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公开(公告)号：CN110673093A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810706501.X
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明提出一种基于LED半功率角的VLC混合室内定位方法。其中，所述方法为：待定位节点PN处于已布设若干LED光源S1、S2…SN(不少于3个)的VLC室内定位模型中任意位置，首先PN利用自身天线测量来自房间模型中不同LED光源的信号到达角θ1、θ2…θN。由于LED半功率角理论值为 因此当PN处于LED半功率角边界范围时，到达角θ＝π/6。然后，从到达角θ1、θ2…θN中选出(π/6，π/2]范围内最大的三个值，设其分别对应的LED光源为S1、S2、S3，则可利用S1、S2、S3已知坐标和SAHP-RSS算法计算出PN坐标值(x，y，z)。其次，如果到达角θ1、θ2…θN中在(π/6，π/2]范围内不满足至少三个值，则从θ1、θ2…θN中随机选取两个值θ4、θ5，设其分别对应的LED光源为S4、S5，再根据θ4、θ5值和S4、S5已知坐标，利用AOAD算法计算出PN坐标值(x，y，z)。最后，若PN位置改变，则重复进行上述步骤即可完成定位。
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