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公开(公告)号：CN114283921B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202111584992.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京大学第一医院
Abstract: 本发明公开一种确定药物治疗后的肿瘤靶区轮廓集的系统及存储介质，涉及医疗器械领域。所述系统包括：第一获取模块，用于获取药物治疗前的肿瘤靶区轮廓集以及与所述肿瘤所在器官有关的第一轮廓集；第二获取模块，用于获取药物治疗后的与所述肿瘤所在器官有关的第二轮廓集；形变场确定模块，用于根据所述第一轮廓集和所述第二轮廓集，确定能够将所述第一轮廓集转换为所述第二轮廓集的形变场；靶区轮廓确定模块，用于根据所述形变场和所述药物治疗前的肿瘤靶区轮廓集，确定药物治疗后的肿瘤靶区轮廓集。本发明能够准确确定并勾画药物治疗后的肿瘤靶区。
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公开(公告)号：CN118892317A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411189579.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)
IPC: A61B5/20
Abstract: 本发明公开一种实验用大鼠排尿频率检测系统及方法，涉及实验室检测和测量领域，所述系统包括：供实验用大鼠居住的代谢笼，其底部采用网格结构，以便于笼内大鼠代谢的尿便从所述网格结构的空隙滴落；设于所述代谢笼下方的尿液收集装置，用于收集从所述代谢笼滴落的大鼠尿便，从已收集的大鼠尿便中分离出大鼠尿液，并将已分离的大鼠尿液收集起来；安置在所述尿液收集装置附近的尿液监测装置，用于监测所述尿液收集装置收集大鼠尿液的过程，得到监测信息；数据采集装置，用于从所述尿液监测装置获取所述监测信息，并根据所述监测信息，确定大鼠排尿频率。本发明能够在不干扰或不影响大鼠的情况下，实时、准确、高效的采集和分析大鼠排尿频率。
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公开(公告)号：CN109528202A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811353942.2
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京大学第一医院
Abstract: 本发明公开一种头颈部放疗诊疗系统，包括：图像采集模块，用于在内窥镜组件进入上呼吸道或上消化道期间，利用内窥镜组件采集与头颈部肿瘤放疗有关的各部位图像；粘膜分析模块，用于对已采集的与头颈部肿瘤放疗有关的各部位图像进行分析，确定与头颈部肿瘤放疗有关的各部位粘膜的粘膜炎严重等级；给药位置确定模块，用于根据与头颈部肿瘤放疗有关的各部位粘膜的粘膜炎严重等级，确定需要给药的实际位置；给药剂量确定模块，用于根据所述需要给药的实际位置的粘膜炎严重等级，确定所述需要给药的实际位置的给药剂量；粘膜给药模块，用于在内窥镜组件退出上呼吸道或上消化道期间，按照所述给药剂量，控制内窥镜组件在对应的所述给药位置驻留并给药。
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公开(公告)号：CN114796901B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210595695.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 北京大学第一医院
Abstract: 本发明公开了一种腰骶神经根的自动勾画方法、设备及存储介质，涉及立体定向体部放疗技术，所述方法包括：从数据库获取多个目标放疗患者的以CT检查方式得到的腹盆部CT图像，作为第一图像；从所述数据库中获取所述多个目标放疗患者的以其他检查方式得到的具有清晰腰骶神经根走形的图像，作为第二图像；利用所述第二图像，对所述第一图像进行修正，得到具有清晰腰骶神经根走形的CT图像，作为第三图像；获取待放疗患者的以CT检查方式得到的腹盆部CT图像，作为第四图像；利用由所述第一图像和所述第三图像训练得到的自动勾画模型，对所述待放疗患者的所述第四图像进行处理，得到所述待放疗患者的已勾画腰骶神经根走形的CT图像。本发明能够克服在CT平扫图像上人工勾画腰骶神经根走形一致性差、学习较困难的缺点，相较于CT成像的神经根走形更清晰，相较于MRI成像的价格更低，要求也更低。
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公开(公告)号：CN109528202B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811353942.2
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京大学第一医院
Abstract: 本发明公开一种头颈部放疗诊疗系统，包括：图像采集模块，用于在内窥镜组件进入上呼吸道或上消化道期间，利用内窥镜组件采集与头颈部肿瘤放疗有关的各部位图像；粘膜分析模块，用于对已采集的与头颈部肿瘤放疗有关的各部位图像进行分析，确定与头颈部肿瘤放疗有关的各部位粘膜的粘膜炎严重等级；给药位置确定模块，用于根据与头颈部肿瘤放疗有关的各部位粘膜的粘膜炎严重等级，确定需要给药的实际位置；给药剂量确定模块，用于根据所述需要给药的实际位置的粘膜炎严重等级，确定所述需要给药的实际位置的给药剂量；粘膜给药模块，用于在内窥镜组件退出上呼吸道或上消化道期间，按照所述给药剂量，控制内窥镜组件在对应的所述给药位置驻留并给药。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109331349B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201811383204.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京大学第一医院
