公开(公告)号：CN114821573A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210444359.2

申请日：2022-04-25

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 叶航军 ,  蔡锐 ,  赵婕 ,  祝贺 ,  王斌 ,  周珏嘉 ,  程锦鑫

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/40 ,  G06T7/593 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开涉及一种目标检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，所述方法包括：获取待检测图像对应的特征图和深度估计图；根据所述特征图和所述深度估计图，确定深度卷积核；根据所述特征图和所述深度卷积核，通过预先训练的区域候选网络模型，确定所述待检测图像中的候选区域；根据所述候选区域，检测所述待检测图像中的目标物体。也就是说，本公开可以根据待检测图像对应的特征图和深度估计图确定深度卷积核，并按照该深度卷积核对该待检测图像对应的特征图进行处理，由于该深度卷积核能够感知该待检测图像的深度信息，从而克服了二维卷积的局限性，能够准确识别该待检测图像中的半遮挡物体，提高了目标检测的准确率。

公开(公告)号：CN114821573B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202210444359.2

申请日：2022-04-25

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 叶航军 ,  蔡锐 ,  赵婕 ,  祝贺 ,  王斌 ,  周珏嘉 ,  程锦鑫

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/40 ,  G06T7/593 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本公开涉及一种目标检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，所述方法包括：获取待检测图像对应的特征图和深度估计图；根据所述特征图和所述深度估计图，确定深度卷积核；根据所述特征图和所述深度卷积核，通过预先训练的区域候选网络模型，确定所述待检测图像中的候选区域；根据所述候选区域，检测所述待检测图像中的目标物体。也就是说，本公开可以根据待检测图像对应的特征图和深度估计图确定深度卷积核，并按照该深度卷积核对该待检测图像对应的特征图进行处理，由于该深度卷积核能够感知该待检测图像的深度信息，从而克服了二维卷积的局限性，能够准确识别该待检测图像中的半遮挡物体，提高了目标检测的准确率。