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公开(公告)号：CN117576029A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311535685.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京信息科技大学 , 河北长立汽车配件有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/80 , G06T5/70 , G06T5/80 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的零部件缺陷检测和评价方法以及装置，该方法包括基于双目视觉相机获取零部件的顶部图像和多个侧面图像；对顶部图像和各侧面图像进行立体匹配，得到顶部和各侧面的点云数据；将零部件的顶部和各侧面的点云数据融合到同一坐标系下，基于坐标系对零部件的建模进行逆向处理，得到零部件的三维点云图；对三维点云图进行点云分割，得到缺陷点云；对缺陷点云进行缺陷识别，得到缺陷数据；对缺陷数据进行评价，得到零部件的再制造评价结果。采用多视角双目视觉，对零部件进行无损检测，采用立体匹配和三维重建等方法对零部件进行三维缺陷检测，利用智能决策模型对零部件的再制造进行评价，提升了再制造的检测效率。
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公开(公告)号：CN115984843A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211559344.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京信息科技大学 , 河北长立汽车配件有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G01N29/04 , G01N29/24 , G01N29/44
Abstract: 本申请公开了一种再制造原料评估方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：获取再制造原料的多角度图像信息；通过预设深度学习网络确定所述多角度图像信息中的显性损伤信息，其中所述预设深度学习网络的主干特征提取网络包括Mobilenet，所述预设深度学习网络的加强特征提取网络包括空间金字塔网络SPP，所述预设深度学习网络的路径融和网络包括PANet；通过激光超声检测法和/或电磁超声检测法确定所述再制造原料中的隐性损伤信息；根据所述显性损伤信息和所述隐性损伤信息，通过预设评价规则对所述再制造原料进行评估。提升了检测速度，识别效果更好，识别类型更多。
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公开(公告)号：CN115903776A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211233729.4
申请日：2022-10-10
Applicant: 北京信息科技大学 , 河北长立汽车配件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井场安全自动巡检方法和机器人。其中，该方法包括：信息采集模块，被配置为采集所述机器人在所述井场中的周围环境信息；路径规划模块，被配置为基于所采集到的所述周围环境信息，为所述机器人在所述井场的行进选择一条最优路径，并对所述最优路径上的障碍物进行识别和动态避障，以进行所述机器人的自动巡航。本发明解决了由于井场复杂环境导致需要大量人力进行巡视的技术问题。
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公开(公告)号：CN115562272A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211233715.2
申请日：2022-10-10
Applicant: 北京信息科技大学 , 河北长立汽车配件有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人行进路径的规划方法及装置。其中，该方法包括：获取所述机器人的起始位置和目标位置，基于所述起始位置和目标位置，利用A*算法规划所述机器人的全局路径；通过所述机器人实时获取所述机器人行进过程中周围的动态障碍物信息，基于所述动态障碍物信息，利用动态窗口算法规划所述机器人的局部路径；融合所述全局路径和所述局部路径，确定所述机器人的行进路径。本发明解决了现有技术中利用A*算法规划路径有较多的冗余转折点的技术问题。
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公开(公告)号：CN207382219U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721437616.0
申请日：2017-11-01
Applicant: 河北长立汽车配件有限公司
Inventor： 侯欢欢
IPC: H02P9/02
Abstract: 本实用新型涉及发电机设备技术领域，且公开了一种安全性能高的发电机调节器结构，包括机体，机体的顶端固定安装有顶盖，机体表面的一端固定连接有负极搭铁，机体表面的另一端固定连接有固定环，固定环的下方设置有位于机体表面的调节装置，调节装置包括调节箱，调节箱的内部开设有第一放置槽以及第二放置槽，第一放置槽的内部设置有L端子，第二放置槽的内部设置有S端子。该安全性能高的发电机调节器结构，可以实现不同品牌或不同年款车辆的通用，以及能够弥补线路老化等问题，电压调节器增加了现有S端子能够受L端子接通控制补电功能的电路设计，若L端子线路未接通，S端子的补电电路处于断开状态，以防止调节器漏电的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207379382U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721439651.6
