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公开(公告)号：CN114863392B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210444361.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/73
Abstract: 本公开涉及一种车道线检测方法、装置、车辆及存储介质，该车道线检测方法通过获取目标检测图像；将所述目标检测图像输入预设车道线检测模型中，以使所述预设车道线检测模型输出所述目标检测图像中车道线的目标位置，其中，所述预设车道线检测模型通过包括分割网络和分类网络的预设初始模型训练得到，所述分割网络用于确定车道线检测样本图像中车道线的第一预测位置，所述分类网络用于确定车道线检测样本图像中车道线的第二预测位置，通过该预设车道线检测模型进行车道线检测，能够有效提升车道线检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114821573B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210444359.2
申请日：2022-04-25
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/40 , G06T7/593 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本公开涉及一种目标检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，所述方法包括：获取待检测图像对应的特征图和深度估计图；根据所述特征图和所述深度估计图，确定深度卷积核；根据所述特征图和所述深度卷积核，通过预先训练的区域候选网络模型，确定所述待检测图像中的候选区域；根据所述候选区域，检测所述待检测图像中的目标物体。也就是说，本公开可以根据待检测图像对应的特征图和深度估计图确定深度卷积核，并按照该深度卷积核对该待检测图像对应的特征图进行处理，由于该深度卷积核能够感知该待检测图像的深度信息，从而克服了二维卷积的局限性，能够准确识别该待检测图像中的半遮挡物体，提高了目标检测的准确率。
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公开(公告)号：CN114821573A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210444359.2
申请日：2022-04-25
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及一种目标检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，所述方法包括：获取待检测图像对应的特征图和深度估计图；根据所述特征图和所述深度估计图，确定深度卷积核；根据所述特征图和所述深度卷积核，通过预先训练的区域候选网络模型，确定所述待检测图像中的候选区域；根据所述候选区域，检测所述待检测图像中的目标物体。也就是说，本公开可以根据待检测图像对应的特征图和深度估计图确定深度卷积核，并按照该深度卷积核对该待检测图像对应的特征图进行处理，由于该深度卷积核能够感知该待检测图像的深度信息，从而克服了二维卷积的局限性，能够准确识别该待检测图像中的半遮挡物体，提高了目标检测的准确率。
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公开(公告)号：CN114036093A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111184110.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及一种转接子板，属于电子技术领域，能够提高开发平台的扩展能力。一种转接子板包括：基板；子板通信接口，位于所述基板上而且与母板的子板槽位上的母板通信接口和/或与其他子板上的通信接口相适配，所述子板通信接口上包括低速总线引脚和高速总线引脚，所述低速总线引脚用于进行低速通信，所述高速总线引脚用于进行高速通信；电子设备接口，位于所述基板上且通过所述基板上的布线与所述子板通信接口电连接，所述电子设备接口与外部电子设备的接口相匹配。
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公开(公告)号：CN113918492A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111182848.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及一种独立母板，属于电子技术领域，能够提高开发平台的扩展能力。一种独立母板，包括至少一个子板槽位和接口区，其中：接口区上包括：高速通信接口，用于连接需要进行高速通信的外部设备；下载接口，用于下载子板调试内容；以及子板槽位上包括：母板通信接口，该母板通信接口通过高速总线与所述高速通信接口电连接，该母板通信接口与子板的子板通信接口相适配而且包括低速总线引脚和高速总线引脚，低速总线引脚与用于进行低速通信的低速总线电连接，高速总线引脚与用于进行高速通信的所述高速总线连接；母板调试接口，与需要进行调试的子板的子板调试接口相适配并利用所述子板调试内容对所述需要进行调试的子板进行调试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114863392A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210444361.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/73
Abstract: 本公开涉及一种车道线检测方法、装置、车辆及存储介质，该车道线检测方法通过获取目标检测图像；将所述目标检测图像输入预设车道线检测模型中，以使所述预设车道线检测模型输出所述目标检测图像中车道线的目标位置，其中，所述预设车道线检测模型通过包括分割网络和分类网络的预设初始模型训练得到，所述分割网络用于确定车道线检测样本图像中车道线的第一预测位置，所述分类网络用于确定车道线检测样本图像中车道线的第二预测位置，通过该预设车道线检测模型进行车道线检测，能够有效提升车道线检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114036095A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111184119.5
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及一种转接口，属于电子技术领域，能够提高开发平台的扩展能力。一种转接口包括：转接通信接口，与母板的子板槽位上的母板通信接口和/或与子板上的子板通信接口相适配，并包括低速总线引脚和高速总线引脚，所述低速总线引脚用于进行低速通信，所述高速总线引脚用于进行高速通信；电子设备接口，通过连接线与所述转接通信接口电连接，所述电子设备接口与外部电子设备的接口相匹配。
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公开(公告)号：CN114036094A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111184112.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及一种子板，属于电子技术领域，能够提高开发平台的扩展能力。一种子板，包括：基板；子板通信接口，位于所述基板上而且与母板的子板槽位上的母板通信接口和/或与其他子板上的通信接口相适配，所述子板通信接口上包括低速总线引脚和高速总线引脚，所述低速总线引脚用于进行低速通信，所述高速总线引脚用于进行高速通信；功能电路，位于所述基板上，用于实现所述子板所对应的功能；模式切换组件，位于所述基板上，用于切换所述功能电路的工作模式。
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公开(公告)号：CN113918493A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111182849.1
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及一种开发平台，属于电子技术领域，能够提高开发平台的扩展能力。一种开发平台，包括母板和子板，所述母板上包括母板通信接口，所述子板上包括子板通信接口，所述母板通信接口与所述子板通信接口相适配而且各自均包括低速总线引脚和高速总线引脚，所述低速总线引脚用于进行低速通信，所述高速总线引脚用于进行高速通信。
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公开(公告)号：CN114802258A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210444360.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，属于车辆控制领域，所述方法包括：获取车辆行驶过程中的路况图像；将所述路况图像输入路况检测模型，得到路况检测结果，所述路况检测模型是预先经过基于类别标签权重的半监督训练得到的，所述路况检测结果包括所述路况图像中各个目标物体的位置信息以及类别信息，所述类别标签权重用于表征类别相似性；根据所述路况检测结果控制所述车辆。基于类别标签权重训练路况检测模型不仅能够减少模型过拟合的概率，还能够减小错误伪标签的影响，提高了训练得到的路况检测模型的鲁棒性，使得该路况检测模型输出的检测结果更加准确，提高了行车安全。
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