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公开(公告)号：CN107935083B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711117348.9
申请日：2017-11-13
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC分类号： C02F1/04 , C02F1/16 , C02F1/12 , C02F103/18
摘要： 本发明公开了一种发电厂脱硫废水处理系统，属于火力发电领域，包括干渣机、喷淋管和热风管，喷淋管用于通入脱硫废水，喷淋管上设置有若干喷嘴，喷嘴位于干渣机上方，热风管的一端与锅炉尾部烟道和/或锅炉空预器连接，另一端与干渣机头部连接，干渣机头部设置有温度传感器和/或湿度传感器，热风管上设置有风机，根据温度传感器和/或湿度传感器采集的温度和/或湿度信息，调节风机，改变热风管的热风量，使得脱硫废水完全蒸发。本发明充分利用了发电厂多余热风，对热渣进行二次干燥，并且能够根据热渣和脱硫废水的产出量动态调节热风量，完全蒸发脱硫废水，实现脱硫废水零排放，对干渣机壳体上的板结渣块进行及时的烘干，防止设备的堵塞。
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公开(公告)号：CN110883775A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911152617.4
申请日：2019-11-20
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈贤飞 , 李惠宇 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 么军 , 张双瑞 , 郭新 , 徐科 , 胡益菲 , 刘倞 , 王立国 , 路菲 , 张志朋 , 刘文韬
摘要： 本发明提供了单臂带电作业机器人的人机交互系统和人机协同系统，包括：执行器、工控机和机器人控制柜，执行器和机器人控制柜分别与工控机相连接，其中，执行器包括人机交互平板；人机交互平板用于获取作业人员的操作指令信息；工控机用于根据操作指令信息获取作业流程信息；机器人控制柜用于接收工控机发送的作业流程信息，根据作业流程信息控制机器人执行相应操作，并将响应信息发送给工控机，以使工控机将响应信息发送给人机交互平板；其中，响应信息为机器人根据作业流程信息执行的过程信息，可以通过人机交互平板实现人机协同的作业方式，从而更好的观察作业环境和作业流程，及时发现问题和解决问题，以及降低操作步骤的复杂程度。
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公开(公告)号：CN106269053B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610798765.3
申请日：2016-08-31
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种通孔破碎机。其包括煤篦，平板状，其上规律地成型有数个通孔；破碎辊，外表面依照所述通孔的设置规律固定有锥头，所述锥头在所述破碎辊滚动过程中对应并插入成型在所述煤篦中；以及驱动装置，作用在所述破碎辊上，为所述破碎辊滚动提供动力。本发明的通孔破碎机能够同时满足破碎和通孔的功能，不仅提高了作业效率，同时减低能耗，减少安装空间，能够适应更多安装空间有限的场合。
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公开(公告)号：CN103939924B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201410118525.5
申请日：2014-03-27
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC分类号： F23J1/06
摘要： 本发明公开了一种干渣冷却风量智能控制系统，包括设计于所述钢带机本体上且靠近所述出渣口的引风装置，设于所述进风口处的进风口风量调节装置，设于所述钢带机本体内部的空气流速检测装置，设于所述钢带机本体内部的温度检测装置，对所述钢带机本体内部的空气流速及干渣温度进行检测，获得风量及温度信息发送给控制器，所述控制器根据所述空气流速、所述温度信息和炉底压力对所述引风装置的输出功率和进风口风量调节装置进行控制，从而使得进入炉膛的风量与用于冷却所述炉渣输送装置上的炉渣的温度达到预设值。
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公开(公告)号：CN111070218A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911288413.3
申请日：2019-12-12
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种定位装置及定位系统，涉及定位系统的技术领域，该定位装置包括控制模块，以及与控制模块连接的微控开关、采集模块和天线模块；采集模块采集配网带电作业机器人待作业目标的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息发送至控制模块；当微控开关闭合时控制模块接收上述信息，并对上述信息进行滤波处理；控制模块通过天线模块与外部工控机连接，将滤波后的位置信息和姿态信息发送至外部工控机，使得外部工控机根据位置信息和姿态信息控制配网带电作业机器人对待作业目标进行作业；本发明提供的定位装置及定位系统，能够实现对待作业目标的精准定位，使得作业机器人成功作业，进而提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN111007545A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911152830.5
