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公开(公告)号:CN103815970B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201410056737.5
申请日:2014-02-19
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种骨科机器人导针定位器、导航装置及定位系统,该骨科机器人导针定位器包括弯曲型导向定位装置,弯曲型导向定位装置包括互相连接的连杆和支架,连杆上设置有可沿连杆轴线滑动的滑动套,支架上设置有套筒固定结构,通过所述套筒固定结构固定安装为导针导向的导向套筒,导向套筒安装后其轴线与连杆轴线的角度在15度至75度之间。通过设置弯曲型导向定位装置,使得配合的导针长度可大大缩短,并且使导针远离了骨科机器人的机械臂,克服了导针与C型臂的干涉,从而更好地满足手术的需求。
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公开(公告)号:CN103417252A
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201310351363.5
申请日:2013-08-13
Applicant: 陈华 , 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: A61B17/04
CPC classification number: A61B17/1146 , A61B17/0482
Abstract: 本发明涉及一种跟腱缝合器,包括第一支架、第二支架、松紧调节装置、第一导向套筒、第二导向套筒、第一定位筒和第二定位筒,第一支架和第二支架通过松紧调节装置相连,第一支架和第二支架的U型臂内外两臂上分别设置有第一定位孔、第一指引孔、第二定位孔和第二指引孔,第一导向套筒通过第一定位孔固定且第一导向套筒的一端与第一指引孔相配合,第一定位筒的一端穿进第一导向套筒的内部;第二导向套筒通过第二定位孔固定且第二导向套筒的一端与第二指引孔相配合,第二定位筒的一端穿进第二导向套筒的内部,第一定位筒和第二定位筒内均设置有与跟腱缝合针匹配的通孔。本发明能够简化手术操作,保证理想的缝合效果。
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公开(公告)号:CN103815970A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201410056737.5
申请日:2014-02-19
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种骨科机器人导针定位器、导航装置及定位系统,该骨科机器人导针定位器包括弯曲型导向定位装置,弯曲型导向定位装置包括互相连接的连杆和支架,连杆上设置有可沿连杆轴线滑动的滑动套,支架上设置有套筒固定结构,通过所述套筒固定结构固定安装为导针导向的导向套筒,导向套筒安装后其轴线与连杆轴线的角度在15度至75度之间。通过设置弯曲型导向定位装置,使得配合的导针长度可大大缩短,并且使导针远离了骨科机器人的机械臂,克服了导针与C型臂的干涉,从而更好地满足手术的需求。
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公开(公告)号:CN203388900U
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201320493390.1
申请日:2013-08-13
Applicant: 陈华 , 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: A61B17/04
Abstract: 本实用新型涉及一种跟腱缝合器,包括第一支架、第二支架、松紧调节装置、第一导向套筒、第二导向套筒、第一定位筒和第二定位筒,第一支架和第二支架通过松紧调节装置相连,第一支架和第二支架的U型臂内外两臂上分别设置有第一定位孔、第一指引孔、第二定位孔和第二指引孔,第一导向套筒通过第一定位孔固定且第一导向套筒的一端与第一指引孔相配合,第一定位筒的一端穿进第一导向套筒的内部;第二导向套筒通过第二定位孔固定且第二导向套筒的一端与第二指引孔相配合,第二定位筒的一端穿进第二导向套筒的内部,第一定位筒和第二定位筒内均设置有与跟腱缝合针匹配的通孔。本实用新型能够简化手术操作,保证理想的缝合效果。
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公开(公告)号:CN203885617U
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:CN201420072294.4
申请日:2014-02-19
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种骨科机器人导针定位器、导航装置及定位系统,该骨科机器人导针定位器包括弯曲型导向定位装置,弯曲型导向定位装置包括互相连接的连杆和支架,连杆上设置有可沿连杆轴线滑动的滑动套,支架上设置有套筒固定结构,通过所述套筒固定结构固定安装为导针导向的导向套筒,导向套筒安装后其轴线与连杆轴线的角度在15度至75度之间。通过设置弯曲型导向定位装置,使得配合的导针长度可大大缩短,并且使导针远离了骨科机器人的机械臂,克服了导针与C型臂的干涉,从而更好地满足手术的需求。
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