-
公开(公告)号：CN109938839B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910160012.3
申请日：2015-08-31
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及一种用于导航手术的光学跟踪工具，其包括一安装基座，在安装基座上设置有三至六个支撑面，每一支撑面上安装有两个反光球，位于相邻两个支撑面上的四个反光球组成一个定位面，相邻两个定位面的面法向量夹角为90°～140°。
-
公开(公告)号：CN107481276A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610403940.4
申请日：2016-06-08
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/38
Abstract: 本发明涉及一种三维医学图像中标记点序列的自动识别方法，包括以下步骤：1)选取标定标尺，并读取所选取的标定标尺信息；2)读取经CBCT或CT扫描的具有标定标尺及标记点的DICOM图像；3)对获取的DICOM图像进行阈值分割并提取生成多边形数据；4)根据获取的标定标尺的信息，对多边形数据进行筛选，获得DICOM图像中的图像标记点；5)分别计算图像标记点中的每两个图像标记点之间的距离；6)对获取的图像标记点进行初次匹配，完成图像标记点筛选和排序，得到标尺标记点向量和与其一一对应的图像标记点向量；7)计算标尺标记点向量和图像标记点向量之间的旋转矩阵和反带误差；8)判断反带误差是否小于目标误差，否，则进入步骤6)再次进行筛选和排序，是，则将步骤6)输出的结果作为匹配结果。本发明能够快速、准确识别多个图像标记点。
-
公开(公告)号：CN107481276B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201610403940.4
申请日：2016-06-08
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/38
Abstract: 本发明涉及一种三维医学图像中标记点序列的自动识别方法，包括以下步骤：1)选取标定标尺，并读取所选取的标定标尺信息；2)读取经CBCT或CT扫描的具有标定标尺及标记点的DICOM图像；3)对获取的DICOM图像进行阈值分割并提取生成多边形数据；4)根据获取的标定标尺的信息，对多边形数据进行筛选，获得DICOM图像中的图像标记点；5)分别计算图像标记点中的每两个图像标记点之间的距离；6)对获取的图像标记点进行初次匹配，完成图像标记点筛选和排序，得到标尺标记点向量和与其一一对应的图像标记点向量；7)计算标尺标记点向量和图像标记点向量之间的旋转矩阵和反带误差；8)判断反带误差是否小于目标误差，否，则进入步骤6)再次进行筛选和排序，是，则将步骤6)输出的结果作为匹配结果。本发明能够快速、准确识别多个图像标记点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109938839A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910160012.3
申请日：2015-08-31
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及一种用于导航手术的光学跟踪工具，其包括一安装基座，在安装基座上设置有三至六个支撑面，每一支撑面上安装有两个反光球，位于相邻两个支撑面上的四个反光球组成一个定位面，相邻两个定位面的面法向量夹角为90°～140°。
-
公开(公告)号：CN105147395B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510547376.9
申请日：2015-08-31
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及一种用于导航手术的光学跟踪工具，其特征在于：它包括一安装基座，在所述安装基座上设置有两至六个支撑面，每一所述支撑面上安装有两个或四个反光球，位于同一所述支撑面上的四个所述反光球或位于相邻两个所述支撑面上的四个所述反光球组成一个定位面，相邻两个所述定位面的面法向量夹角为90°～140°。本发明相比于现有技术中由四个反光球形成单一定位面的跟踪工具而言，可以显著扩大系统的有效跟踪范围，提高系统精度。
-
公开(公告)号：CN105147395A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510547376.9
申请日：2015-08-31
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B2034/2055
Abstract: 本发明涉及一种用于导航手术的光学跟踪工具，其特征在于：它包括一安装基座，在所述安装基座上设置有两至六个支撑面，每一所述支撑面上安装有两个或四个反光球，位于同一所述支撑面上的四个所述反光球或位于相邻两个所述支撑面上的四个所述反光球组成一个定位面，相邻两个所述定位面的面法向量夹角为90°～140°。本发明相比于现有技术中由四个反光球形成单一定位面的跟踪工具而言，可以显著扩大系统的有效跟踪范围，提高系统精度。
-
公开(公告)号：CN205054433U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520669414.3
申请日：2015-08-31
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本实用新型涉及一种用于导航手术的光学跟踪工具，其特征在于：它包括一安装基座，在所述安装基座上设置有两至六个支撑面，每一所述支撑面上安装有两个或四个反光球，位于同一所述支撑面上的四个所述反光球或位于相邻两个所述支撑面上的四个所述反光球组成一个定位面，相邻两个所述定位面的面法向量夹角为90°～140°。本实用新型相比于现有技术中由四个反光球形成单一定位面的跟踪工具而言，可以显著扩大系统的有效跟踪范围，提高系统精度。
-
公开(公告)号：CN205849553U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620554957.5
申请日：2016-06-08
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: A61B90/10
CPC classification number: A61B90/39 , A61B6/583 , A61B34/30 , A61B2017/00477 , A61B2017/0092 , A61B2090/3966
Abstract: 本实用新型涉及一种手术定位标尺，它包括一个标尺面或两个法向夹角为2°～10°的标尺面，所述标尺面的边缘与一个标尺柄的一端连接，所述标尺柄的另一端设置有一个用于与手术机器人的机械臂连接的接头；所述标尺面上设置有标记点，所述标记点的总数至少为四个。本实用新型由于采用单标尺面或近乎共面的两个标尺面，体积小，手术中可紧贴人体表面放置，可以保证CBCT重建的三维图像包含所有的标记点。此外，任意两标记点之间的距离均不相等，使同一标尺面上的标记点具有各向异性的特点，因此应用于三维X线图像的自动配准算法时能够提高标记点识别的正确率，保障系统定位更为准确。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.035 seconds)
