公开(公告)号：CN120074288A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202311603072.0

申请日：2023-11-28

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 徐鹏帆 ,  张智博 ,  顾欣怡 ,  刘志明 ,  陈跃檬 ,  董建明 ,  郭昆

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/18 ,  H02P29/024

Abstract: 本发明提供了一种直流无刷电机的无传感器控制方法，该控制方法的具体步骤如下：第一步，判断电机上的霍尔传感器是否失效：正常，执行第二步；异常，执行第三步；第二步，判断角度传感器是否失效：正常，则返回第一步；如果误差绝对值大于0.2°时，角度传感器故障，执行第三步；第三步，划分扇区，确定控制时序：将电机转子的每个电角度周期划分为6个扇区，电机绕组经过6个扇区完成后等待3ms；第四步，实行无传感器控制：按照第三步的时序采用步进式控制方式为电机中绕组通电，直至控制系统停止工作。本发明解决了高速、高温、高振动的恶劣环境下造成驱动伺服机构的位置传感器失效的技术问题，提高了直流无刷电机伺服控制的可靠性。

公开(公告)号：CN114414250A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111527910.1

申请日：2021-12-14

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 戴广文 ,  马雪松 ,  郭雪莲 ,  董建明 ,  张锐雄 ,  王晓达

IPC: G01M15/02

Abstract: 本发明公开了一种吊耳式安装结构的加速度试验模拟方法，一、对待试验试件进行整机加速度响应分析得到试件的结构风险最大部件和最大应力方向；二、将待试验的加速度大小和待试验试件整机质量相乘得到静力拉伸载荷；三、以最大应力方向为静力拉伸载荷的加载方向，针对结构风险最大部件设计静力拉伸试验工装；四、对结构风险最大部件进行静力拉伸试验从而模拟整机加速度试验；本发明方法能够简化加速度试验，缩短试验周期，降低试验成本。

公开(公告)号：CN114414250B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202111527910.1

申请日：2021-12-14

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 戴广文 ,  马雪松 ,  郭雪莲 ,  董建明 ,  张锐雄 ,  王晓达

IPC: G01M15/02

Abstract: 本发明公开了一种吊耳式安装结构的加速度试验模拟方法，一、对待试验试件进行整机加速度响应分析得到试件的结构风险最大部件和最大应力方向；二、将待试验的加速度大小和待试验试件整机质量相乘得到静力拉伸载荷；三、以最大应力方向为静力拉伸载荷的加载方向，针对结构风险最大部件设计静力拉伸试验工装；四、对结构风险最大部件进行静力拉伸试验从而模拟整机加速度试验；本发明方法能够简化加速度试验，缩短试验周期，降低试验成本。

公开(公告)号：CN115199723A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210168190.2

申请日：2022-02-23

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 吴松鹰 ,  董建明 ,  李岩 ,  顾欣怡 ,  徐鹏帆 ,  陈跃檬

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明属于谐波减速机技术领域，特别涉及一种电动伺服机构。采用谐波齿轮一体化设计的电动伺服机构，包括：由电机输出齿轮、过渡齿轮、谐波输入齿轮啮合装配组成的前端输入齿轮副；由杯型柔轮、柔性滚动轴承、椭圆形波发生器、深沟球轴承装配组成的谐波齿轮减速器组件；由谐波输出齿轮、扇形花键齿轮、反馈轴、调整垫片装配组成的末端输出齿轮副；前端输入齿轮副、谐波齿轮减速器组件、末端输出齿轮副安装于设有刚轮齿轮的壳体上，直流无刷电机输入转矩，由角位移传感器测量扇形花键齿轮的偏转角度。本发明既能减小体积节约安装空间，又能消除装配误差，提升位置精度；同时，电动伺服机构的承载转矩、运行时间与现有产品保持不变。