路面状态检测方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117423092A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311564912.7

    申请日:2023-11-22

    IPC分类号: G06V20/58

    摘要: 本发明公开了一种路面状态检测方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:获取用于描述目标车辆行驶前方道路路面的目标激光点云数据和目标图像数据;基于目标激光点云数据确定第一路面异常状态,基于目标图像数据确定第二路面异常状态,第一路面异常状态和第二路面异常状态均是对路面进行凹凸状态监测所得;确定第一路面异常状态的第一异常数据和第二路面异常状态的第二异常数据,并基于第一异常数据和第二异常数据确定目标车辆行驶前方道路路面的目标路面异常状态。本申请结合第一异常数据和第二异常数据进行比对从而更加精确的确定路面异常状态,解决在确定路面状态过程中处理数据复杂性的问题,提高检测的精度,实现路面状态的准确确定。

    一种磁悬浮脉动轴流式心脏泵

    公开(公告)号:CN114159694B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202111491845.1

    申请日:2021-12-08

    摘要: 本发明提供了一种磁悬浮脉动轴流式心脏泵,包括前导叶、定子、转子和后导叶,前导叶位于所述磁悬浮脉动轴流式心脏泵的进口,后导叶位于所述磁悬浮脉动轴流式心脏泵的出口;前导叶包括前导叶体、前导叶叶片、前导叶线圈和前导叶轴;定子包括泵体和定子线圈;转子包括转子轴、转子叶片、前轴向永磁体、后轴向永磁体和径向永磁体;所述后导叶包括后导叶体、后导叶叶片、后导叶线圈和后导叶轴;转子轴位于前导叶轴和后导叶轴内部;所述定子线圈与径向永磁体作用驱动转子转动;通过前导叶线圈和后导叶线圈与转子的前轴向永磁体和后轴向永磁体共同作用,形成磁悬浮状态和轴向脉动。

    托盘消毒装置
    8.
    发明公开
    托盘消毒装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113546186A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202010341340.6

    申请日:2020-04-26

    IPC分类号: A61L2/10 A61L2/26

    摘要: 公开了一种用于连续运行托盘的消毒装置,所述消毒装置包括:框架;消毒通道,所述消毒通道设置在所述框架上,所述消毒通道内设置有紫外线消毒灯;以及传送机构,所述传送机构设置在所述框架上,并被配置成将所述托盘传送通过所述消毒通道,以通过所述紫外线消毒灯的照射对所述托盘进行消毒。该消毒装置通过设置在消毒通道内的紫外线消毒灯短时间照射运行过程中的托盘来迅速杀灭托盘表面的细菌和病毒,从而避免相关人群通过接触托盘而导致交叉感染,保护公共场合的卫生安全。

    一种由具有插指端口的H型微带谐振器组成的滤波器

    公开(公告)号:CN106549201B

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201610881430.8

    申请日:2016-10-09

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: H01P1/203

    摘要: 本发明公开了种由具有插指端口的H型微带谐振器组成的滤波器,谐振器的主体部分为优化尺寸的H型谐振器,两端开路部分向外延伸出插指结构,包括水平插指结构和竖直插指结构;通过端口插指交错实现谐振器之间的耦合。插指的交错大大增加了两个谐振器之间的等效互容,使耦合增强;水平插指结构中插指之间的电场方向与插指垂直,为竖向,即与谐振器之间的电场方向垂直。插指之间的耦合被增强的同时,插指之间的竖向耦合同样被增强,会在带外产生干扰,为此在既增强耦合、又不产生其他影响的情况下,本发明的竖直插指的谐振器,使插指之间的耦合方向为水平,与主耦合的耦合方向保持一致,避免出现干扰的谐振模式。