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公开(公告)号:CN119620692A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411482281.9
申请日:2024-10-23
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种人机协作组装生产线的优化方法及装置,其中所述方法包括:对人机协作组装生产线的工步进行解析,确定目标工步;基于目标工步对应的多个候选方案选项,确定该人机协作组装生产线对应的多个候选人机协作方案;基于预先确定的准则,确定各个候选人机协作方案在各项准则下对应的指标值,基于指标值进行归一化计算,得到各个候选人机协作方案在各项准则下对应的分值;根据各候选人机协作方案在各项准则下的分值,以及预确定的各项准则对应的权重值进行计算,分别得到各候选人机协作方案的最终分值,并根据最终分值确定各候选人机协作方案中的最优方案,从而提供了一种更科学和系统的评价方法。
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公开(公告)号:CN119827922A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411889612.0
申请日:2024-12-20
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G01R31/12 , B23K26/362 , G01M3/26 , G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种用于云台摄像仪的打标测试一体化装置及云台摄像仪,用于云台摄像仪的打标测试一体化装置包括PLC控制系统和运动机构,运动机构用于将成品组装完成后的云台摄像仪移动至各个工作站,PLC控制系统分别与激光打标模块、绝缘耐压检测模块和真空测试机构连接;激光打标模块包括与云台摄像仪外形弧度吻合的打标组件,打标组件在与云台摄像仪贴合时对云台摄像仪进行一次性标刻;绝缘耐压检测模块用于对云台摄像仪进行绝缘测试;真空测试机构用于对绝缘测试后的云台摄像仪进行密封性能测试,本发明先进行成品组装,后对产品依次进行打标测试,优化工序流程,并且,集成激光打标、绝缘耐压检测和真空测试,减少了人工干预,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN119960427A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510087806.7
申请日:2025-01-20
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种电磁阀驱动器的测试方法和相关装置,所述电磁阀驱动器的测试方法包括响应于上位机发送的控制指令,确定电磁阀驱动器的待测试通道;当所述电磁阀驱动器执行目标动作时,获取所有所述待测试通道的电压信号和电流信号;基于所述电压信号和所述电流信号,判断所述电磁阀驱动器是否通过测试。本公开的测试方法无需设置陪测产品,只将需要测试的电磁阀驱动器通过获取模块与上位机连接即可,与该测试方法对应的测试装置结构简单,不需要测试人员具有十分专业的操作技能和专业知识,并且自动化程度高。
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公开(公告)号:CN119846399A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411816754.4
申请日:2024-12-11
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G01R31/12 , G01R31/00 , G01C25/00 , G01B11/00 , G08B21/18 , B07C5/36 , B07C5/02 , B25J9/08 , B25J9/16 , B65G47/90
Abstract: 本发明涉及检测技术领域,尤其涉及一种用于倾角传感器的检测系统和倾角传感器测试方法,检测系统包括:协作机器人模块,用于自动运输待测品至检测工位,并将不合格品搬运至暂存货架;安规检测专机模块,用于对待测品进行绝缘耐压测试;性能测试检测专机模块,用于对完成绝缘耐压测试后的待测品进行性能测试;数据管理模块,用于自动保存检测数据,并管理不合格品的搬运和存储;视觉系统模块,用于辅助协作机器人的精确操作。本方案用以解决现有技术中倾角传感器的检测方式单一及人工干预过多的缺陷,实现全面评估与自动化检测过程。
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公开(公告)号:CN119310505A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411347848.1
申请日:2024-09-26
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G01R33/032 , G01R33/10
Abstract: 本发明提供一种磁环在线检测装置及系统,磁环在线检测装置包括磁光传感器、传送模块、光电转换模块和处理器;所述传送模块用于将多个磁环传送至所述磁光传感器检测区域内;所述磁光传感器用于检测所述磁环的磁场强度,并将检测结果转换为光信号;所述光电转换模块用于将所述光信号转换为电信号,并将所述电信号传输给处理器;所述处理器对电信号进行分析和处理,得出磁场强度的数值和方向,根据所述磁场强度的数值和方向生成磁场分布图像,根据所述磁场分布图像输出磁环检测结果,相比于传统将磁环套在行程传感器移动进行磁环检测的方法,本发明可以实现磁环的在线实时检测提升检测的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN119757910A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411871629.3
