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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110717455B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910958596.9
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种收储中的废钢等级分类检测方法，包括围绕卸料货车车箱上侧设置的一个或多个摄像头，一个电磁铁吸盘将车厢内的碎钢料吸起转出卸下，废钢等级分类检测方法是：获取摄像头从不同角度拍摄的车厢内碎钢料在电磁铁吸盘每一次吸起前散落形态的图像，相同尺寸的车厢获取的图像数量相同，对图像进行处理获取图像数据特征，将图像数据特征送入一个等级划分神经网络模型，等级划分神经网络模型针对输入的每一图像输出相对应的等级划分、直至车厢内碎钢料全部卸下，计算不同等级在全部等级划分结果数据的占有率，根据预先设定的占有率百分比确定车箱全部被卸料的废钢等级。
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公开(公告)号：CN110660074B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910958076.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种建立废钢等级划分神经网络模型方法，所述模型用于废钢收储的等级分类检测，包括获取多个图像，目测确定多个图像的不同废钢等级，对所述图像进行预处理去除无效水印、提高图像对比度，对图像数据进行图像数据特征提取，对提取的不同等级图像数据特征进行卷积神经网络学习形成具有等级分类输出的等级划分神经网络模型；所述图像数据特征的提取是对图像画面像素点矩阵数据进行卷积神经网络卷积计算的集合实现的提取，包括：由集合输出的多条线路卷积层或卷积层加池化层计算构成的对图像中物体颜色、边缘特征和纹理特征的提取，以及对图像中物体边缘、纹理之间关联特征的提取。
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公开(公告)号：CN110717455A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910958596.9
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种收储中的废钢等级分类检测方法，包括围绕卸料货车车箱上侧设置的一个或多个摄像头，一个电磁铁吸盘将车厢内的碎钢料吸起转出卸下，废钢等级分类检测方法是：获取摄像头从不同角度拍摄的车厢内碎钢料在电磁铁吸盘每一次吸起前散落形态的图像，相同尺寸的车厢获取的图像数量相同，对图像进行处理获取图像数据特征，将图像数据特征送入一个等级划分神经网络模型，等级划分神经网络模型针对输入的每一图像输出相对应的等级划分、直至车厢内碎钢料全部卸下，计算不同等级在全部等级划分结果数据的占有率，根据预先设定的占有率百分比确定车箱全部被卸料的废钢等级。
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公开(公告)号：CN110660074A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910958076.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种建立废钢等级划分神经网络模型方法，所述模型用于废钢收储的等级分类检测，包括获取多个图像，目测确定多个图像的不同废钢等级，对所述图像进行预处理去除无效水印、提高图像对比度，对图像数据进行图像数据特征提取，对提取的不同等级图像数据特征进行卷积神经网络学习形成具有等级分类输出的等级划分神经网络模型；所述图像数据特征的提取是对图像画面像素点矩阵数据进行卷积神经网络卷积计算的集合实现的提取，包括：由集合输出的多条线路卷积层或卷积层加池化层计算构成的对图像中物体颜色、边缘特征和纹理特征的提取，以及对图像中物体边缘、纹理之间关联特征的提取。
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公开(公告)号：CN218398195U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202122891119.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种应用于机器人装拆油缸的轴向位移补偿器，包括：中心板，竖直设置；外伸气缸，位于所述中心板内侧且安装于所述中心板上；外伸挡板，与所述外伸气缸固定，为所述外伸气缸在竖直方向的伸缩运动提供动力；回缩气缸，位于所述中心板内侧且安装于所述中心板上；回缩挡板，与所述回缩气缸固定，为所述回缩气缸在竖直方向的伸缩运动提供动力。实用新型的有益效果为：为装拆油缸机器人增加轴向补偿，提高系统容错性，降低对位置检测系统的精度要求，轴向补偿器具有位置反馈功能，可以起到确认机器人运动是否到位，提供恒定的保持力，保证系统的稳定。
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