一种可实现避障的自导向电动物流车辆路径规划方法

    公开(公告)号:CN112684790A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011257594.6

    申请日:2020-11-12

    Abstract: 本发明涉及了一种可实现避障的自导向电动物流车路径规划方法,融合两种算法从而优化路径规划模型。解决路径规划函数的算法是利用启发式信息的模拟进化算法,具有正反馈性和鲁棒性,实现避障的算法通过建造虚拟力场,在不与障碍物碰撞的前提下寻找一条从起始点到目标点的较优路径。两者结合所构建的基于总体成本最优的自导向电动物流车路径问题模型,能够综合考虑电池容量、货物装载量等约束条件,使规划结果满足快速、耗能少、准时的要求,在满足上述条件下,最终绘制的路线还能够避开环境中预设的障碍物。推广无人自导向电动物流车的应用不仅可以有效的缓解传统物流车对化石燃料等不可再生能源的依赖,还能减少人为决策带来的低效问题。

    基于多属性决策的异构网络垂直切换方法和海上通信系统

    公开(公告)号:CN117998512A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410222420.8

    申请日:2024-02-28

    Abstract: 本发明提供基于多属性决策的异构网络垂直切换方法和海上通信系统,其方法包括:通过检测获得当前网络参数,对获得的当前网络参数进行归一化处理;基于第一步的执行结果,确定垂直切换的正向指标和负项指标,通过AHP算法确定垂直切换的主观权重,通过EWM算法确定垂直切换的客观权重;基于垂直切换的正向指标、负项指标、主观权重和客观权重,通过计算确定当前网络参数的总权重;根据当前网络参数的总权重,计算所有可接入异构网络的效用函数;选择效用函数对异构网络进行垂直切换。本发明提供的方法和系统可以同时检测多个网络的信号强度、带宽、时延、负载率等多项网络参数,能够有效确保切换判决时各个网络参数的实时性;切换通常以主网络的网络质量作为切换标准,因此主网络的选择将直接影响切换算法的性能。

    一种非接触式近场双向传能系统控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN113346631A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110521066.5

    申请日:2021-05-13

    Abstract: 本申请属于非接触式电能传输技术领域,涉及一种非接触式近场双向传能系统控制装置及控制方法,包括:第一驱动电路采集开关器件单元输入侧电压,产生第一数字信号,再转换为第一模拟信号,输出至二选一开关电路;数字信号处理器产生第二数字信号,输出至第二驱动电路,转换为第二模拟信号,并输出至二选一开关电路;二选一开关电路根据数字信号处理器产生的第三数字信号选择接通支路,将第一模拟信号或第二模拟信号输出至开关器件单元,以控制对应开关器件的开通或关断,使电路工作在同步整流模式或逆变模式,达到在非接触式近场双向传能系统中实现双向传能的目的,同时简化了驱动电路结构、降低了系统的整体成本,并提高控制灵活性。

    一种非接触式近场双向传能系统控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN113346631B

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202110521066.5

    申请日:2021-05-13

    Abstract: 本申请属于非接触式电能传输技术领域,涉及一种非接触式近场双向传能系统控制装置及控制方法,包括:第一驱动电路采集开关器件单元输入侧电压,产生第一数字信号,再转换为第一模拟信号,输出至二选一开关电路;数字信号处理器产生第二数字信号,输出至第二驱动电路,转换为第二模拟信号,并输出至二选一开关电路;二选一开关电路根据数字信号处理器产生的第三数字信号选择接通支路,将第一模拟信号或第二模拟信号输出至开关器件单元,以控制对应开关器件的开通或关断,使电路工作在同步整流模式或逆变模式,达到在非接触式近场双向传能系统中实现双向传能的目的,同时简化了驱动电路结构、降低了系统的整体成本,并提高控制灵活性。

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