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公开(公告)号：CN118717284B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410756433.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触无创激光减脂塑形机器人系统，包括激光光源模块、冷却系统模块、治疗头、机械臂及控制模块；激光光源模块输出激光并传输至治疗头；冷却系统模块进行冷风喷射；治疗头固定在机械臂前端，治疗前采集数据发送至控制模块；治疗中将实时监测的治疗头与治疗区域的距离及治疗区域的皮肤表面温度，及治疗区域图像发送至控制模块；机械臂根据指令运动以调整治疗头；控制模块在治疗前将治疗区域图像输入分割掩模模型得到分割掩膜，得到组织层厚度，制定治疗方案；治疗中根据距离控制机械臂运动，根据温度预测模型得到皮下组织预测温度，控制激光光源模块和冷却系统模块；根据图像比较分析，针对人体微小移动控制机械臂反向调整。
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公开(公告)号：CN118469957A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410614764.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/045 , G06N3/044 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于显微成像的甲襞微循环白细胞计数方法与装置，所述方法包括：将采集的甲襞毛细血管视频帧输入预先建立和训练好的血管区域识别模型，识别出血管区域；对识别出的血管区域依次进行稳定化及增强对比度处理，并剪切得到血管区域视频帧；将剪切后的血管区域视频帧输入预先建立和训练好的白细胞识别模型，识别出白细胞并统计其单位时间内流过的数量；所述血管区域识别模型采用U‑net网络；所述白细胞识别模型采用DETR系列神经网络。本发明创新性提出了从硬件装置到软件处理全过程的白细胞检测方法，分辨率进一步提升，在划分出血管区域，展现血管末端同时更进一步对白细胞进行实时识别。
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公开(公告)号：CN117731239B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311749268.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种活体循环肿瘤细胞无创动态监测及消杀装置，包括循环肿瘤细胞实时动态监测系统和高频脉冲激光消杀系统，所述循环肿瘤细胞实时动态监测系统包括连续波激光器、激光光轴、物镜、载物台、CMOS相机、计算机、光电倍增管，所述物镜上方设有载物台，所述载物台上方设有LED光源，所述CMOS相机、光电倍增管均与计算机连接；所述高频脉冲激光消杀系统包括脉冲激光器、函数发生器。本发明还公开了一种活体循环肿瘤细胞无创动态监测及消杀装置的使用方法。本发明采用上述一种活体循环肿瘤细胞无创动态监测及消杀装置，解决现有的技术仅能实现无创实时动态监测循环肿瘤细胞，但却不能对于监测到的循环肿瘤细胞进行消杀的问题。
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公开(公告)号：CN118717285A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410757467.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61B18/20
Abstract: 本发明公开了一种非接触式激光减脂机器人系统及控制方法，属于无接触激光减脂的技术领域；包括中央控制器，所述中央控制器连接有空气制冷模块、激光发射器、机械臂模块、治疗头和触摸屏；所述中央控制器、所述激光发射器和所述空气制冷模块设置在保护外壳的内部，所述机械臂模块、所述治疗头和所述触摸屏设置在所述保护外壳的顶部，所述机械臂的移动端与所述治疗头的侧面固定连接。本发明采用上述系统及方法，通过激光照射，非接触式激光减脂机器人系统会对整个区域均匀加热，将皮下脂肪组织加热并保持在43至51℃以诱导脂肪细胞凋亡，并在随后的1‑6个月内通过身体的淋巴系统处理掉脂肪细胞，最终实现非接触式激光减脂。
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公开(公告)号：CN118717284A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410756433.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触无创激光减脂塑形机器人系统，包括激光光源模块、冷却系统模块、治疗头、机械臂及控制模块；激光光源模块输出激光并传输至治疗头；冷却系统模块进行冷风喷射；治疗头固定在机械臂前端，治疗前采集数据发送至控制模块；治疗中将实时监测的治疗头与治疗区域的距离及治疗区域的皮肤表面温度，及治疗区域图像发送至控制模块；机械臂根据指令运动以调整治疗头；控制模块在治疗前将治疗区域图像输入分割掩模模型得到分割掩膜，得到组织层厚度，制定治疗方案；治疗中根据距离控制机械臂运动，根据温度预测模型得到皮下组织预测温度，控制激光光源模块和冷却系统模块；根据图像比较分析，针对人体微小移动控制机械臂反向调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117204818A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311142918.5
