-
公开(公告)号：CN112006773B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010725513.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的一种示踪器按键触发的识别方法、导航系统和手术定位系统的技术方案中，基于导航系统和示踪器实现，导航系统包括导航相机和上位机，示踪器包括按键和多个示踪元件，导航相机根据示踪元件所发射的红外信号，确定出示踪元件的发光状态和位置，并将多个示踪元件的发光状态确定为示踪器的发光状态，导航相机根据获取的示踪器的多个发光状态，确定出示踪器的发光模式，上位机根据示踪器的发光模式和示踪元件的位置，确定出按键的触发信息，从而提高了示踪器与导航系统交互的安全性。
-
公开(公告)号：CN119454009B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510066329.6
申请日：2025-01-16
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种术中脊柱运动监测方法、装置、设备、介质及产品，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取由光学引导系统实时采集的术中目标对象的脊柱位姿数据，所述脊柱位姿数据是与预定脊柱部位存在运动关联关系的目标脊柱部位的状态数据；在检测到预测时刻到达的情况下，将距离所述预测时刻设定时段内采集的脊柱位姿数据集合输入预训练的运动识别模型，得到所述预定脊柱部位的脊柱运动类型标识，所述预训练的运动识别模型被配置为识别至少两种脊柱运动类型，所述至少两种脊柱运动类型包括呼吸运动类型。本发明实施例提供的技术方案能够在预定脊柱部位发生运动时，准确地识别出该预定脊柱部位的运动类型。
-
公开(公告)号：CN119454009A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510066329.6
申请日：2025-01-16
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种术中脊柱运动监测方法、装置、设备、介质及产品，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取由光学引导系统实时采集的术中目标对象的脊柱位姿数据，所述脊柱位姿数据是与预定脊柱部位存在运动关联关系的目标脊柱部位的状态数据；在检测到预测时刻到达的情况下，将距离所述预测时刻设定时段内采集的脊柱位姿数据集合输入预训练的运动识别模型，得到所述预定脊柱部位的脊柱运动类型标识，所述预训练的运动识别模型被配置为识别至少两种脊柱运动类型，所述至少两种脊柱运动类型包括呼吸运动类型。本发明实施例提供的技术方案能够在预定脊柱部位发生运动时，准确地识别出该预定脊柱部位的运动类型。
-
公开(公告)号：CN107468350B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201610403984.7
申请日：2016-06-08
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: A61B90/10
Abstract: 本发明涉及一种三维图像专用标定器、手术定位系统及定位方法，其中，所述的三维图像专用标定器包括一标定器面和一标定器柄，所述标定器面为平面或者弧形面，在所述标定器面上设置有至少四个用于被三维成像设备识别的标记点；所述标定器柄的一端与所述标定器面固定连接，另一端设置一用于与手术机械臂连接的接头。
-
公开(公告)号：CN107481276B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201610403940.4
申请日：2016-06-08
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/38
Abstract: 本发明涉及一种三维医学图像中标记点序列的自动识别方法，包括以下步骤：1)选取标定标尺，并读取所选取的标定标尺信息；2)读取经CBCT或CT扫描的具有标定标尺及标记点的DICOM图像；3)对获取的DICOM图像进行阈值分割并提取生成多边形数据；4)根据获取的标定标尺的信息，对多边形数据进行筛选，获得DICOM图像中的图像标记点；5)分别计算图像标记点中的每两个图像标记点之间的距离；6)对获取的图像标记点进行初次匹配，完成图像标记点筛选和排序，得到标尺标记点向量和与其一一对应的图像标记点向量；7)计算标尺标记点向量和图像标记点向量之间的旋转矩阵和反带误差；8)判断反带误差是否小于目标误差，否，则进入步骤6)再次进行筛选和排序，是，则将步骤6)输出的结果作为匹配结果。本发明能够快速、准确识别多个图像标记点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103815970B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410056737.5
申请日：2014-02-19
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种骨科机器人导针定位器、导航装置及定位系统，该骨科机器人导针定位器包括弯曲型导向定位装置，弯曲型导向定位装置包括互相连接的连杆和支架，连杆上设置有可沿连杆轴线滑动的滑动套，支架上设置有套筒固定结构，通过所述套筒固定结构固定安装为导针导向的导向套筒，导向套筒安装后其轴线与连杆轴线的角度在15度至75度之间。通过设置弯曲型导向定位装置，使得配合的导针长度可大大缩短，并且使导针远离了骨科机器人的机械臂，克服了导针与C型臂的干涉，从而更好地满足手术的需求。
-
公开(公告)号：CN112006773A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010725513.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的一种示踪器按键触发的识别方法、导航系统和手术定位系统的技术方案中，基于导航系统和示踪器实现，导航系统包括导航相机和上位机，示踪器包括按键和多个示踪元件，导航相机根据示踪元件所发射的红外信号，确定出示踪元件的发光状态和位置，并将多个示踪元件的发光状态确定为示踪器的发光状态，导航相机根据获取的示踪器的多个发光状态，确定出示踪器的发光模式，上位机根据示踪器的发光模式和示踪元件的位置，确定出按键的触发信息，从而提高了示踪器与导航系统交互的安全性。
-
公开(公告)号：CN107468350A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610403984.7
申请日：2016-06-08
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: A61B90/10
Abstract: 本发明涉及一种三维图像专用标定器、手术定位系统及定位方法，其中，所述的三维图像专用标定器包括一标定器面和一标定器柄，所述标定器面为平面或者弧形面，在所述标定器面上设置有至少四个用于被三维成像设备识别的标记点；所述标定器柄的一端与所述标定器面固定连接，另一端设置一用于与手术机械臂连接的接头。
-
公开(公告)号：CN108078627A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711433138.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及手术导航机器人配套工具，尤其适用于脊柱微创手术。具体公开了一种导向器，其包括导向杆以及两个导向筒，两个所述导向筒均与所述导向杆的同一端连接，并分布在所述导向杆的两侧。本发明所提供的导向器通过包括两个分布在导向杆两侧的导向筒，使得其覆盖的定位定向空间范围大大增加，降低了脊柱手术导航机器人的运行姿态调整的范围限制，提升了植入物置入过程中的实时光学跟踪的效果，从而提高了手术安全性和流畅性。
-
公开(公告)号：CN107481276A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610403940.4
申请日：2016-06-08
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/38
Abstract: 本发明涉及一种三维医学图像中标记点序列的自动识别方法，包括以下步骤：1)选取标定标尺，并读取所选取的标定标尺信息；2)读取经CBCT或CT扫描的具有标定标尺及标记点的DICOM图像；3)对获取的DICOM图像进行阈值分割并提取生成多边形数据；4)根据获取的标定标尺的信息，对多边形数据进行筛选，获得DICOM图像中的图像标记点；5)分别计算图像标记点中的每两个图像标记点之间的距离；6)对获取的图像标记点进行初次匹配，完成图像标记点筛选和排序，得到标尺标记点向量和与其一一对应的图像标记点向量；7)计算标尺标记点向量和图像标记点向量之间的旋转矩阵和反带误差；8)判断反带误差是否小于目标误差，否，则进入步骤6)再次进行筛选和排序，是，则将步骤6)输出的结果作为匹配结果。本发明能够快速、准确识别多个图像标记点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.036 seconds)
