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公开(公告)号：CN119437498A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411551606.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 北京他山科技有限公司 , 苏州攻玉科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种光电或声波式触觉传感器、电子皮肤、机器人，包括至少一个传感器单元，每个传感器单元包括至少一个柔性体，每个柔性体下方形成对应的一个光密闭区域，柔性体作为光密闭区域的部分边界；每个柔性体的表面固定有向下朝光密闭区域突出的柔性结构，柔性结构通过不透光材料制成，柔性结构下方的光密闭区域内对应设置有出光通道，出光通道用于通过光源发出射向柔性结构的光线，柔性结构在外力按压下变形改变对出光通道所通过光线的遮挡面积；每个光密闭区域内包含有接收柔性结构反射光线的至少一个感光件，用于依据柔性结构变形所改变的反射光线的情况输出表征外力的电信号。
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公开(公告)号：CN113837355B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202110957228.X
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 提供了R‑SpiNNaker系统。提供的R‑SpiNNaker系统，包括多个芯片，所述多个芯片的一个或多个包括数字路由器、模拟信号路由器与一个或多个网络端口或点对点端口；所述多个芯片中的第一芯片的网络端口或点对点端口耦合所述多个芯片中的第二芯片的网络端口或点对点端口；所述第一芯片的数字路由器通过其所在芯片的网络端口或点对点端口接收数据包；根据承载了模拟信号路由器的配置信息或编程信息的数据包的数据设置所述第一芯片的模拟信号路由器的一个或多个开关。
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公开(公告)号：CN113655290A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110957486.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: G01R27/26
Abstract: 提供了模拟信号路由器。所提供的模拟信号路由器用于电容数字转换器(CDC)，包括连接线组、模拟开关矩阵与一个或多个电容端口；所述连接线组包括至少第一连接线和/或第二连接线；所述模拟开关矩阵将所述连接线组可配置或可编程地耦合到电容端口，其中在任意时刻，所述模拟开关矩阵将一个电容端口至多仅耦合到所述连接线组的一条连接线，以及所述模拟开关矩阵将所述连接线组的一条连接线耦合到零个、一个或多个电容端口；所述模拟开关矩阵还将所述连接线组可配置或可编程地耦合到所述电容数字转换器。
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公开(公告)号：CN113777409A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110964601.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: G01R27/26
Abstract: 提供了分布式电容传感器系统。所提供的分布式电容传感器系统，包括互连的多个节点；所述多个节点的每个节点包括：一个或多个模拟信号端口；所述多个节点的至少一个还包括电容数字转换器(CDC)；所述多个节点的至少一个还包括一个或多个电容极板；节点的模拟信号端口用于耦合其他节点的模拟信号端口；所述多个节点的第一节点包括电容数字转换器(CDC)与一个或多个电容极板；所述第一节点的电容数字转换器向第一节点的一个或多个电容极板施加第一激励信号，以及从第一节点的一个或多个第一模拟信号端口获取对所述第一激励信号的第一响应。
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公开(公告)号：CN113655289B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110956226.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: G01R27/26
Abstract: 提供了跨芯片传输模拟信号的模拟信号路由器。所提供的用于跨芯片传输模拟信号到电容数字转换器的模拟信号路由器，包括连接线组、跨芯片连接线组、模拟开关矩阵与至少一个模拟信号端口；所述连接线组包括至少第一连接线；所述跨芯片连接线组包括至少第一跨芯片连接线；所述第一跨芯片连接线同所述第一连接线耦合；所述模拟开关矩阵将所述跨芯片连接线组可配置或可编程地耦合到模拟信号端口，其中在任意时刻，所述模拟开关矩阵将一个模拟信号端口至多仅耦合到所述跨芯片连接线组的一条连接线，以及所述模拟开关矩阵将所述跨芯片连接线组的一条连接线耦合到零个、一个或多个模拟信号端口；所述模拟开关矩阵还将所述连接线组可配置或可编程地耦合到所述电容数字转换器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113655290B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110957486.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: G01R27/26
