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公开(公告)号：CN117992848B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410160238.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种隧道掌子面前方岩体裂隙识别方法、装置、介质及产品，涉及岩体裂隙识别技术领域，方法包括通过包含多个相邻钻孔对的随钻参数的数据集训练所述特征提取模型，得到训练好的编码器，训练采用的目标损失函数由相邻钻孔对中每一钻孔对应的比能量特征、预测比能量和标签比能量确定；将目标隧道施工作业的隧道几何参数、隧道施工参数、隧道支护参数、随钻参数以及所述目标比能量输入至包括训练好的编码器的训练好的岩体裂隙识别模型中，得到目标隧道掌子面前方的岩体裂隙类型，岩体裂缝识别模型中考虑了提取的钻杆地质特征响应，使得岩体裂隙类型的识别准确率更高。
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公开(公告)号：CN119475776A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411595440.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于轴面协同的铁路隧道智能建造方法及系统，涉及铁路隧道建设技术领域，该方法包括收集施工区域的地勘资料、掌子面与钻孔数据，建立地质模型；基于现场数据确定地层特征，通过蒙特卡罗模拟法重构地质体；验证重构地质体中的地质信息与钻孔数据，生成重构参考图像；借助AI模型修复图像，直至满足重构要求，生成爆破段重构地质；最终依据重构地质与地质模型，制定爆破施工方案，指导施工机械自动化作业。本申请利用地勘资料以及掌子面和钻孔数据对前方地层地质进行预测补全，使得爆破与施工设计更加合理。
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公开(公告)号：CN119064048A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411278443.7
申请日：2024-09-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明专利公开了一种评判盾构隧道横通道掘进机荷载作用的试验装置，具体涉及盾构隧道工程领域。包括盾构隧道模型，盾构隧道模型的横通道上设有预留开口，预留开口处滑动连接有挡板，挡板上螺纹连接有延长杆，延长杆上同轴连接有位于盾构隧道模型内的液压油缸，液压油缸上螺纹连接有轴力计，液压油缸的底部设有第一垫块，第一垫块的底部滑动连接第二垫块，液压油缸上液压杆的伸长方向与预留开口的中心位于同一直线上，液压油缸上设有用于保持液压油缸相对位置不变的载荷传力组件。采用本发明技术方案解决了现有的数值仿真计算方法无法准确计算横通道掘进机反力模式对盾构隧道影响的问题，提高了盾构隧道横通道施工的安全性。
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公开(公告)号：CN118228205B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410649778.9
申请日：2024-05-24
Applicant: 中铁十四局集团有限公司 , 北京交通大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/2433 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数据分析的盾构隧道盾尾涌水检测管控系统，涉及数据分析技术领域。该基于数据分析的盾构隧道盾尾涌水检测管控系统，通过数据分析方法，利用数据采集模块、数据分析与处理模块、判断与决策模块、监测模块、管控模块以及存储模块，获取盾构隧道数据，结合历史采集的数据计算出盾尾涌水情况变化因子，并且通过分析实时采集数据计算涌水风险指数，利用计算所得的盾尾涌水阈值对盾尾涌水情况进行对比判断，对超过盾尾涌水阈值的盾尾涌水情况进行管控措施，对盾尾涌水情况进行分析判断并提供技术决策支持进行管控，采取相应的控制措施来管理并控制盾尾涌水的情况，确保盾构隧道施工的安全高效。
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公开(公告)号：CN117556687A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311363104.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 中交路桥建设有限公司 , 北京交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种隧道爆破参数确定方法、系统、电子设备及介质，涉及隧道爆破领域，通过获取待爆破隧道当前掌子面图像和历史作业数据；根据当前掌子面图像和上循环历史作业数据，利用爆破几何参数智能选型模型，确定炮孔的爆破几何参数；控制凿岩台车根据炮孔的爆破几何参数进行钻孔，记录钻孔作业信息；根据钻孔作业信息和上循环历史作业数据，利用围岩信息感知模型确定围岩信息；根据上循环历史作业信息和围岩信息通过装药量和起爆参数预测模型，进一步确定装药量和爆破时间间隔，然后进行仿真，对确定的装药量和爆破时间间隔进行调整，确定最优装药量和最优爆破时间间隔。本发明提高了隧道爆破参数优化的准确性，进一步提高了隧道爆破效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117556687B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202311363104.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 中交路桥建设有限公司 , 北京交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种隧道爆破参数确定方法、系统、电子设备及介质，涉及隧道爆破领域，通过获取待爆破隧道当前掌子面图像和历史作业数据；根据当前掌子面图像和上循环历史作业数据，利用爆破几何参数智能选型模型，确定炮孔的爆破几何参数；控制凿岩台车根据炮孔的爆破几何参数进行钻孔，记录钻孔作业信息；根据钻孔作业信息和上循环历史作业数据，利用围岩信息感知模型确定围岩信息；根据上循环历史作业信息和围岩信息通过装药量和起爆参数预测模型，进一步确定装药量和爆破时间间隔，然后进行仿真，对确定的装药量和爆破时间间隔进行调整，确定最优装药量和最优爆破时间间隔。本发明提高了隧道爆破参数优化的准确性，进一步提高了隧道爆破效率。
