一种四自由度诊疗探头
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116236219A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211724245.X

    申请日:2022-12-30

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明提供一种四自由度诊疗探头,属于医疗器械技术领域。本发明包括主支架、上旋转装置、下旋转装置、配电箱、探头推缸装置和治疗探头,主支架与下旋转部分铰接,下旋转部分与上旋转部分铰接,在上旋转装置、下旋转装置和探头推缸装置中分别设置三个电机,利用第一电机实现上旋转装置与下旋转装置沿X轴小角度转动,通过第二电机实现下旋转装置与主支架沿Y轴小角度转动,通过第三电机实现探头推缸装置绕Z轴转动和移动。采用本发明能够衔接超声等诊疗探头且具有高精度四自由度运动。

    一种可衔接外设的多自由度诊疗床

    公开(公告)号:CN116138974A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211724238.X

    申请日:2022-12-30

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明提供一种可衔接外设的多自由度诊疗床,属于医疗器械技术领域。本发明包括一床体,所述床体固定在地面,在床体的一侧固定连接一探头移动支架,所述探头移动支架包括探头弯臂、丝杆导轨、电机、弯臂支架、横向直线导轨、下支架、光栅尺、纵向直线导轨和圆柱导轨锁止机构,探头弯臂用于固定要衔接的治疗探头,通过电机带动探头弯臂沿纵向直线导轨上下运动,以及通过手动推动弯臂支架沿横向直线导轨自由滑动。采用本发明诊疗床,在待病人躺下后,将治疗探头固定在探头移动支架上,通过探头移动支架与床体的配合,实现诊疗设备的全自由度精确检测。

    一种基于稀疏通道回波数据重建的超声成像方法及装置

    公开(公告)号:CN109766646B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201910040302.4

    申请日:2019-01-16

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏通道回波数据重建的超声成像方法及装置,所述方法包括以下步骤:S1,利用超声探头激发的阵元接收稀疏的通道回波向量数据y;S2,利用计算机仿真技术构造字典D;S3,对所述回波向量y建立数学模型,求解重建回波信号在字典D中的系数c;S4,利用所述系数c,根据Y=Dc得到重建后的回波数据Y;S5,对所述重建后的回波数据Y进行成像,得到超声图像。本发明与传统的基于压缩感知的稀疏采样方法相比,可以降低系统的通道数,而不影响图像的质量。

    一种基于稀疏通道回波数据重建的超声成像方法及装置

    公开(公告)号:CN109766646A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910040302.4

    申请日:2019-01-16

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏通道回波数据重建的超声成像方法及装置,所述方法包括以下步骤:S1,利用超声探头激发的阵元接收稀疏的通道回波向量数据y;S2,利用计算机仿真技术构造字典D;S3,对所述回波向量y建立数学模型,求解重建回波信号在字典D中的系数c;S4,利用所述系数c,根据Y=Dc得到重建后的回波数据Y;S5,对所述重建后的回波数据Y进行成像,得到超声图像。本发明与传统的基于压缩感知的稀疏采样方法相比,可以降低系统的通道数,而不影响图像的质量。

    一种高频大功率超声波驱动装置

    公开(公告)号:CN218549760U

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202222605460.X

    申请日:2022-09-30

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种高频大功率超声波驱动装置,属于超声波驱动电路领域。该装置包括控制模块、DDS信号发生模块、功率放大模块以及输出谐振匹配模块,可以灵活调节输出为任意频率、任意占空比的脉冲式或者连续式超声波,能够精准匹配超声换能器谐振要求的频率,同时使得驱动电路具备脉冲发射和连续发射功能。本实用新型可以以脉冲式或连续式驱动500kHz‑20MHz的换能器。

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