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公开(公告)号：CN119437524A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411546694.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于弹性电极的电容式力学传感器、电子皮肤、机器人。传感器包括基体、电容数字转换电路、处理模块；基体表面设置动作电极，动作电极为弹性弯曲电极，动作电极的上方或下方具有一个或多个静态电极，每个动作电极相对静态电极的投影至少覆盖对应静态电极的部分面积，弯曲电极至少一端固定于基体作为定位，另一端受弯曲形成相对静态电极远离的悬空端；动作电极与静态电极之间通过绝缘层隔离，动作电极在外力作用下形变改变弯曲部位在静态电极上的间接接触面积；电容数字转换电路耦合对应电极以获取动作电极与静态电极之间的电容；处理模块耦合电容数字转换电路，用于依据电容输出表征作用力的电信号。
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公开(公告)号：CN108132113B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201810093956.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用多功能层实现电磁屏蔽的传感器、电子皮肤和智能机器人。所述传感器包括多个传感器单元，每个传感器单元包括至少2个多功能层，各功能层包含对应的一个区域；每个所述多功能层的内部均设置有两层电极，所述多功能层覆盖在所述两层电极的外部；所述多功能层通过设置在电路中的模拟开关的切换实现多功能层的接地屏蔽或接等电位屏蔽。其有益效果：本发明的多功能层电容能实现接触觉功能；还可作其内部检测单元的电磁屏蔽层，在提高三维力测量抗干扰能力的前提下，还可实现接触觉的全部功能；当形成传感器矩阵时，多功能层可实现分区域屏蔽式扫描，避免了相邻传感器单元的串扰问题。
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公开(公告)号：CN108446042B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810093946.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电容式触摸传感器和智能机器人。本发明一种电容式触摸传感器，包括多个传感器单元，每个传感器单元包括4个多功能层包含的区域，4个多功能层构成用于判别外部物体的识别和接近程度的两个电容C1和C2；每个多功能层的内部均设置有两层电极，两层电极构成用于测定三维力的大小和方向4个平行板电容。其有益效果是：本发明的多功能层可以形成电容的电极，完整实现接触觉功能要求；多功能层还可以作为其内部的多个平行板电容的电磁屏蔽层，从而在有效提高三维力测量抗干扰能力的前提下，还可以实现接触觉的全部功能；当形成传感器矩阵时，多功能层可以用来实现分区域屏蔽式扫描，有效地避免了相邻传感器单元的串扰问题。
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公开(公告)号：CN108362427B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810093933.8
申请日：2018-01-31
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: G01L5/165
Abstract: 本发明涉及一种具有多功能层的接触传感器和智能机器人，包括多个传感器单元，每个传感器单元包括4个多功能层包含的区域；第一多功能层和第三多功能层高于第二多功能层和第四多功能层，且第一多功能层和第三多功能层的中心距大于第二多功能层和第四多功能层的中心距，第一多功能层和第三多功能层构成电容C1，第二多功能层和第四多功能层构成电容C2。其有益效果是：本发明借助多功能层实现传感器的全部功能：多功能层形成电容的电极，实现接触觉功能；多功能层作为其内部的电磁屏蔽层，在有效提高三维力测量抗干扰能力的前提下，实现接触觉的功能；当形成矩阵时，多功能层实现分区域屏蔽式扫描，以避免相邻传感器单元的串扰。
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公开(公告)号：CN116942101A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311117875.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种分体式皮肤参数检测模块，包括手持式无线检测模块以及底座，底座可分离地承载检测模块。检测模块，具有第一测量电极、第二测量电极、CDC、存储器、第一接口以及储能模块，测量电极用于经绝缘层与皮肤接触以获取反映人体皮肤健康状态的电容数据，底座具有第二接口、控制器以及底座处理模块，底座处理模块对来自存储器的电容数据进行处理。本发明利用电容式进行皮肤参数检测以取得布置性、结构成本以及直接测量等优势，同时，降低甚至消灭人体对地分布电容Cw的产生，达到进一步提升测量准确性目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111538269B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010345538.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: G05B19/042 , H03K17/968