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种保乳术后放疗示踪的填充装置，包括：负压吸引牵拉装置，通过负压吸引作用牵拉保乳手术切口周围的皮肤，以使形成包围术腔的填充袋；液体注入装置，与负压吸引牵拉装置连接，用于将放疗示踪的液态填充物填充在负压吸引牵拉装置牵拉所形成的填充袋内；辅助示踪物，由填充在填充袋内的液态填充物凝胶化而固定于术腔内，用于指示术腔的位置；其中，所述液态填充物凝胶化后支撑所述填充袋以使其形状与对侧乳房形状相同，并通过液态填充物凝胶化后的产物固定辅助示踪物及指示瘤床术腔的边界，以确定放疗靶区范围。本发明的填充装置，可充填保乳术后的术腔，通过填充物准确指示瘤床的范围，提高乳腺癌保乳手术联合术后放疗的精准度。
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公开(公告)号：CN114344737B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210019456.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 北京大学第一医院
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开一种肿物放射治疗控制系统及存储介质，所述系统包括：剂量预测模块，用于将患者的影像图像及含有推量靶区、肿瘤靶区和危及器官在所述影像图像中所在区域的结构集输入剂量预测模型，以利用所述剂量预测模型对肿瘤和危及器官所受的剂量指标进行预测处理；判断模块，用于判断已预测的肿瘤和危及器官所受的剂量指标是否满足计划要求；优化调整模块，用于在不满足计划要求时，在所述肿瘤靶区的范围内对所述推量靶区进行自动调整处理，在所述优化调整模块得到已调整的推量靶区后，重复预测处理和判断处理，直至预测出的肿瘤和危及器官所受的剂量指标满足计划要求，缩短了计划流程的时间，提高了计划质量的一致性，降低了计划成本。
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公开(公告)号：CN109331349A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811383204.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京大学第一医院
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种保乳术后放疗示踪的填充装置，包括：负压吸引牵拉装置，通过负压吸引作用牵拉保乳手术切口周围的皮肤，以使形成包围术腔的填充袋；液体注入装置，与负压吸引牵拉装置连接，用于将放疗示踪的液态填充物填充在负压吸引牵拉装置牵拉所形成的填充袋内；辅助示踪物，由填充在填充袋内的液态填充物凝胶化而固定于术腔内，用于指示术腔的位置；其中，所述液态填充物凝胶化后支撑所述填充袋以使其形状与对侧乳房形状相同，并通过液态填充物凝胶化后的产物固定辅助示踪物及指示瘤床术腔的边界，以确定放疗靶区范围。本发明的填充装置，可充填保乳术后的术腔，通过填充物准确指示瘤床的范围，提高乳腺癌保乳手术联合术后放疗的精准度。
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公开(公告)号：CN105342631B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510852157.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京大学第一医院
Abstract: 本发明公开了一种放射线监测治疗系统，包括：摆位监测装置，用于通过监测患者肿瘤所在区域对应的体表位置的磁场，得到患者摆位数据；运动监测装置，用于通过监测所述患者肿瘤和/或危险器官所在区域对应的体内位置的磁场，得到靶区及危险器官的位置数据；治疗监测装置，用于通过监测加速器多叶光栅叶片位置的磁场，得到叶片位置数据；数据处理装置，用于判断所述患者摆位数据、所述靶区及危险器官的位置数据和所述叶片位置数据是否均满足预设位置要求，并根据判断结果发出用于控制加速器控制装置开始或停止照射的指令；加速器控制装置，用于根据所述数据处理装置发出的指令，启动或停止放射治疗。本发明采用磁定位方式，提高了放射治疗的精度。
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公开(公告)号：CN106943678A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710219145.4
申请日：2017-04-06
Applicant: 北京大学第一医院
IPC: A61N5/10
CPC classification number: A61N5/1049 , A61N5/1069
Abstract: 本发明公开了一种自动放疗摆位的方法及装置，涉及放疗摆位技术领域，其方法包括：在患者被固定在所述床架上定位时，通过对床架外空间建立放疗空间坐标系，并确定标记在患者体表上的标记点在所述放疗空间坐标系中的定位空间位置；在患者被固定在所述床架上摆位时，通过对标记在患者体表上的标记点进行探测，确定所述标记点在放疗空间坐标系中的摆位空间位置；通过将所述摆位空间位置与所述定位空间位置进行匹配处理，得到空间位置差；根据空间位置差，对移动式床架进行位置调整，使所述摆位空间位置与所述定位空间位置相一致。
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