的第一表面上，所述接地部直接形成在所述主板支架的第二表面上。根据本发明实施例的移动终端，具有结构简单、紧凑和定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN118131743A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211526193.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 蒋晓镭
Abstract: 本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人位置对准方法、装置和存储介质。该方法包括：响应于机器人移动至与充电桩间隔预设距离的位置处，接收充电桩发送的第一方位角信息，其中，第一方位角信息表征机器人相对于充电桩的供电端的角度；确定充电桩相对于机器人的充电端的角度，以得到第二方位角信息，其中，充电端用于与供电端耦合以由充电桩为机器人充电；根据第一方位角信息和第二方位角信息，控制机器人运转，直至第一方位角信息和第二方位角信息满足预设的角度对准条件，其中，角度对准条件用于确定充电端与供电端是否对准。如此，能够有效提高机器人和充电桩对准的准确性和对准效率，进而提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN117996403A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211328910.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开提出一种电子设备，该电子设备包括：壳体，壳体包括：位于壳体顶部与壳体底部之间且位置相反的第一侧边和第二侧边；第一天线，第一天线设置在第一侧边靠近壳体底部的一端；第二天线，第二天线设置在壳体的底部；第三天线，第三天线设置在壳体顶部靠近第一侧边的一端；其中，第一天线、第二天线和第三天线均支持低频频段和中高频频段。通过本公开，能够以较低成本在电子设备中第一侧边靠近壳体底部的一端配置第一天线，以有效降低对于电子设备中天线整体架构的影响，并有效提升电子设备中天线的整体性能。
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公开(公告)号：CN115706309A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110898513.9
申请日：2021-08-05
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本发明提供一种电子设备，包括：机壳、屏幕支架以及屏幕，所述机壳形成有容纳腔，所述容纳腔内设置有电路板；所述屏幕支架连接于所述机壳；所述屏幕支架上具有至少一个天线辐射体，所述天线辐射体与所述电路板电连接，用于接收和/或发送信号；所述屏幕的边缘设置于所述屏幕支架。本发明的电子设备通过屏幕支架实现天线的功能，从而不必在中框上设置天线辐射体，有利于提高屏幕的占比。
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公开(公告)号：CN114883784A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110160865.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请公开了一种天线机构、天线阵列及移动终端，所述天线机构包括介质基板、设置在所述介质基板上表面的金属贴片、设置在所述介质基板内部的馈线以及设置在所述介质基板下表面的接地板，其中所述馈线和所述金属贴片上第一边角的顶点相连接，该第一边角的顶点作为馈电点。由于在金属贴片上与第一边角呈对角线分布的第二边角相隔预设距离处设置有切槽，该切槽和馈电点将金属贴片分为多个部分，分别用于不同频率的谐振，从而增加了天线带宽，同时结构紧凑，还能够提升使用性能。
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