公开(公告)号：CN101359225B

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN200810119216.4

申请日：2008-08-29

Applicant: 北京大学

Inventor： 黎章 ,  王晨 ,  邵金燕 ,  范瑞峰 ,  谢广明 ,  王龙

IPC: G05B19/418 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明涉及一种多水下机器人协作控制系统，其包括：一控制系统、一图像采集设备、多个水下机器人和电源；控制系统包括一主控装置和一无线通信设备，主控装置包括计算机、实时显示设备和操作设备，主控装置通过无线通信设备与各水下机器人保持通讯；计算机中设置有一图像处理模块、一协作控制模块和一用户界面模块；各水下机器人内分别设有一机器人控制模块，每一机器人控制模块接收计算机发出的指令并向相应的水下机器人发送指令，同时向计算机反馈水下机器人的内部状态信息。本发明具有通用性强、可扩展性强、具有图形化的用户界面、对动态过程进行模拟并提供记录和回放的功效。

公开(公告)号：CN101359225A

公开(公告)日：2009-02-04

申请号：CN200810119216.4

申请日：2008-08-29

Applicant: 北京大学

Inventor： 黎章 ,  王晨 ,  邵金燕 ,  范瑞峰 ,  谢广明 ,  王龙

IPC: G05B19/418 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明涉及一种多水下机器人协作控制系统，其包括：一控制系统、一图像采集设备、多个水下机器人和电源；控制系统包括一主控装置和一无线通信设备，主控装置包括计算机、实时显示设备和操作设备，主控装置通过无线通信设备与各水下机器人保持通讯；计算机中设置有一图像处理模块、一协作控制模块和一用户界面模块；各水下机器人内分别设有一机器人控制模块，每一机器人控制模块接收计算机发出的指令并向相应的水下机器人发送指令，同时向计算机反馈水下机器人的内部状态信息。本发明具有通用性强、可扩展性强、具有图形化的用户界面、对动态过程进行模拟并提供记录和回放的功效。