Abstract: 提供了模拟信号路由器。所提供的模拟信号路由器用于电容数字转换器(CDC)，包括连接线组、模拟开关矩阵与一个或多个电容端口；所述连接线组包括至少第一连接线和/或第二连接线；所述模拟开关矩阵将所述连接线组可配置或可编程地耦合到电容端口，其中在任意时刻，所述模拟开关矩阵将一个电容端口至多仅耦合到所述连接线组的一条连接线，以及所述模拟开关矩阵将所述连接线组的一条连接线耦合到零个、一个或多个电容端口；所述模拟开关矩阵还将所述连接线组可配置或可编程地耦合到所述电容数字转换器。
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公开(公告)号：CN113777408B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110957229.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: G01R27/26
Abstract: 提供了一种分布式电容传感器系统。所提供的分布式电容传感器系统，包括互连的多个节点，所述多个节点的每个节点包括：一个或多个模拟信号端口；所述多个节点的至少一个还包括电容数字转换器(CDC)；所述多个节点的至少一个还包括一个或多个电容极板；节点的模拟信号端口用于耦合其他节点的模拟信号端口；所述多个节点的第一节点包括电容数字转换器(CDC)与一个或多个电容极板；所述第一节点的电容数字转换器向第一节点的一个或多个第一模拟信号端口施加第一激励信号，以及从第一节点的一个或多个电容极板获取对所述第一激励信号的第一响应，根据所述第一激励信号与对应的第一响应测量根据所述第一激励信号生成所述第一响应的互电容。
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公开(公告)号：CN113777408A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110957229.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: G01R27/26
Abstract: 提供了一种分布式电容传感器系统。所提供的分布式电容传感器系统，包括互连的多个节点，所述多个节点的每个节点包括：一个或多个模拟信号端口；所述多个节点的至少一个还包括电容数字转换器(CDC)；所述多个节点的至少一个还包括一个或多个电容极板；节点的模拟信号端口用于耦合其他节点的模拟信号端口；所述多个节点的第一节点包括电容数字转换器(CDC)与一个或多个电容极板；所述第一节点的电容数字转换器向第一节点的一个或多个第一模拟信号端口施加第一激励信号，以及从第一节点的一个或多个电容极板获取对所述第一激励信号的第一响应，根据所述第一激励信号与对应的第一响应测量根据所述第一激励信号生成所述第一响应的互电容。
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公开(公告)号：CN113705783A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110956273.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 提供了基于R‑SpiNNaker系统构建的脉冲神经网络。R‑SpiNNaker系统包括多个芯片，所述多个芯片的每个包括神经单元与一个或多个网络端口或点对点端口；经单元包括一个或多个神经元；所述多个芯片通过各自的网络端口或点对点端口连接；所述多个芯片的一个或多个芯片各自的神经单元包括第一神经单元与第二神经单元；第一神经单元的多个神经元共同构成一个或多个第一神经网络；第二神经单元的多个神经元共同构成一个或多个第二神经网络。
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公开(公告)号：CN113655289A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110956226.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: G01R27/26
Abstract: 提供了跨芯片传输模拟信号的模拟信号路由器。所提供的用于跨芯片传输模拟信号到电容数字转换器的模拟信号路由器，包括连接线组、跨芯片连接线组、模拟开关矩阵与至少一个模拟信号端口；所述连接线组包括至少第一连接线；所述跨芯片连接线组包括至少第一跨芯片连接线；所述第一跨芯片连接线同所述第一连接线耦合；所述模拟开关矩阵将所述跨芯片连接线组可配置或可编程地耦合到模拟信号端口，其中在任意时刻，所述模拟开关矩阵将一个模拟信号端口至多仅耦合到所述跨芯片连接线组的一条连接线，以及所述模拟开关矩阵将所述跨芯片连接线组的一条连接线耦合到零个、一个或多个模拟信号端口；所述模拟开关矩阵还将所述连接线组可配置或可编程地耦合到所述电容数字转换器。
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