公开(公告)号：CN103659137A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201410005374.2

申请日：2014-01-06

Applicant: 北京北方车辆集团有限公司

Inventor： 冯和永 ,  张宝东 ,  高金良 ,  陈泳 ,  郑晓萌 ,  李国强 ,  刘兴成 ,  耿景刚 ,  侯建 ,  李巍 ,  祝国荣 ,  刘长华 ,  李凤军 ,  李红文 ,  候锦毅 ,  郭殿军

IPC: B23K37/047

CPC classification number: B23K9/16 ,  B23K9/12 ,  B23K37/047 ,  B23K2101/006

Abstract: 本发明公开了一种薄壳车体自动焊接装置及方法，装置包括：龙门架式焊接机器人，设置在焊接机器人侧方的升降式头尾架式变位器，安装于变位器之间的翻转架，以及控制焊接机器人、变位器工作的控制机构；方法包括：先对焊缝间隙大于1mm的焊缝进行封底焊，然后进行填充焊，再旋转升降式头尾架式变位器，将车体顶部/左侧/底部/头部/右侧/尾部置于水平位置，对相应焊缝进行焊接。本发明的有益之处在于：本发明的装置能够满足多种车型的多种形式焊缝的自动化焊接，并可实现车体外部绝大部分焊缝的连续焊接，生产效率大大提高；本发明的焊接方法不仅焊接的焊缝质量较高，而且焊接速度快，热输入小，焊接变形小，为后续的装配提供了保证。

公开(公告)号：CN203649771U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201420006691.1

申请日：2014-01-06

Applicant: 北京北方车辆集团有限公司

Inventor： 冯和永 ,  张宝东 ,  高金良 ,  陈泳 ,  郑晓萌 ,  李国强 ,  刘兴成 ,  耿景刚 ,  侯建 ,  李巍 ,  祝国荣 ,  刘长华 ,  李凤军 ,  李红文 ,  候锦毅 ,  郭殿军

IPC: B23K37/047

Abstract: 本实用新型公开了一种薄壳车体自动焊接装置，其特征在于，包括：龙门架式焊接机器人，设置在龙门架式焊接机器人侧方的升降式头尾架式变位器，安装于升降式头尾架式变位器之间的翻转架，以及控制焊接机器人、变位器工作的控制机构；升降式头尾架式变位器采用液压升降机构进行升降，旋转范围为±185°；翻转架采用框架式结构，底部镂空。本实用新型的有益之处在于：能够满足多种车型的多种形式焊缝的自动化焊接，并且可以实现车体外部绝大部分焊缝的连续焊接，生产效率大大提高；采用龙门架式焊接机器人进行焊接，不仅焊接的焊缝质量较高，焊缝连续且美观，基本无飞溅，而且焊接速度快，热输入小，焊接变形小，为后续的装配工序的顺利进行提供了保证。