公开(公告)号：CN118717284B

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202410756433.3

申请日：2024-06-13

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 庞恺 ,  王辰铮 ,  张运涛 ,  许锐 ,  禹秉辰 ,  孙达

IPC: A61B18/20 ,  A61B18/22

Abstract: 本发明公开了一种非接触无创激光减脂塑形机器人系统，包括激光光源模块、冷却系统模块、治疗头、机械臂及控制模块；激光光源模块输出激光并传输至治疗头；冷却系统模块进行冷风喷射；治疗头固定在机械臂前端，治疗前采集数据发送至控制模块；治疗中将实时监测的治疗头与治疗区域的距离及治疗区域的皮肤表面温度，及治疗区域图像发送至控制模块；机械臂根据指令运动以调整治疗头；控制模块在治疗前将治疗区域图像输入分割掩模模型得到分割掩膜，得到组织层厚度，制定治疗方案；治疗中根据距离控制机械臂运动，根据温度预测模型得到皮下组织预测温度，控制激光光源模块和冷却系统模块；根据图像比较分析，针对人体微小移动控制机械臂反向调整。

公开(公告)号：CN118469957A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410614764.3

申请日：2024-05-17

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 庞恺 ,  禹秉辰 ,  许锐 ,  孙达 ,  王辰铮

IPC: G06T7/00 ,  G06V20/40 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/75 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/045 ,  G06N3/044 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于显微成像的甲襞微循环白细胞计数方法与装置，所述方法包括：将采集的甲襞毛细血管视频帧输入预先建立和训练好的血管区域识别模型，识别出血管区域；对识别出的血管区域依次进行稳定化及增强对比度处理，并剪切得到血管区域视频帧；将剪切后的血管区域视频帧输入预先建立和训练好的白细胞识别模型，识别出白细胞并统计其单位时间内流过的数量；所述血管区域识别模型采用U‑net网络；所述白细胞识别模型采用DETR系列神经网络。本发明创新性提出了从硬件装置到软件处理全过程的白细胞检测方法，分辨率进一步提升，在划分出血管区域，展现血管末端同时更进一步对白细胞进行实时识别。

公开(公告)号：CN118615013A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410757465.5

申请日：2024-06-13

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 庞恺 ,  张运涛 ,  王辰铮 ,  许锐 ,  禹秉辰 ,  孙达

IPC: A61B18/20 ,  A61B18/22 ,  A61B5/01 ,  A61F7/00

Abstract: 本发明公开了一种非接触式激光减脂治疗探头，属于激光减脂领域，包括治疗探头，治疗探头通过外部接口与传输总线连接，治疗探头一侧通过接口夹具与机械臂连接；治疗探头包括光斑整形模块，用于对激光进行光斑整形，调整光斑的大小及成像距离；皮肤冷却模块，用于移除因激光光斑作用于皮肤而产生的热量；温度传感模块，用于实时监测治疗区域皮肤表面的温度；姿态调整模块，用于使治疗探头与皮肤表面保持平行对齐；距离传感模块，用于维持治疗探头与皮肤表面之间的工作距离。本发明能够将激光光束转化为特定形状和尺寸的治疗光斑以及动态调整治疗探头的姿态，使治疗光斑正对于皮肤表面，治疗时探头无需与皮肤接触，提供舒适度的同时还不会磨损探头。

公开(公告)号：CN118717285A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410757467.4

申请日：2024-06-13

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 庞恺 ,  王辰铮 ,  许锐 ,  孙达 ,  禹秉辰

IPC: A61B18/20

Abstract: 本发明公开了一种非接触式激光减脂机器人系统及控制方法，属于无接触激光减脂的技术领域；包括中央控制器，所述中央控制器连接有空气制冷模块、激光发射器、机械臂模块、治疗头和触摸屏；所述中央控制器、所述激光发射器和所述空气制冷模块设置在保护外壳的内部，所述机械臂模块、所述治疗头和所述触摸屏设置在所述保护外壳的顶部，所述机械臂的移动端与所述治疗头的侧面固定连接。本发明采用上述系统及方法，通过激光照射，非接触式激光减脂机器人系统会对整个区域均匀加热，将皮下脂肪组织加热并保持在43至51℃以诱导脂肪细胞凋亡，并在随后的1‑6个月内通过身体的淋巴系统处理掉脂肪细胞，最终实现非接触式激光减脂。

公开(公告)号：CN118717284A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410756433.3

申请日：2024-06-13

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 庞恺 ,  王辰铮 ,  张运涛 ,  许锐 ,  禹秉辰 ,  孙达

IPC: A61B18/20 ,  A61B18/22

Abstract: 本发明公开了一种非接触无创激光减脂塑形机器人系统，包括激光光源模块、冷却系统模块、治疗头、机械臂及控制模块；激光光源模块输出激光并传输至治疗头；冷却系统模块进行冷风喷射；治疗头固定在机械臂前端，治疗前采集数据发送至控制模块；治疗中将实时监测的治疗头与治疗区域的距离及治疗区域的皮肤表面温度，及治疗区域图像发送至控制模块；机械臂根据指令运动以调整治疗头；控制模块在治疗前将治疗区域图像输入分割掩模模型得到分割掩膜，得到组织层厚度，制定治疗方案；治疗中根据距离控制机械臂运动，根据温度预测模型得到皮下组织预测温度，控制激光光源模块和冷却系统模块；根据图像比较分析，针对人体微小移动控制机械臂反向调整。