申请日：2017-11-02
Applicant: 河北长立汽车配件有限公司
Inventor： 侯欢欢
IPC: G01B3/20
Abstract: 本实用新型公开了一种发电机皮带轮专用量具，包括主卡尺，主卡尺的表面设置有刻度，主卡尺一侧的上方和下方分别固定连接有第一内卡齿和第一外卡齿，主卡尺上套接有滑套，滑套表面的上方和下方分别固定连接有第二内卡齿和第二外卡齿，滑套的表面固定连接有限位螺栓。该发电机皮带轮专用量具，通过在固定的第一外卡齿的底端开设了凹槽，从而使得在进行电机皮带轮进行测量时，可以将凹槽卡接在皮带轮上的螺纹上，从而使得在进行皮带轮的测量时，测量数值为平均值，使得测量的精度更高，避免了传统的游标卡尺只能通过相互靠近的一侧夹紧进行测量，而皮带轮上的螺纹具有一定的弧度，无法测量出精确的长度的问题。
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公开(公告)号：CN207339705U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721439797.0
申请日：2017-11-02
Applicant: 河北长立汽车配件有限公司
Inventor： 侯欢欢
IPC: H02P9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种延时启动的汽车发电机调节器，包括调节器本体，所述调节器本体的上侧固定连接有B+连接槽和D+连接槽，所述调节器本体的正面开设有通孔，所述通孔位于B+连接槽和D+连接槽之间，所述通孔的内壁固定连接有F下碳刷，所述调节器本体的下侧固定连接有负极搭铁。该延时启动的汽车发电机调节器，能够实现不同品牌或不同年款车辆的通用，以及能够弥补线路老化等问题，关键是电压调节器增加了自发电功能的电路设计(当点火开关打到START挡位时，因起动机为全车最大电流用电设备，会造成蓄电池电压瞬间下降1-2V左右。调节器检测到蓄电池电压的波动后，自动延时8秒左右打开转子励磁电流，发动机启动后发电机即可正常发电)。
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公开(公告)号：CN207339702U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721439674.7
申请日：2017-11-02
Applicant: 河北长立汽车配件有限公司
Inventor： 侯欢欢
IPC: H02P9/00 , H02J7/14 , H02P101/45
Abstract: 本实用新型公开了一种具有保护功能的汽车发电机调节器，包括调节器本体，所述调节器本体的表面固定连接有负极搭铁，所述调节器本体的下侧固定连接有W连接端，所述调节器本体的下侧还固定连接有F连接端，所述F连接端与W连接端并排设置，所述调节器本体的表面固定连接有散热器，所述调节器本体的表面固定连接有接头，所述接头的内壁固定连接有D空、IG端子和L端子。该具有保护功能的汽车发电机调节器，整机能够实现在线路老化、充电指示灯短路、维修错误操作时保护调节器不致损坏，关键是电压调节器增加了充电指示灯Lamp短路保护的电路设计(当点火开关打到ON挡位时，电流未经充电指示灯而直接加载到调节器，调节器不会存在损坏)。
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公开(公告)号：CN207339704U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721438819.1
申请日：2017-11-01
Applicant: 河北长立汽车配件有限公司
Inventor： 侯欢欢
IPC: H02P9/02
Abstract: 本实用新型涉及发电机设备技术领域，且公开了一种发电机的调节器结构，包括机体，机体表面的一侧固定安装有安装环，安装环的内部固定安装有下碳刷，机体表面的一端固定安装有连接端，机体表面的另一端固定安装有L端子，机体表面的另一侧固定安装有安装壳，安装壳的内部固定安装有散热器。该发电机的调节器结构，在电压调节器中增加了绕组短路保护功能，在该发电机的调节器结构发生绕组短路时，调节器关闭励磁电流，控制发电机不发电，保证了L端子以及连接端在发生短路时不会进行工作，同时，该发电机的调节器结构采用整机组装，生产加工时，操作简单，使用时无需进行组装直接使用，大大提高了该发电机的调节器结构的实用性。
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公开(公告)号：CN207382220U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721437700.2
申请日：2017-11-01
Applicant: 河北长立汽车配件有限公司
Inventor： 侯欢欢
IPC: H02P9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种便于分辨故障原因的汽车发电机调节器，包括调节器本体，所述调节器本体的上侧固定连接有B+连接槽和D+连接槽，所述调节器本体的正面开设有通孔，所述通孔位于B+连接槽和D+连接槽之间，所述通孔的内壁固定连接有F下碳刷，所述调节器本体的下侧固定连接有负极搭铁，所述调节器本体的正面固定连接有接头，所述接头内固定连接有D空槽和L端子，所述调节器本体的正面固定连接有散热器。该便于分辨故障原因的汽车发电机调节器，整机能够实现在外部s线路老化、断路时，发电机仍能够正常工作(发电电压不提高，避免误判)，充电指示灯正常熄灭，避免整机故障的误判，功能的关键是电压调节器更改了内部电路设计。
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