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公开(公告)号：CN119440073A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411509252.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 中交隧道工程局有限公司 , 北京交通大学
IPC: G05D1/49 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种面向多目标控制优化的盾构机掘进姿态规划方法，属于智能控制技术领域。方法为：采集盾构机的相关数据，计算得分权重；基于相关数据计算更新法向量和更新后端中心空间点位；基于更新法向量和更新后端中心空间点位计算盾构机后端面与目标曲线的交点，并计算更新偏差；建立局部坐标系；计算管片末端面局部坐标系中的中心点位和法向量；计算未来最小盾尾间隙和未来最大油缸行程差；基于得分权重、更新偏差、未来最小盾尾间隙和未来最大油缸行程差计算加权得分；基于加权得分得到最优的偏航角和俯仰角；本发明保证盾构机按照规划好的目标曲线掘进，同时还控制盾构机与管片在盾构机尾部的间隙不能过小和盾构机不同油缸行程差不能过大。
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公开(公告)号：CN119150412A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411182378.8
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F113/14 , G06F111/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及构隧道工程技术领域，具体为一种盾构隧道开洞对主体结构力学特征影响的确定方法；包括以下步骤：S1、构建盾构隧道的三维数值计算模型；其中，三维数值计算模型由地层模型及设置于地层模型中的盾构隧道模型构成；S2、计算三维数值计算模型中地层模型的初始地应力；S3、计算三维数值计算模型中不开洞的盾构隧道模型在周围地层荷载作用下的变形和应力；S4、计算三维数值计算模型中开洞后的盾构隧道模型在周围外荷载作用下的结构力学特征；本发明解决了现有方法未能明确盾构隧道开洞工况的结构分析结果与结构安全风险之间关系的问题，能够更加直观地了解盾构隧道开洞后结构的安全风险。
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公开(公告)号：CN118864415A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410987012.1
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06T7/00 , G06Q50/08 , G06T5/70 , G06T7/13 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/045 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云和神经网络的隧道机械化施工爆破质量预测方法，包括：通过三维激光扫描仪对目标隧道进行现场扫描，获得目标隧道的点云数据；对目标隧道的点云数据进行预处理，获得目标隧道的实际工程坐标数据；对目标隧道的实际工程坐标数据进行点处理，获得点处理后的点云数据；将点处理后的点云数据进行多边形处理，获得三维多边形曲面模型；构建爆破质量计算模型；获取超欠挖值，将超欠挖值输入爆破质量计算模型，获得目标隧道的超欠挖值；基于钻孔施工日志、爆破设计方案、隧道施工信息和开挖轮廓点云数据构建超欠挖预测模型模块，将目标隧道的超欠挖值输入超欠挖预测模型，获得隧道爆破质量。
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公开(公告)号：CN117708956B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410116205.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及基于RevitAPI的盾构隧道和管片参数化建模方法，包括：获取盾构管片的几何参数和力学参数，根据所述几何参数和所述力学参数，通过RevitAPI，构建管片主体模型、孔位模型、凹凸榫模型和接缝、防水橡胶模型；将所述管片主体模型、孔位模型、凹凸榫模型和接缝、防水橡胶模型融合，获取精细化盾构管片模型；确定所述精细化盾构管片模型的位置，根据所述位置，对所述精细化盾构管片模型进行拼装，获取盾构隧道模型。本发明通过使用RevitAPI进行一系列的移动和旋转操作，能够实现带有楔形量管片环之间的精确拼装、无缝拼装，不发生穿模，构建出与工程实际相符的隧道模型。
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