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公开(公告)号：CN110673094A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810706502.4
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor： 张月霞 , 陈行 , 罗文龙
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明提供了一种基于VLC的TOA曲面质心定位方法。其中，所述方法包括：首先，建立VLC室内定位模型，参考节点置于天花板上，未知节点处于房间内任意位置；根据传统的TOA算法建立球面定位公式。由于测量误差和多径效应的影响，球面定位的解构成一个曲面，将曲面区域的质心作为未知节点的位置。该方法降低了传统的TOA定位法误差，提高了定位精度。