申请日:2024-12-18
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种电气产品集成检测系统,该系统包括检测模块、数据管理模块及数据分析模块,其中:检测模块包括接口对接模块及检测执行模块,接口对接模块用于在对至少一个电气产品进行检测之前,将至少一个电气产品的接口与接口对接模块的相应接口进行对接,检测执行模块用于在至少一个电气产品的接口与接口对接模块的相应接口对接之后,对至少一个电气产品执行并行检测,并在检测完成后生成至少一个电气产品的检测报告;数据管理模块包括检测报告管理模块,检测报告管理模块用于记录并管理至少一个电气产品的检测报告;数据分析模块用于分析至少一个电气产品的检测报告,监控至少一个电气产品的产品质量和性能变化。本发明提供的电气产品集成检测系统,提高了电气设备的检测效率,节省了人力成本和时间成本。
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公开(公告)号:CN119182904A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411462515.3
申请日:2024-10-18
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本公开实施例提供一种用于摄像装置的检测系统、检测方法及检测装置,所述检测系统包括壳体和控制装置,所述壳体的底部设置搭载平台,所述搭载平台上设置沿预定方向移动的摄像装置,所述搭载平台的上方设置阵列光源,通过所述阵列光源在所述壳体内模拟形成不同的变光线环境,在所述预定方向上设置采集对象,所述采集对象与所述摄像装置相对设置,所述控装置与所述摄像装置和所述阵列光源连接。本公开实施例能够通过模拟变光线环境以更好检测摄像装置的成像性能,为检测和验证摄像装置的性能指标提供依据。
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公开(公告)号:CN117762064A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311684710.6
申请日:2023-12-08
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及矿山自动化控制技术领域,公开了一种控制器及矿用泵站控制系统。该控制器包括模拟量采集模块、数字量驱动模块及控制模块;模拟量采集模块用于采集模拟量信息;数字量驱动模块用于采集数字量输入信息,以及用于发出数字量输出信息;控制模块分别与模拟量采集模块及数字量驱动模块电连接,控制模块用于根据模拟量信息和/或数字量输入信息,生成控制指令;数字量驱动模块还用于根据控制指令输出数字量输出信息。本发明的各模块分别负责不同的功能,互相独立工作,互相传输信息和控制指令,避免模拟量信息与数字量输入信息及数字量输出信息相互干扰,解决了现有技术中的控制器的信息之间存在相互干扰的问题。
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公开(公告)号:CN119122886A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411403824.3
申请日:2024-10-09
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B19/00 , F15B21/041
Abstract: 本申请涉及供液系统技术领域,公开一种高压过滤站测试系统及测试方法,测试系统包括供液模块、试验台和控制模块,供液模块包括液箱和供液泵,试验台包括换向阀,供液泵的进口与液箱连接,供液泵的出口与换向阀的进液口连接,换向阀具有多个功能口,多个功能口包括多个测试功能口和一个泄压功能口,多个测试功能口分别通过对应的管路连接至被测高压过滤站的进液口,形成不同的测试液压回路,泄压功能口与液箱连接形成泄压回路,换向阀的回液口和被测高压过滤站的回液口分别与液箱连接;控制模块与换向阀连接,以对多个测试液压回路和泄压回路进行切换。本申请集成度高、性能全面、测试效率和准确性高、安全性高。
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公开(公告)号:CN117092545A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202310957398.7
申请日:2023-08-01
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用直流稳压电源的电气性能自动检测装置,该装置包括:柜体、上位机控制系统、多通道切换模块、检测模块和安全防护模块。其中,上位机控制系统、多通道切换模块和安全防护模块均设置在柜体内的上部区域,上位机控制系统分别与多通道切换模块、检测模块和安全防护模块相连,检测模块中的多个检测设备设置在柜体内上部区域和下部区域中的不同位置处。该装置可以通过控制继电器选择相应的测试通道数量,针对相关的测试参数进行测试,提高了检测的针对性,且提高了操作人员和设备的安全性。
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