申请日：2019-11-20
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈贤飞 , 李惠宇 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 郭向军 , 么军 , 徐科 , 张昕 , 胡益菲 , 于从文 , 李聪利 , 路菲 , 高巍
摘要： 本发明提供了定位导引装置、定位系统和方法及电子设备，上述定位导引装置包括：差分GPS导引模块和导引辅助模块；其中，导引辅助模块包括激光测距传感器，且，激光测距传感器设置在末端作业工具上；差分GPS导引模块用于对待作业目标进行定位，以得到待作业目标相应的导引点的坐标信息；导引辅助模块用于通过激光测距传感器检测末端作业工具与待作业目标的距离，并根据距离对导引点的坐标信息进行修正，得到修正后的导引点的位置信息。本发明可以缓解现有的带电作业机器人定位系统采集数据存在缺失及不准确性的技术问题，且，实现了定位系统的误差修正。
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公开(公告)号：CN110948486A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911152103.9
申请日：2019-11-20
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈贤飞 , 李惠宇 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 刘兆领 , 张昕 , 刘倞 , 王立国 , 刘树维 , 郭新 , 王雪生 , 姚瑛 , 季大龙
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种带电机器人的作业方法、装置及控制器，涉及作业机器人的技术领域，能够在获取待作业目标距离作业工具的距离信息后，判断该距离信息是否在预先存储的距离信息阈值范围内；如果是，获取待作业目标与作业工具的相对位置信息；根据相对位置信息启动作业工具在待作业目标进行作业，本发明提供的带电机器人的作业方法、装置及控制器，能够实现对待作业目标的精准定位，使得作业工具成功作业，进而提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN107935083A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711117348.9
申请日：2017-11-13
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC分类号： C02F1/04 , C02F1/16 , C02F1/12 , C02F103/18
摘要： 本发明公开了一种发电厂脱硫废水处理系统，属于火力发电领域，包括干渣机、喷淋管和热风管，喷淋管用于通入脱硫废水，喷淋管上设置有若干喷嘴，喷嘴位于干渣机上方，热风管的一端与锅炉尾部烟道和/或锅炉空预器连接，另一端与干渣机头部连接，干渣机头部设置有温度传感器和/或湿度传感器，热风管上设置有风机，根据温度传感器和/或湿度传感器采集的温度和/或湿度信息，调节风机，改变热风管的热风量，使得脱硫废水完全蒸发。本发明充分利用了发电厂多余热风，对热渣进行二次干燥，并且能够根据热渣和脱硫废水的产出量动态调节热风量，完全蒸发脱硫废水，实现脱硫废水零排放，对干渣机壳体上的板结渣块进行及时的烘干，防止设备的堵塞。
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公开(公告)号：CN103134059B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210455562.6
申请日：2012-11-13
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种提高燃煤锅炉灰渣利用价值的集成处理系统及其方法，包括：灰渣处理系统，用于对所接收的锅炉灰渣进行破碎、粉磨并制成可利用的原料；所述灰渣处理系统包括：灰渣破碎、粉磨装置和分选装置；所述灰渣破碎装置接收锅炉输出的灰渣，将灰渣破碎至100毫米；灰渣粉磨装置将破碎后的灰渣粉磨至45微米以下；分选装置与所述灰渣粉磨装置出口连接，用于对粉磨后的灰渣进行分选，合格灰渣作为可利用的原料，不合格灰渣返回至所述灰渣粉磨装置继续粉磨。本发明通过对灰渣直接进行破碎、粉磨和分选处理，使粉磨后的细灰不经过制粉系统、锅炉炉膛、省煤器、空预器等设备，保持了处理灰渣时燃煤锅炉的稳定性，避免灰渣颗粒对管道、省煤器、空预器等设备的磨损。
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公开(公告)号：CN111070218B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911288413.3
申请日：2019-12-12
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种定位装置及定位系统，涉及定位系统的技术领域，该定位装置包括控制模块，以及与控制模块连接的微控开关、采集模块和天线模块；采集模块采集配网带电作业机器人待作业目标的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息发送至控制模块；当微控开关闭合时控制模块接收上述信息，并对上述信息进行滤波处理；控制模块通过天线模块与外部工控机连接，将滤波后的位置信息和姿态信息发送至外部工控机，使得外部工控机根据位置信息和姿态信息控制配网带电作业机器人对待作业目标进行作业；本发明提供的定位装置及定位系统，能够实现对待作业目标的精准定位，使得作业机器人成功作业，进而提高了用户的使用体验。
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