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公开(公告)号：CN118717284A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410756433.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触无创激光减脂塑形机器人系统，包括激光光源模块、冷却系统模块、治疗头、机械臂及控制模块；激光光源模块输出激光并传输至治疗头；冷却系统模块进行冷风喷射；治疗头固定在机械臂前端，治疗前采集数据发送至控制模块；治疗中将实时监测的治疗头与治疗区域的距离及治疗区域的皮肤表面温度，及治疗区域图像发送至控制模块；机械臂根据指令运动以调整治疗头；控制模块在治疗前将治疗区域图像输入分割掩模模型得到分割掩膜，得到组织层厚度，制定治疗方案；治疗中根据距离控制机械臂运动，根据温度预测模型得到皮下组织预测温度，控制激光光源模块和冷却系统模块；根据图像比较分析，针对人体微小移动控制机械臂反向调整。
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公开(公告)号：CN118717284B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410756433.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触无创激光减脂塑形机器人系统，包括激光光源模块、冷却系统模块、治疗头、机械臂及控制模块；激光光源模块输出激光并传输至治疗头；冷却系统模块进行冷风喷射；治疗头固定在机械臂前端，治疗前采集数据发送至控制模块；治疗中将实时监测的治疗头与治疗区域的距离及治疗区域的皮肤表面温度，及治疗区域图像发送至控制模块；机械臂根据指令运动以调整治疗头；控制模块在治疗前将治疗区域图像输入分割掩模模型得到分割掩膜，得到组织层厚度，制定治疗方案；治疗中根据距离控制机械臂运动，根据温度预测模型得到皮下组织预测温度，控制激光光源模块和冷却系统模块；根据图像比较分析，针对人体微小移动控制机械臂反向调整。
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公开(公告)号：CN118615013A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410757465.5
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式激光减脂治疗探头，属于激光减脂领域，包括治疗探头，治疗探头通过外部接口与传输总线连接，治疗探头一侧通过接口夹具与机械臂连接；治疗探头包括光斑整形模块，用于对激光进行光斑整形，调整光斑的大小及成像距离；皮肤冷却模块，用于移除因激光光斑作用于皮肤而产生的热量；温度传感模块，用于实时监测治疗区域皮肤表面的温度；姿态调整模块，用于使治疗探头与皮肤表面保持平行对齐；距离传感模块，用于维持治疗探头与皮肤表面之间的工作距离。本发明能够将激光光束转化为特定形状和尺寸的治疗光斑以及动态调整治疗探头的姿态，使治疗光斑正对于皮肤表面，治疗时探头无需与皮肤接触，提供舒适度的同时还不会磨损探头。
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