公开(公告)号：CN117548938A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311828474.0

申请日：2023-12-27

Applicant: 北京博清科技有限公司

Inventor： 冯消冰 ,  潘百蛙 ,  赵星 ,  安兵 ,  梁炎 ,  马保亮 ,  赵宇宙 ,  张浩强 ,  余红信

IPC: B23K37/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请提供了一种爬行焊接机器人越障焊接的控制方法和控制装置，该方法包括：获取实时弧压值，在爬行焊接机器人处于第一目标位置且实时弧压值处于稳定状态的情况下，获取目标弧压值和第一标识信息；计算目标弧压值与实时弧压值的差值确定弧压值偏差；在第一标识信息为焊枪与基准平面重合的情况下，计算弧压值偏差和预设系数的乘积得到高度调整量并控制滑块；在第一标识信息为焊枪与基准平面不重合的情况下，获取第一目标角度，计算弧压值和预设系数的乘积得到位置调整量并根据第一目标角度将位置调整量分解为高度调整量和横向调整量并控制滑块。该方法解决了现有技术中缺乏一种爬行焊接机器人越障自动焊接的控制方法的问题。

公开(公告)号：CN221621091U

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202323568808.3

申请日：2023-12-26

Applicant: 北京博清科技有限公司 ,  国网新源集团有限公司 ,  浙江宁海抽水蓄能有限公司

Inventor： 尹德海 ,  黄小应 ,  陈强 ,  茹松楠 ,  孟继慧 ,  刘以宇 ,  黄彦庆 ,  余红信 ,  程剑林 ,  晁新刚 ,  傅含富

IPC: B23K9/32 ,  B23K9/16 ,  B23K101/06

Abstract: 本申请涉及大型管道焊接技术领域，尤其是涉及一种大型管道焊接防风装置及管道焊接设备，大型管道焊接防风装置包括：支撑主体，支撑主体与管道内的作业平台可拆卸连接；挡风构件，挡风构件设置于支撑主体，挡风构件呈长条状，挡风构件的长度沿管道的内壁的周向设置；挡风构件与管道的内壁贴合；支撑主体和挡风构件共同遮挡作业平台与管道的内壁之间的部分间隙。本申请提供的大型管道焊接防风装置，能够便捷地设置于作业平台，并且挡风构件能够与管道的内壁紧密接触，从而有效起到挡风作用，实现在由挡风需求的位置阻挡沿壁风，既能够维持通风需求，又能够在对管道局部焊接时对焊接气体起到保护作用，从而顺利进行焊接作业，确保焊接效果。

公开(公告)号：CN221603606U

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202323628129.0

申请日：2023-12-29

Applicant: 北京博清科技有限公司 ,  国网新源集团有限公司 ,  浙江宁海抽水蓄能有限公司

Inventor： 黄小应 ,  尹德海 ,  陈强 ,  茹松楠 ,  孟继慧 ,  黄彦庆 ,  余红信 ,  程剑林 ,  晁新刚 ,  徐步超 ,  傅含富

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04

Abstract: 本实用新型属于管道焊接技术领域，公开了焊接加热装置。焊接加热装置包括固定板、加热带、两组磁轮和调磁装置，加热带设置于固定板的底侧，能够电感发热。两组磁轮分别转动设置于固定板的两侧并能够对焊接件进行磁吸附。调磁装置能够产生磁力吸附于焊接件，以限制磁轮在焊接件上滚动；且调磁装置能够切断磁力，以使磁轮能够在焊接件上滚动，以对焊接加热装置在焊接件上的位置进行调整。通过设置磁轮，极大地方便了对焊接加热装置在焊接件上的转移。通过调磁装置可方便地与焊接件吸附或解除吸附，无需额外设置固定机构，节省了固定连接和拆除的步骤，有利于提高焊接效率。通过设置加热带对焊接件电感加热，提高了加热均匀性和加热效率。