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公开(公告)号：CN110673093A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810706501.X
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明提出一种基于LED半功率角的VLC混合室内定位方法。其中，所述方法为：待定位节点PN处于已布设若干LED光源S1、S2…SN(不少于3个)的VLC室内定位模型中任意位置，首先PN利用自身天线测量来自房间模型中不同LED光源的信号到达角θ1、θ2…θN。由于LED半功率角理论值为 因此当PN处于LED半功率角边界范围时，到达角θ＝π/6。然后，从到达角θ1、θ2…θN中选出(π/6，π/2]范围内最大的三个值，设其分别对应的LED光源为S1、S2、S3，则可利用S1、S2、S3已知坐标和SAHP-RSS算法计算出PN坐标值(x，y，z)。其次，如果到达角θ1、θ2…θN中在(π/6，π/2]范围内不满足至少三个值，则从θ1、θ2…θN中随机选取两个值θ4、θ5，设其分别对应的LED光源为S4、S5，再根据θ4、θ5值和S4、S5已知坐标，利用AOAD算法计算出PN坐标值(x，y，z)。最后，若PN位置改变，则重复进行上述步骤即可完成定位。
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公开(公告)号：CN106488524A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610994352.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04W40/10
CPC classification number: H04W40/10
Abstract: 本发明提出了一种基于能量逼近的无线传感网路由方法。其中，所述方法包括：首先，利用已知基站作为坐标原点建立直角坐标系，其它所有节点确立自己的位置信息，计算与基站的距离和剩余能量，所有节点的覆盖距离均为 。然后，每个节点感知周围邻居节点的情况，根据自身剩余能量和临界点的密集程度计算成为簇首的概率，并将此概率值传送至基站。基站根据预先设定的阈值选出 个簇首，组成簇首群。最后，基站根据距离逼近的思想选出最终簇首，以完成整个基站覆盖区域内的任意节点之间的信息传输。
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公开(公告)号：CN110673095B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810706503.9
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明提出一种基于LED半功率角的投影DV‑hop定位算法。其中，所述算法为：基于非测距方式的DV‑hop定位算法，待定位节点P随机位于布设有LED光源s1、s2、s3的可见光通信室内定位模型中，s1、s2、s3坐标已知，P点坐标未知，为(x，y，z)。首先，计算出P与s1、s2、s3的入射角值α1p、α2p、α3p，并根据s1、s2、s3已知位置计算出通信网络中的全网平均跳距AHS。然后，通过得到的α1p、α2p、α3p和AHS计算出s1、s2、s3与P点间距离的水平面映射值L1p、L2p、L3p。最后，利用S1、S2、S3投影到待定位节点P水平面上的三点(x1，y1，z)、(x2，y2，z)、(x3，y3，z)为圆心，L1p、L2p、L3p为半径作圆O1，O2，O3，再通过三边质心加权算法，求出圆O1，O2，O3重叠区域的质心，即得出待定位点P的坐标值(x，y，z)。
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公开(公告)号：CN110673095A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810706503.9
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明提出一种基于LED半功率角的投影DV-hop定位算法。其中，所述算法为：基于非测距方式的DV-hop定位算法，待定位节点P随机位于布设有LED光源s1、s2、s3的可见光通信室内定位模型中，s1、s2、s3坐标已知，P点坐标未知，为(x，y，z)。首先，计算出P与s1、s2、s3的入射角值α1p、α2p、α3p，并根据s1、s2、s3已知位置计算出通信网络中的全网平均跳距AHS。然后，通过得到的α1p、α2p、α3p和AHS计算出s1、s2、s3与P点间距离的水平面映射值L1p、L2p、L3p。最后，利用S1、S2、S3投影到待定位节点P水平面上的三点(x1，y1，z)、(x2，y2，z)、(x3，y3，z)为圆心，L1p、L2p、L3p为半径作圆O1，O2，O3，再通过三边质心加权算法，求出圆O1，O2，O3重叠区域的质心，即得出待定位点P的坐标值(x，y，z)。
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