申请日：2023-09-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了光声检测领域的获取活体内高信噪比的黑色素瘤CTCs光声信号方法包括如下步骤：采用激光器产生双波长激光同步激发动物或者人体循环系统中的黑色素瘤CTCs，通过光路的变换、整形和聚焦，使两种不同波长的激光同步聚焦并覆盖动物或者人体待测血管的横截面。通过软件设计和脉冲发生器使两种波长的激光同步照射循环系统中的肿瘤细胞，使其产生光声信号。利用超声探头对光声信号进行采集，采集到的光声信号经信号放大器进行放大，放大后的光声信号通过高速采集卡进行采集、记录和存储。本发明显著地提高了活体循环系统中黑色素瘤CTCs光声信号的检测效率，对于黑色素瘤的临床检测有着积极的意义。
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公开(公告)号：CN116877932A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310972910.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及流式细胞仪技术领域，尤其是一种基于高精度检测的流式细胞仪液流系统，包括有液流回路、清洗回路以及自清洁回路，还包括有高压泵、流动室及其管路，清洗液桶、鞘液桶以及废液桶；其中高压泵提供动力源，废液桶用以废液的收集，清洗液桶、鞘液桶分别用以清洗液、鞘液的存放；通过液流回路完成正常工作的液流流通，通过清洗回路对流动室及其管路的清洗，通过自清洁回路完成流动室堵塞的反向冲洗。该液流系统的设置降低了流式细胞仪在使用时出现的二次污染概率，不需拆装排堵，一体式的自动式操作提升检测效率，同时避免堵塞时出现的样本液层流不稳定以及散射光和激光检测信号失真现象。
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公开(公告)号：CN120046505A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510215371.X
申请日：2025-02-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PF‑LSTM‑XGBoost的多功能超表面优化设计方法，属于超材料与超表面设计领域，包括：利用CST‑Python联合仿真生成超表面单元结构和频率响应的数据集；根据数据集，构建并训练PF‑LSTM‑XGBoost模型；将RBMO优化算法模块与PF‑LSTM‑XGBoost模型结合，进行超表面单元结构逆向设计。本发明针对解决多种超表面的设计问题，采用了PF‑LSTM与XGBoost模型的结合的方式来预测频率响应，从而提升了频率响应的预测精度。同时，在解决超表面设计中的逆向设计问题时，引入了红嘴蓝鹊优化算法。确保了优化过程在各种环境下的适应能力。
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公开(公告)号：CN117731239A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311749268.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种活体循环肿瘤细胞无创动态监测及消杀装置，包括循环肿瘤细胞实时动态监测系统和高频脉冲激光消杀系统，所述循环肿瘤细胞实时动态监测系统包括连续波激光器、激光光轴、物镜、载物台、CMOS相机、计算机、光电倍增管，所述物镜上方设有载物台，所述载物台上方设有LED光源，所述CMOS相机、光电倍增管均与计算机连接；所述高频脉冲激光消杀系统包括脉冲激光器、函数发生器。本发明还公开了一种活体循环肿瘤细胞无创动态监测及消杀装置的使用方法。本发明采用上述一种活体循环肿瘤细胞无创动态监测及消杀装置，解决现有的技术仅能实现无创实时动态监测循环肿瘤细胞，但却不能对于监测到的循环肿瘤细胞进行消杀的问题。
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公开(公告)号：CN118615013A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410757465.5
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式激光减脂治疗探头，属于激光减脂领域，包括治疗探头，治疗探头通过外部接口与传输总线连接，治疗探头一侧通过接口夹具与机械臂连接；治疗探头包括光斑整形模块，用于对激光进行光斑整形，调整光斑的大小及成像距离；皮肤冷却模块，用于移除因激光光斑作用于皮肤而产生的热量；温度传感模块，用于实时监测治疗区域皮肤表面的温度；姿态调整模块，用于使治疗探头与皮肤表面保持平行对齐；距离传感模块，用于维持治疗探头与皮肤表面之间的工作距离。本发明能够将激光光束转化为特定形状和尺寸的治疗光斑以及动态调整治疗探头的姿态，使治疗光斑正对于皮肤表面，治疗时探头无需与皮肤接触，提供舒适度的同时还不会磨损探头。
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