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公开(公告)号：CN118416370A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310118777.7
申请日：2023-01-31
Abstract: 本申请涉及一种微导丝以及微创介入装置。微导丝包括功能芯和覆盖层；功能芯沿第一方向延伸，功能芯具有第一端，覆盖层包覆功能芯除第一端以外的部分的外周面，第一端能进入病灶区域；功能芯包括内芯及功能层，功能层包覆内芯的外周面，功能层包括多条相接的线体，至少一部分线体能用于传输信号和/或电能。本申请能够丰富微导丝的功能，简化微创介入装置的整体结构，从而降低医务人员的操作难度。
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公开(公告)号：CN118416370B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202310118777.7
申请日：2023-01-31
Abstract: 本申请涉及一种微导丝以及微创介入装置。微导丝包括功能芯和覆盖层；功能芯沿第一方向延伸，功能芯具有第一端，覆盖层包覆功能芯除第一端以外的部分的外周面，第一端能进入病灶区域；功能芯包括内芯及功能层，功能层包覆内芯的外周面，功能层包括多条相接的线体，至少一部分线体能用于传输信号和/或电能。本申请能够丰富微导丝的功能，简化微创介入装置的整体结构，从而降低医务人员的操作难度。
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公开(公告)号：CN117481706A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311582804.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京大学第一医院
Abstract: 本发明公开一种穿刺活检消融系统及其形成方法，方法包括：形成具有内部并排设置沿其长度方向延伸的第一针槽和第二针槽的鞘体的外鞘结构；形成具有用于插置在鞘体的第一针槽内且可沿第一针槽前后移动的活检结构；形成具有用于插置在鞘体的第二针槽内且可沿第二针槽前后移动的消融止血结构；其中，所述活检针沿第一针槽前后移动过程中获取并暂存病灶处待活检病理组织，所述消融针在所述活检针暂存待活检病理组织后，沿第二针槽向前移动以对病灶及外鞘结构经过的针道中可能残存的肿瘤细胞进行消融及止血处理。本发明的穿刺活检消融系统，既能降低穿刺活检过程中的出血风险，又能防止出现针道转移，大大提高肿瘤患者的生存质量和生存时间。
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公开(公告)号：CN117227964B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311515275.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种多连杆可变结构机翼及航行器，包括机翼骨架、翼肋单元及柔性蒙皮，机翼骨架包括前缘骨架段、中间骨架段及后缘骨架段，后缘骨架段包括相接的第一弹性上骨架和第一弹性下骨架，翼肋单元包括弦向运动机构和第一联动部件，第一联动部件同时与第一弹性上骨架和第一弹性下骨架相接触。本申请提供的技术方案能够实现机翼后缘弯度与厚度的调整，通过相似的机构也能够同时实现机翼前缘弯度与厚度的调整，使机翼适应多变的环境情况与飞行要求，从而可更好地实现增升减阻，提高机翼的飞行效率。
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公开(公告)号：CN116176193A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310444796.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: B60F5/02
Abstract: 本申请公开了一种跨介质航行器。该跨介质航行器包括机身、机翼、第一动力部件、控制装置和第二动力部件，机身包括主体以及位于主体在第一方向上一端的连接部件；机翼与主体连接；第一动力部件用于驱动机身在第一方向上运动，第一动力部件包括本体部和连接于本体部朝向机身一侧的连接件，连接件与连接部件可拆卸连接；控制装置与连接部件和连接件的至少一者连接并用于控制连接部件与连接件的连接与拆卸；第二动力部件与机身连接并用于驱动机身在第一方向上运动。本申请提供的跨介质航行器具有较好的航行能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115407663B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211342057.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种无人船控制方法、装置、设备及计算机存储介质。获取无人船当前时刻的时空数据和双推进器的期望控制输入量，时空数据包括航速、航向角、无人船的姿态信息；计算得到航速和航向角的第一近似值、第一一阶微分和无人船的总扰动信息；计算第一近似值和第二近似值的第一差值，以及计算所述第一一阶微分和第二一阶微分的第二差值；将时空数据、第一差值和第二差值输入至神经网络模型，在性能指标函数值最小时，输出控制参数；基于控制参数、第一差值、第二差值和总扰动信息计算，得到控制输出分量；基于控制输出分量驱动所述无人船的螺旋桨工作。本申请实施例提升了无人船面对未知环境的自适应能力，提高了无人船控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118181749A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410594723.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/30 , B29C64/336 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/20 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及3D打印设备技术领域，尤其涉及一种用于打印梯度功能材料的3D打印设备及3D打印方法。该3D打印设备包括支撑架、移动部、喷头部和计算机装置，移动部以可滑动的方式连接支撑架，喷头部包括连接架、多个挤出装置、多个温控装置、微流控芯片和固化装置，通过配置微流控芯片在实现精确的材料混合和输送的同时，还能够便于清洗和替换，进一步有效避免了在打印不同材料时发生交叉污染的问题，通过计算机装置的集成，控制移动部移动和喷头部的多个装置之间配合工作，进一步确保了打印过程的精度和重复性，减少了由于操作错误导致的交叉污染风险。
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公开(公告)号：CN117682057B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410137433.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请涉及一种驱动机构、舵机及航行器，驱动机构包括第一传动组件、第二传动组件和换向组件，第一传动组件包括同步转动的第一转轴、套设于第一转轴的第一转轮和设置于第一转轴且用于连接第一被驱动件的第一连接部；第二传动组件包括同步转动的第二转轴、套设于第二转轴的第二转轮和设置于第二转轴且用于连接第二被驱动件的第二连接部；换向组件包括传动连接的第一换向齿轮和第二换向齿轮，第一换向齿轮传动连接于第一转轮，第二换向齿轮传动连接于第二转轮。换向组件能够使第一转轴和第二转轴具有相反的转向，以带动第一被驱动件和第二被驱动件同步反向转动，该驱动机构结构紧凑，占用空间小，整体重量轻，能够提高航行器的平衡性和移动性。
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公开(公告)号：CN117429590A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311600891.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: B63G8/20
Abstract: 本申请公开了一种机翼装置及航行器。机翼装置包括：机翼组件，各机翼组件包括至少两个机翼，分设在竖向延伸的预设平面的两侧，各机翼均包括沿第一转轴排布的内侧区段和外侧区段，第一转轴沿机翼的长度方向延伸，内侧区段和外侧区段绕第一转轴可转动连接；第一驱动机构，与至少两个机翼的各内侧区段传动连接，用于驱动至少两个机翼朝靠近预设平面的方向同步转动和/或朝远离预设平面的方向同步转动；至少两个相互独立的第二驱动机构，分别与至少两个机翼的外侧区段传动连接，以分别驱动至少两个机翼的外侧区段相对于其各自的内侧区段转动。本申请公开的机翼装置可适应不同航速、不同场景下的航行要求，结构简单，稳定性好。
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公开(公告)号：CN117002724B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311273493.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种机翼及跨介质航行器。该机翼包括主翼主体以及膨胀组件，主翼主体围合形成第一容纳空间且设置有与第一容纳空间连通的第一排液口；膨胀组件包括传输件以及设置于第一容纳空间且体积可变的膨胀件，传输件与膨胀件连接并用于向膨胀件传输膨胀介质以改变膨胀件的体积。本申请提供的机翼具有较好排液能力。
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