Abstract: 一种非接触按钮传感器单元，电容传感器为一个凸字形布置的中心电极和外围电极，电容数字转换电路测量人体手指接近后的中心电极和外围电极的自电容和互电容，计算判断手指是否进入区域范围及停留时间以及虚拟点击，以此控制模块输出该按钮的控制逻辑信号；借助这个传感器单元构成的按钮，检测人体手指接近某个中心电极上部有效悬停触发区域范围，通过声光反馈控制电路提供人体手指进入某个中心电极上部有效悬停触发区域范围的三态响应；本发明创造提供了结构设计合理，有效抵御各种干扰，充分利用电容检测的低成本和成熟的CDC芯片技术，为卫生敏感提供了可以普及推广的商业化技术解决方案。
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公开(公告)号：CN113777409A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110964601.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: G01R27/26
Abstract: 提供了分布式电容传感器系统。所提供的分布式电容传感器系统，包括互连的多个节点；所述多个节点的每个节点包括：一个或多个模拟信号端口；所述多个节点的至少一个还包括电容数字转换器(CDC)；所述多个节点的至少一个还包括一个或多个电容极板；节点的模拟信号端口用于耦合其他节点的模拟信号端口；所述多个节点的第一节点包括电容数字转换器(CDC)与一个或多个电容极板；所述第一节点的电容数字转换器向第一节点的一个或多个电容极板施加第一激励信号，以及从第一节点的一个或多个第一模拟信号端口获取对所述第一激励信号的第一响应。
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公开(公告)号：CN108195490A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810093888.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有分时、分区域屏蔽功能的传感器和机器人，包括多个传感器单元，每个单元包括4个多功能层包含的区域，多功能层内部包4个平行板电容；多功能层通过模拟开关分时切换及总线控制实现分区域屏蔽功能。其有益效果：在进行分区域扫描时：将扫描传感器单元执行操作，以使由多功能层构成的类平面电容在实现接触觉时既不受多功能层外部串扰，也不受其内部平行板电容的串扰，还能使处于屏蔽状态下的多功能层内部的平行板电容能测量三维力的变化；将屏蔽传感器单元的多功能层同时接地，或同时接其内部平行板电容公共电极的激励信号，将内部平行板电容的公共电极接对应公共电极激励信号，使处于屏蔽状态的传感器单元能测三维力变化。
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公开(公告)号：CN108362428B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN201810093934.2
申请日：2018-01-31
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: G01L5/162
Abstract: 本发明涉及一种阻容复合式触摸传感器、电子皮肤和智能机器人。所述触摸传感器，包括多个传感器单元，每个传感器单元包括4个多功能层包含的区域，4个多功能层构成用于判别外部物体的类别和接近程度的两个电容；每个多功能层的内部均设有两层电极，两层电极之间设有用于测定三维力大小和方向的压敏电阻。其有益效果是：本发明的多功能层本身可以形成电容的电极，完整实现接触觉功能要求；多功能层还可以作为其内部压敏电阻的电磁屏蔽层，从而在有效提高了三维力测量抗干扰能力的前提下，还可以实现接触觉的全部功能；当形成传感器矩阵时，多功能层可以用来实现分区域屏蔽式扫描，有效地避免了相邻传感器单元的串扰问题。
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公开(公告)号：CN119827015A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510036849.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种利用平面互电容进行检测的触觉传感器、机械手、足底穿戴设备，包括感测单元、CDC、数字处理电路；感测单元设有柔性电极，柔性电极形成有弹性曲面凸起，每个凸起对应第一第二检测电极，两者形成平面互电容；每个凸起与对应检测电极之间设有绝缘层，第一检测电极和第二检测电极之间的间隙形状被配置为在凸起投影面积内凸起随受力的形变逐步改变间接接触第一检测电极与第二检测电极的面积和/或两者之间的互电容间隙路径的长度；每个柔性电极在进行检测电极电容采样时被配置为与地耦合；CDC分别耦合各个检测电极；数字处理电路，用于逻辑处理和/或逻辑顺序控制，与CDC耦合。
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