自适应复合冲击钻井装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118815379A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410954026.3

    申请日:2024-07-16

    Abstract: 本申请提供一种自适应复合冲击钻井装置,涉及石油钻井井下装置领域,用于解决冲击钻井装置在软硬交错地层的适应性低、钻头破岩效率低的问题,包括接头、钻头、壳体和流体调节组件;壳体具有中心流道,中心流道包括第一流道段、第二流道段和第三流道段;中心流道设置有流体调节组件,流体调节组件包括第一调节件、第二调节件和触发件,第一调节件位于第一流道段和第二流道段之间;第二调节件位于第二流道段和第三流道段之间;触发件位于第三流道段内。本申请提供的一种自适应复合冲击钻井装置,能够根据所钻地层岩石软硬程度实现轴向和扭转冲击载荷和频率的自适应调节,该装置在软硬交错地层的适应性好,进而提高钻头在不同地层的破岩效率。

    基于双目视觉的零部件缺陷检测和评价方法以及装置

    公开(公告)号:CN117576029A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311535685.5

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的零部件缺陷检测和评价方法以及装置,该方法包括基于双目视觉相机获取零部件的顶部图像和多个侧面图像;对顶部图像和各侧面图像进行立体匹配,得到顶部和各侧面的点云数据;将零部件的顶部和各侧面的点云数据融合到同一坐标系下,基于坐标系对零部件的建模进行逆向处理,得到零部件的三维点云图;对三维点云图进行点云分割,得到缺陷点云;对缺陷点云进行缺陷识别,得到缺陷数据;对缺陷数据进行评价,得到零部件的再制造评价结果。采用多视角双目视觉,对零部件进行无损检测,采用立体匹配和三维重建等方法对零部件进行三维缺陷检测,利用智能决策模型对零部件的再制造进行评价,提升了再制造的检测效率。

    控压钻井的井口回压控制系统和井口回压控制方法

    公开(公告)号:CN103256015A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201310168063.3

    申请日:2013-05-06

    Abstract: 本发明提出一种控压钻井的井口回压控制系统和井口回压控制方法。所述控压钻井的井口回压控制系统包括:一台泥浆泵;控压自动节流管汇;液气分离器;泥浆池,分别与所述泥浆泵、所述控压自动节流管汇和液气分离器连接;旋转防喷器;泥浆导流管汇系统,所述泥浆导流管汇系统包括:通过四通t3连接的支路I、支路II、支路III和支路IV,通过三通t5与支路II连接的支路V,同时支路V和支路IV通过三通t8连接。所述井口回压控制方法使用如前所述的控压钻井的井口回压控制系统。本发明利用泥浆导流管汇系统取代了回压泵系统,降低了作业费用,节省了场地面积,去除了高故障因素。

    阀式轴向冲击工具
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116427845A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310435562.8

    申请日:2023-04-21

    Abstract: 本发明提供一种阀式轴向冲击工具,涉及油气开采技术领域,用于解决阀式轴向冲击工具工作效率较低的技术问题。该阀式轴向冲击工具包括通过于阀式轴向冲击工具内部的特征结构设计以形成多个腔体,利用被通入多个腔体内的钻井液来形成压差,该压差可使得阀式轴向冲击工具内部各组件协同轴向运动来达到不同运动及工作状态,从而实现阀式轴向冲击工具内冲锤的线性往复运动并通过与第二接头的周期性撞击接触来产生周期性冲击载荷,周期性冲击载荷进而被传递至钻头,显著提升了钻头的工作效率。本发明提供的阀式轴向冲击工具用于辅助深井油气开采的破岩工作。

    井场安全自动巡检方法和机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115903776A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211233729.4

    申请日:2022-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种井场安全自动巡检方法和机器人。其中,该方法包括:信息采集模块,被配置为采集所述机器人在所述井场中的周围环境信息;路径规划模块,被配置为基于所采集到的所述周围环境信息,为所述机器人在所述井场的行进选择一条最优路径,并对所述最优路径上的障碍物进行识别和动态避障,以进行所述机器人的自动巡航。本发明解决了由于井场复杂环境导致需要大量人力进行巡视的技术问题。

    井下钻头运动状态的数字孪生仿真方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN115898336A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211245629.3

    申请日:2022-10-12

    Abstract: 本申请公开了一种井下钻头运动状态的数字孪生仿真方法、装置及系统。其中,该方法包括:获取钻头的实际井下测量数据,所述实际井下测量数据包括钻速数据和振动数据;基于所述振动数据,进行所述钻头的速度重建和位移重建,得到所述钻头振动位移数据;同时,利用预先训练的神经网络模型判断所述实际井下测量数据对应的井下钻具组合的运动工况;基于虚拟现实技术,利用所述振动位移数据、所述钻速数据和所述运动工况,构建虚拟现实场景下的所述钻头的井下钻井过程,以数字孪生仿真井下所述钻头的运动状态。本申请解决了现有技术中井下钻头运动状态仿真效果不佳的技术问题。

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