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公开(公告)号：CN118121389A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410227025.9
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带检测功能的护理床垫，其主要包括护理垫，电容传感器，信号处理模块，以及用于供人体睡卧的承载面。电容传感器布置于护理垫和供人体睡卧的承载面之间，人体位于护理垫上方，电容传感器上的电极采用阵列方式布置，形成交叉多层次的互电容电场线，穿透到护理垫内部，检测人体对护理垫的压力分布，并用于检测人体便溺情况。
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公开(公告)号：CN119437524A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411546694.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于弹性电极的电容式力学传感器、电子皮肤、机器人。传感器包括基体、电容数字转换电路、处理模块；基体表面设置动作电极，动作电极为弹性弯曲电极，动作电极的上方或下方具有一个或多个静态电极，每个动作电极相对静态电极的投影至少覆盖对应静态电极的部分面积，弯曲电极至少一端固定于基体作为定位，另一端受弯曲形成相对静态电极远离的悬空端；动作电极与静态电极之间通过绝缘层隔离，动作电极在外力作用下形变改变弯曲部位在静态电极上的间接接触面积；电容数字转换电路耦合对应电极以获取动作电极与静态电极之间的电容；处理模块耦合电容数字转换电路，用于依据电容输出表征作用力的电信号。
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公开(公告)号：CN118061243A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410053045.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轻量化伸缩机械手臂，包括伸缩装置和末端执行器；伸缩装置包括固定套管以及可滑动接合于固定套管的至少一个滑动套管，伸缩臂配套有第一致动器用于驱动滑动套管伸缩；末端执行器可拆卸安装于滑动套管端部；还包括有第二致动器以及可伸缩传动组件，第二致动器设于固定套管的内部或旁侧，用于驱动可伸缩传动组件动作，可伸缩传动组件内藏在伸缩装置内并至少包括自滑动套管端部外露的主动传动接口；末端执行器设置有用于向其机械手指施加作用力的从动部件，从动部件至少包括外露的从动传动接口，从动传动接口配置为在末端执行器安装至滑动套管端部时与主动传动接口啮合从而将可伸缩传动组件的动力传递至从动部件。
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公开(公告)号：CN119827015A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510036849.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种利用平面互电容进行检测的触觉传感器、机械手、足底穿戴设备，包括感测单元、CDC、数字处理电路；感测单元设有柔性电极，柔性电极形成有弹性曲面凸起，每个凸起对应第一第二检测电极，两者形成平面互电容；每个凸起与对应检测电极之间设有绝缘层，第一检测电极和第二检测电极之间的间隙形状被配置为在凸起投影面积内凸起随受力的形变逐步改变间接接触第一检测电极与第二检测电极的面积和/或两者之间的互电容间隙路径的长度；每个柔性电极在进行检测电极电容采样时被配置为与地耦合；CDC分别耦合各个检测电极；数字处理电路，用于逻辑处理和/或逻辑顺序控制，与CDC耦合。
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公开(公告)号：CN118058553A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410227028.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种设于鞋内的人体活动检测传感器、鞋垫、鞋底、鞋子。其中人体活动检测传感器包括可压缩软垫、处理模块、电容数字转换电路、开关阵列；可压缩软垫的顶面布置有至少两个上层电极，可压缩软垫的底面布置有至少两个下层电极；电容数字转换电路通过开关阵列分别耦合各个电极，并配置为至少获取上层电极之间的互电容、下层电极之间的互电容以及上下层电极之间的互电容；处理模块耦合电容数字转换电路，用于依据各个互电容的组合输出穿鞋者的姿势信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119880541A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411739266.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具备嗅觉功能的移动机器人，包括：移动机构；呼吸式气体检测仪器，包括中和气室、进出气口，进出气口连通至气室形成第一气流道，第一气流道的检测段内置嗅觉传感器，气室经由第二气流道回连至检测段，第一气流道内置空气压缩装置以及进气阀形成对气室单向进气，第二气流道内置电控出气阀控制气室出气，气室存储有中和用的气体，并具有经由第一气流道进气的第一状态，以及经由第二气流道对传感器清洗的第二状态；处理器，配置为在呼吸式气体检测仪器执行气体检测进程后或者在中和气室输出的用于清洗传感器的目标气体的浓度或者浓度与基准的百分比高于第一阈值时，控制机器人移动至干净气体区域执行换气进程。
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公开(公告)号：CN119437498A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411551606.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 北京他山科技有限公司 , 苏州攻玉科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种光电或声波式触觉传感器、电子皮肤、机器人，包括至少一个传感器单元，每个传感器单元包括至少一个柔性体，每个柔性体下方形成对应的一个光密闭区域，柔性体作为光密闭区域的部分边界；每个柔性体的表面固定有向下朝光密闭区域突出的柔性结构，柔性结构通过不透光材料制成，柔性结构下方的光密闭区域内对应设置有出光通道，出光通道用于通过光源发出射向柔性结构的光线，柔性结构在外力按压下变形改变对出光通道所通过光线的遮挡面积；每个光密闭区域内包含有接收柔性结构反射光线的至少一个感光件，用于依据柔性结构变形所改变的反射光线的情况输出表征外力的电信号。
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公开(公告)号：CN118046416A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410053050.X
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带有电子皮肤功能的伸缩装置及机器人，伸缩装置包括固定套管以及可滑动接合于固定套管的至少一个滑动套管，并配套有第一致动器用于驱动滑动套管进行伸出或缩回；每个套管的至少一侧壁沿伸缩方向布置有至少两个检测电极，每个套管均内置有处理模块、开关阵列以及耦合处理模块的电容数字转换电路，套管上的电容数字转换电路通过相应开关阵列分别耦合该套管上的各个电极；伸缩装置配置有用于检测滑动套管伸出距离的距离检测传感器，距离检测传感器耦合处理模块，各处理模块相互耦合，用于依据距离检测传感器的输出选择性获取未被嵌套进套管的电极的电容值。
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公开(公告)号：CN119915414A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510036845.4
申请日：2025-01-09
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种足底传感装置、鞋垫、鞋、袜子、机器足底固定物，包括底面感测单元、开关阵列、CDC；感测单元包括铺设于足底的多个作为分区的柔性下电极，每个分区电极朝上一侧形成多个凸起，每个凸起外表面为弹性曲面，每个凸起上方设置上电极，凸起与对应上电极之间设有厚度在10纳米‑1毫米之间的内绝缘层；CDC分别耦合各个上电极，通过开关阵列耦合各个分区电极；CDC和开关阵列耦合处理器，处理器依据足底完全接触地形前的未接触区域的不相邻分区电极之间的互电容及部分或全部接触地形后的接触区域的相邻分区电极之间的互电容识别足下环境情况，和依据接触地形后的各个上电极的电容值检测足底的压力分布情况。
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公开(公告)号：CN119804049A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411739262.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: G01N1/24 , G01N27/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种能够判断气味来源的嗅觉传感装置、移动机器人，包括：分布于不同位置的两个嗅觉传感器，每个传感器有多个检测点，不同检测点对同一气味产生不同响应；致动器，驱动传感器进行位移；编码器，脉冲编码每个嗅觉传感器的输出，编码规则为在信号变化程度超过第一阈值时触发输出尖峰作为事件；SNN神经模型，接收编码形成的时间序列作为模型输入，产生表征气味分类和浓度的输出脉冲序列；处理器，控制致动器驱动两个传感器的连线方向进行至少一次变角度位移，从SNN神经模型获取变角度位移前后两个传感器执行气体检测所产生的输出脉冲序列，依据变角度位移前后两个传感器所输出的目标气体的浓度数据判断气味来源方向。
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