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公开(公告)号：CN109489697B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN201811412818.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: G01D5/24
Abstract: 本发明提供了一种能识别肢体动作的电容传感器，包括至少三个电极，形成至少两个电容器，电极设置在硬质材料的表面和/或内部；形成至少两个电容器的至少三个电极的设置为：使得接触时肢体至少覆盖其中一个电容器的电场线有效作用面积S1；按压时肢体使其余至少一个电容器的电容值的变化率大到能够检测到；硬质材料上对应于有效作用面积S1的区域设置有触控区。其有益效果是：本发明依据肢体是类柔性材料，在肢体按压硬质材料时，肢体发生变形，从而使得肢体与硬质材料的接触面积发生变化，进而引起设置在硬质材料内部或表面的多个电容器的电容值发生不同程度的变化，从而使得电容传感器能根据不同电容器的电容值的变化程度判别出肢体的动作类别。
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公开(公告)号：CN119437524A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411546694.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于弹性电极的电容式力学传感器、电子皮肤、机器人。传感器包括基体、电容数字转换电路、处理模块；基体表面设置动作电极，动作电极为弹性弯曲电极，动作电极的上方或下方具有一个或多个静态电极，每个动作电极相对静态电极的投影至少覆盖对应静态电极的部分面积，弯曲电极至少一端固定于基体作为定位，另一端受弯曲形成相对静态电极远离的悬空端；动作电极与静态电极之间通过绝缘层隔离，动作电极在外力作用下形变改变弯曲部位在静态电极上的间接接触面积；电容数字转换电路耦合对应电极以获取动作电极与静态电极之间的电容；处理模块耦合电容数字转换电路，用于依据电容输出表征作用力的电信号。
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公开(公告)号：CN108132113B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201810093956.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用多功能层实现电磁屏蔽的传感器、电子皮肤和智能机器人。所述传感器包括多个传感器单元，每个传感器单元包括至少2个多功能层，各功能层包含对应的一个区域；每个所述多功能层的内部均设置有两层电极，所述多功能层覆盖在所述两层电极的外部；所述多功能层通过设置在电路中的模拟开关的切换实现多功能层的接地屏蔽或接等电位屏蔽。其有益效果：本发明的多功能层电容能实现接触觉功能；还可作其内部检测单元的电磁屏蔽层，在提高三维力测量抗干扰能力的前提下，还可实现接触觉的全部功能；当形成传感器矩阵时，多功能层可实现分区域屏蔽式扫描，避免了相邻传感器单元的串扰问题。
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公开(公告)号：CN108446042B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810093946.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电容式触摸传感器和智能机器人。本发明一种电容式触摸传感器，包括多个传感器单元，每个传感器单元包括4个多功能层包含的区域，4个多功能层构成用于判别外部物体的识别和接近程度的两个电容C1和C2；每个多功能层的内部均设置有两层电极，两层电极构成用于测定三维力的大小和方向4个平行板电容。其有益效果是：本发明的多功能层可以形成电容的电极，完整实现接触觉功能要求；多功能层还可以作为其内部的多个平行板电容的电磁屏蔽层，从而在有效提高三维力测量抗干扰能力的前提下，还可以实现接触觉的全部功能；当形成传感器矩阵时，多功能层可以用来实现分区域屏蔽式扫描，有效地避免了相邻传感器单元的串扰问题。
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公开(公告)号：CN108362427B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810093933.8
申请日：2018-01-31
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: G01L5/165
Abstract: 本发明涉及一种具有多功能层的接触传感器和智能机器人，包括多个传感器单元，每个传感器单元包括4个多功能层包含的区域；第一多功能层和第三多功能层高于第二多功能层和第四多功能层，且第一多功能层和第三多功能层的中心距大于第二多功能层和第四多功能层的中心距，第一多功能层和第三多功能层构成电容C1，第二多功能层和第四多功能层构成电容C2。其有益效果是：本发明借助多功能层实现传感器的全部功能：多功能层形成电容的电极，实现接触觉功能；多功能层作为其内部的电磁屏蔽层，在有效提高三维力测量抗干扰能力的前提下，实现接触觉的功能；当形成矩阵时，多功能层实现分区域屏蔽式扫描，以避免相邻传感器单元的串扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118061243A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410053045.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轻量化伸缩机械手臂，包括伸缩装置和末端执行器；伸缩装置包括固定套管以及可滑动接合于固定套管的至少一个滑动套管，伸缩臂配套有第一致动器用于驱动滑动套管伸缩；末端执行器可拆卸安装于滑动套管端部；还包括有第二致动器以及可伸缩传动组件，第二致动器设于固定套管的内部或旁侧，用于驱动可伸缩传动组件动作，可伸缩传动组件内藏在伸缩装置内并至少包括自滑动套管端部外露的主动传动接口；末端执行器设置有用于向其机械手指施加作用力的从动部件，从动部件至少包括外露的从动传动接口，从动传动接口配置为在末端执行器安装至滑动套管端部时与主动传动接口啮合从而将可伸缩传动组件的动力传递至从动部件。
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公开(公告)号：CN117243430A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311278688.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电子烟的防干烧检测，尤其涉及一种电子烟、烟弹及其控制装置，包括电容数字转换电路(CDC)、处理模块、电子开关、交流接地电极、检测电极、电容C1；所述加热丝复用为交流接地电极，并配置为在所述电子开关的导通下能够构建自电子烟中的供电线路到地的直流导通回路；所述检测电极配置为感知雾化管与加热丝之间介电常数的变化，所述电容数字转换电路经电容C1耦合至检测电极以获取检测电极的自电容，所述电容C1的容值配置在10‑20pf之间；所述处理模块耦合电容数字转换电路以及电子开关，用于依据所述自电容输出防干烧信号和/或所述储油仓内烟油的油量信息。
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公开(公告)号：CN117017260A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310483964.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: A61B5/0537 , A61B5/0531 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种能够消除人体自电容干扰的皮肤组分检测模块，其利用结构设定使得比例系数k已知，通过两次测量电极的自电容或互电容来人体自电容Cw与真正需要测量的串联电容Ca之间的第一方程与第二方程，利用两个方程组成的方程组对Cw进行消元，即可构建Ca与第一电容和第二电容的单调函数，进而利用两次测量得到的第一电容和第二电容求解Ca。本发明可以消除Cw造成的测量误差进而准确测量计算出Ca来反映皮肤组分含量。
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公开(公告)号：CN116942101A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311117875.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种分体式皮肤参数检测模块，包括手持式无线检测模块以及底座，底座可分离地承载检测模块。检测模块，具有第一测量电极、第二测量电极、CDC、存储器、第一接口以及储能模块，测量电极用于经绝缘层与皮肤接触以获取反映人体皮肤健康状态的电容数据，底座具有第二接口、控制器以及底座处理模块，底座处理模块对来自存储器的电容数据进行处理。本发明利用电容式进行皮肤参数检测以取得布置性、结构成本以及直接测量等优势，同时，降低甚至消灭人体对地分布电容Cw的产生，达到进一步提升测量准确性目的。
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公开(公告)号：CN116584898A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310646526.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种生命机体分泌物质测量装置，包括吸取膜、电极检测组件、电容数字转换电路(CDC)、处理模块；所述的吸取膜，用于吸取生命机体的分泌物质；所述的电容数字转换电路，耦合电极检测组件，用于经电极检测组件获取吸取膜上具有分泌物质时的互电容；所述的处理模块，耦合电容数字转换电路，处理模块用于取得吸取膜上不具有分泌物质时的互电容，以及依据所获取的两个互电容输出生命机体分泌的物质的含量信号。
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