公开(公告)号：CN115062942A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210643931.8

申请日：2022-06-09

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京邮电大学

Inventor： 刘宁 ,  刘佩婷 ,  王松 ,  苏中 ,  胡燕祝 ,  赵辉 ,  袁超杰 ,  冯群倬

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种应急救援效能评估方法及装置。其中，该方法包括：采用网络层次分析法与熵权法相结合，计算每个应急救援工作各阶段的综合权重；基于所计算出的综合权重，利用评估模型对各个所述应急救援工作进行排序，以对各个所述应急救援工作的效能进行评估。本发明解决了应急救援效能评估不准确的技术问题。

公开(公告)号：CN116878510A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310707419.X

申请日：2023-06-14

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  栗浩瑞 ,  陈帅印 ,  胡可君 ,  袁超杰 ,  胡彬 ,  刘佩婷

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S19/41 ,  G01S19/43 ,  G01S19/46 ,  G01S19/47

Abstract: 本申请提供了一种基于因子图优化的多源融合室内定位方法、装置及系统，其中，该方法包括：通过IMU获取室内待定位目标的IMU测量值，并基于所述IMU测量值生成IMU因子节点；通过UWB获取所述待定位目标的UWB测量值，并基于所述UWB测量值和所述IMU测量值生成UWB测距因子节点；通过RTK获取所述待定位目标的RTK测量值，并基于所述RTK数据生成RTK因子节点；基于所述IMU因子节点、所述UWB测距因子节点和所述RTK因子节点，利用因子图优化算法，来得到所述待定位目标的定位信息。本申请解决了现有技术中室内农机定位不准确的技术问题。