-
公开(公告)号：CN114147764B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111445674.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械臂，包括：相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴，第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴均可自转；第一纵轴和第二纵轴可移动连接，使第二纵轴上下移动；第二纵轴和第三纵轴转动连接，使第三纵轴可沿水平方向转动；前伸臂的一端与第三纵轴转动连接，另一端与末端支架固定连接；自平衡模块包括自平衡转轴、自平衡调节块和配重块，自平衡模块设置在末端支架的两个侧壁上；自平衡转轴与末端支架的两个侧壁固定连接，自平衡调节块与自平衡转轴转动连接，且自平衡调节块的一端位于长水口托环的下方，自平衡调节块的另一端延伸至末端支架的侧壁外部，配重块与自平衡调节块的另一端固定连接。
-
公开(公告)号：CN117361014B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311286141.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种配置桁架式探头输送机器人的立体仓储探头存取装置，其包括立体仓储架体，所述立体仓储架体包括多个存储空间，每个所述存储空间用于存储一个探头；配置在所述立体仓储架体的第一侧面的桁架式探头输送机器人，所述桁架式探头输送机器人包括在所述第一侧面可定位的桁架定位机构，以及设置在所述桁架定位机构上的悬臂同步夹取机构，所述悬臂夹取机构被配置为从所述第一侧面进入所述存储空间对所述探头进行夹取和输送操作。本申请采用桁架式探头输送机器人抓取探头并输送至导向机构上，解决了探头仓落料及输送过程中易卡料的行业难题。本申请还公开了该装置的控制方法。
-
公开(公告)号：CN114147764A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111445674.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械臂，包括：相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴，第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴均可自转；第一纵轴和第二纵轴可移动连接，使第二纵轴上下移动；第二纵轴和第三纵轴转动连接，使第三纵轴可沿水平方向转动；前伸臂的一端与第三纵轴转动连接，另一端与末端支架固定连接；自平衡模块包括自平衡转轴、自平衡调节块和配重块，自平衡模块设置在末端支架的两个侧壁上；自平衡转轴与末端支架的两个侧壁固定连接，自平衡调节块与自平衡转轴转动连接，且自平衡调节块的一端位于长水口托环的下方，自平衡调节块的另一端延伸至末端支架的侧壁外部，配重块与自平衡调节块的另一端固定连接。
-
公开(公告)号：CN119164692A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411146011.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于钢水试样的破样捡样送样设备，包括破样装置、捡样装置和送样装置，其通过破样装置进行自动破样，通过捡样装置对破样后的破样混合物进行自动捡样，通过送样装置对捡样获得的钢水试样进行剪柄、激光刻标并判定剪柄后的试样是否合格，通过重量核定对钢样内部是否饱满进行合格性判断，并将合格钢水试样自动输送至检验室；因此，本申请能够实现自动破样、自动捡样和自动送样的标准化作业流程，设备整体自动化程度高，降低了人工参与度和人工成本，能够实现安全生产，且通过自动化设备提升了工作效率，缩短了试样从取样到检验中间环节的作业时间，提高了各冶炼工位工艺过程控制能力及浇铸过程中的品质把控能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117361014A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311286141.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种配置桁架式探头输送机器人的立体仓储探头存取装置，其包括立体仓储架体，所述立体仓储架体包括多个存储空间，每个所述存储空间用于存储一个探头；配置在所述立体仓储架体的第一侧面的桁架式探头输送机器人，所述桁架式探头输送机器人包括在所述第一侧面可定位的桁架定位机构，以及设置在所述桁架定位机构上的悬臂同步夹取机构，所述悬臂夹取机构被配置为从所述第一侧面进入所述存储空间对所述探头进行夹取和输送操作。本申请采用桁架式探头输送机器人抓取探头并输送至导向机构上，解决了探头仓落料及输送过程中易卡料的行业难题。本申请还公开了该装置的控制方法。
-
公开(公告)号：CN216441965U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122393470.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种介质管插拔装置，该装置包括介质管底座和介质管连接组件，介质管底座固定在滑板机构上，介质管连接组件通过机器人进行操作；介质管底座为底端开口的空腔结构，介质管底座的底部设有插槽，用于与介质管组件的连接；介质管底座的顶端设有插孔；介质管连接组件包括：插板、连接板和导向轴；插板和连接板平行设置，且插板和连接板之间竖直设置多个弹簧；插板的两侧设有与插槽相适配的凸起；导向轴竖直穿过插板并通过其一端与连接板固定连接，使所述连接板沿竖直方向上下移动；前端管路依次穿过插板和连接板，且处于连接板上部的前端管路的端部设有插针，插针与插孔相适配。
-
公开(公告)号：CN220997197U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322514811.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种异形贴标组件及配置该组件的贴标机器人系统，该异形贴标组件可通过其上的机器人连接座与六轴工业机器人相连，异形贴标组件上设置多个贴标臂，每个贴标臂的端部设置柔性贴标头，该柔性贴标头上设置聚氨酯贴标盘，弹性的聚氨酯贴标盘在贴标签时可适应凹凸不平的端面，保证标签与端面高度贴合，解决飞边、翘曲及易脱落问题；配置了本申请提供的异形贴标组件的贴标机器人系统可通过六轴工业机器人控制异形贴标组件旋转，实现多个贴标头之间的转换，即实现了一次吸附多张标签，并旋转完成多张标签的粘贴，相比现有技术可显著提升了贴标效率和准确率，降低人员劳动强度，实现钢材端面贴标自动化运行。
-
公开(公告)号：CN218398195U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202122891119.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种应用于机器人装拆油缸的轴向位移补偿器，包括：中心板，竖直设置；外伸气缸，位于所述中心板内侧且安装于所述中心板上；外伸挡板，与所述外伸气缸固定，为所述外伸气缸在竖直方向的伸缩运动提供动力；回缩气缸，位于所述中心板内侧且安装于所述中心板上；回缩挡板，与所述回缩气缸固定，为所述回缩气缸在竖直方向的伸缩运动提供动力。实用新型的有益效果为：为装拆油缸机器人增加轴向补偿，提高系统容错性，降低对位置检测系统的精度要求，轴向补偿器具有位置反馈功能，可以起到确认机器人运动是否到位，提供恒定的保持力，保证系统的稳定。
-
公开(公告)号：CN215615054U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122397030.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D41/50
Abstract: 本实用新型公开了一种钢包长水口密封装置，包括：套筒，其上端焊接在滑板机构的下模框护板上，套筒的侧壁上设有管路接口；挂环，其位于长水口操作臂上；垫圈，其位于套筒和挂环之间，垫圈的上端与套筒的下端接触，垫圈的下端与挂环的上端接触；且垫圈套设于长水口的外部，与套筒和挂环共同形成一个空腔，用于对下水口和长水口的连接部位进行密封。本实用新型的有益效果为：通过套筒、挂环以及垫圈形成一个氩气密封腔体对下水口和长水口进行密封，结构简单实用，有效降低了改造成本；同时，形成的密封腔体空间较大，可以使长水口碗部和下水口下段全部处于氩气保护范围之内，对钢水实现更好的密封效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.051 seconds)
