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公开(公告)号：CN115861504A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211204145.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京优锘科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多点采样的自定义星球大气层的渲染方法，涉及图像处理技术领域。该方法包括：渲染出大气层，将大气层与本星球深度纹理进行叠加，得到大气层图形；根据预设的颜色波长计算大气层的散射系数；计算大气层的每个像素点的透射率；确定大气层图形中每个像素点的大气密度；根据透射率和大气密度确定大气层图形中每个像素的实际进光量；将实际进光量与大气层图形中的每个像素的原始颜色进行混合，得到具有光照信息的大气层图形；通过改变颜色波长，得到带有带散射效果的大气层图形。本发明可以在任意地理层级下显示出较为真实的星球大气层的渲染效果。
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公开(公告)号：CN116385613A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310329679.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京优锘科技有限公司
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明公开了一种屏幕空间热力图渲染的方法、存储介质和设备，该方法包括：获取场景热点数据及场景缓冲数据，并设置蓝噪声纹理；对屏幕空间进行网格分组，得到多个网格单元，利用计算着色器对场景热点数据进行预处理，并分配到对应的网格单元中；利用计算着色器对屏幕空间的每个像素进行世界坐标重建，并对当前像素所在网格单元中的场景热点数据进行采样，得到当前像素颜色；利用场景缓冲数据和蓝噪声纹理，对当前像素颜色和场景颜色进行混合并输出至用户显示页面。本发明基于计算着色器加速热图分布的预处理，有效剔除无效数据，优化最终着色计算量，使得最终热力图表现更加精确。
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公开(公告)号：CN118736077A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310329634.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京优锘科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多体积热图渲染的方法、存储介质和设备，该方法包括：获取场景热点数据、体积数据及场景缓冲数据；对屏幕空间进行网格分组，得到多个网格单元，利用计算着色器对体积数据进行处理，得到包含在当前网格单元内的体积数据，并对当前网格单元内的体积数据排序；利用计算着色器和光线步进参数对当前像素所处的网格单元中已排序的体积数据进行相交性检测，根据检测结果对当前像素进行光线步进，得到当前像素颜色；利用所述场景缓冲数据和所述蓝噪声纹理，对当前像素颜色和场景颜色进行混合并输出至用户显示页面。本发明利用计算着色器对体积数据执行快速进行分组、排序，能够高效渲染出支持透明排序、深度测试的多体积热图。
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公开(公告)号：CN115761070A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211201603.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京优锘科技有限公司
Abstract: 本发明属于模拟技术领域，具体涉及一种基于逆向运动学模拟关节的运动轨迹的方法、装置及系统，通过获取创建端点、附着点、关节点、目标点以及连接杆的指令；根据指令创建端点、附着点、关节点、目标点以及连接杆；基于逆向运动学算法，计算得到关节点的运动轨迹，以及计算得到关节点的移动距离；将关节点的移动距离与预设标准移动距离范围进行比较，若关节点的移动距离在预设标准移动距离范围内，则将端点、附着点、关节点、目标点以及连接杆的模拟运动轨迹渲染结果输出到显存中，并通过显示器展示。本发明由于实现步骤简单，逻辑清晰，所以耗费资源较低，对模拟的关节点的运行条件和运行逻辑有高度的可自定义性以及拓展性。
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