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公开(公告)号:CN106452084A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610907919.8
申请日:2016-10-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种适用高压大功率辅助变流器的前级高频DC-DC变换器。包括输入滤波电感、半桥逆变器、副边双绕组高频隔离变压器、串联二极管全桥整流器、辅助开关管、谐振电容和输出LC滤波器。本发明所述变换器可以实现主开关管和辅助开关管的零电流软关断,一方面减小了主开关管和辅助开关管的开关损耗,提高了系统的效率,另一方面有助于提高以IGBT为开关管的变换器系统频率,从而减小变换器中磁性元件的体积和重量,提高了变换器的功率密度。此外,变换器所选用的整流模块串联方式有效减小了整流二极管电压冲击,而且两个整流模块共用谐振电容和辅助开关管,有效抑制了两个整流模块之间的耦合作用对谐振造成影响。
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公开(公告)号:CN110492507B
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN201910624480.1
申请日:2019-07-11
Applicant: 北京交通大学 , 北京同力智达科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电气化铁路的能量协调系统。该系统包括:牵引网、高压柜和功率组件,高压柜的一端接入所述牵引网,另一端与功率组件连接;高压柜用于实现高压侧的通断、电压电流检测和保护作用;功率组件包括变压器、脉冲宽度调制PWM变流器和储能模块,PWM变流器位于储能模块与所述变压器之间,PWM变流器控制储能模块的充放电电压和电流,根据网压值变化储能模块工作于储能模式或者释能模式。本发明针对性地根据长大坡道、长大隧道等困难线路特点,巧妙利用牵引网、储能元件与PWM变流器的技术特性,实现了能量的回收与再利用,维持列车运行性能,且当牵引网出现远程供电故障时,所储存能量可以用于就近应急供电,使列车驶离危险路段,等待救援。
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公开(公告)号:CN110677091B
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201910973518.6
申请日:2019-10-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种异步电机无速度传感器控制定转子电阻辨识方法,属于电力电子与电力传动及轨道交通领域,以解决无速度传感器控制下转速与转子电阻同时辨识比较困难的问题,基于高频电流注入,对自由旋转电机阻抗等效电阻进行估算,通过积分处理以及低通滤波处理得到等效电阻估计值;改变注入方式为直流电流注入,对异步电机的定子电阻进行估算,通过积分处理以及低通滤波处理得到定子电阻估计值;根据等效电阻估计值、定子电阻估计值以及电机转速,计算出转子电阻估计值,本方法用于更新矢量控制中的电机参数以及转速辨识中用的电机参数,提高无速度传感器控制精度,在电流注入的过程中,实际电机发挥的转矩较小,不会对列车的运行造成影响。
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公开(公告)号:CN110677091A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910973518.6
申请日:2019-10-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种异步电机无速度传感器控制定转子电阻辨识方法,属于电力电子与电力传动及轨道交通领域,以解决无速度传感器控制下转速与转子电阻同时辨识比较困难的问题,基于高频电流注入,对自由旋转电机阻抗等效电阻进行估算,通过积分处理以及低通滤波处理得到等效电阻估计值;改变注入方式为直流电流注入,对异步电机的定子电阻进行估算,通过积分处理以及低通滤波处理得到定子电阻估计值;根据等效电阻估计值、定子电阻估计值以及电机转速,计算出转子电阻估计值,本方法用于更新矢量控制中的电机参数以及转速辨识中用的电机参数,提高无速度传感器控制精度,在电流注入的过程中,实际电机发挥的转矩较小,不会对列车的运行造成影响。
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公开(公告)号:CN109639203A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201910068954.9
申请日:2019-01-24
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京纵横机电科技有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种牵引异步电机的初始转速获取方法、带速重投方法及装置,该牵引异步电机的初始转速获取方法,包括:向旋转状态下的牵引异步电机注入直流电流,并建立注入所述直流电流后的所述牵引异步电机的状态方程;求解所述状态方程,得到所述牵引异步电机的转子磁链;提取所述转子磁链中的正交转子磁链信号;基于所述正交转子磁链信号计算所述牵引异步电机的初始转速。通过上述方案能够辨识轨道交通牵引异步电机无速度传感器控制下的初始转速,以解决带速重投所遇到的问题。
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公开(公告)号:CN105857320B
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201610379484.4
申请日:2016-06-01
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B61C7/04
Abstract: 本发明涉及混合动力动车组牵引传动系统能量管理策略,包括如下步骤:步骤(1),估计列车功率需求;通过列车指令系统,确定车辆的运行线路条件与运行工况,计算牵引传动系统的实时功率指令;步骤(2),通过通信获得各子系统状态;通过硬线通讯和/或RS485通讯和/或CAN(控制器局域网络)总线通讯,获取牵引传动系统各子系统的状态,至少包括储能装置荷电状态与动力包最大可用功率;步骤(3),依据车辆运行线路条件,控制子系统间能量流动。本发明,可以支持动车组实现在有、无接触网两种运行条件下的正常运行;在此基础上,还可以保障动车组的最优加速性能、最佳燃油经济性、最大能量循环利用。
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公开(公告)号:CN106059433A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610380256.9
申请日:2016-06-01
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
CPC classification number: H02M5/4585
Abstract: 本发明提供了一种动车组牵引变流器无拍频控制策略。通过对传动系统进行数学建模,得到电机拍频转矩和电机拍频电流与脉动直流电压的关系,在此基础上提出一种动车组牵引变流器无拍频控制策略,通过加入一个补偿环节,设置无拍频控制器,根据脉动直流电压对电机转差频率进行修正,消除脉动直流电压引起的电机拍频转矩和拍频电流。控制器在数字系统中的控制性能依赖于离散化方法,本发明对控制器进行离散化处理,得到最优离散化方法。
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公开(公告)号:CN106059426A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610379819.2
申请日:2016-06-01
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: H02P21/13
Abstract: 本发明涉及基于铁耗模型的异步牵引电机磁链观测方法,基于两相静止坐标系下考虑铁耗的异步牵引电机等效电路,设计考虑铁耗的开环状态观测器;改进开环状态观测器的离散化算法,得到改进开环状态观测器;以定子电流观测误差为负反馈,设计反馈矩阵对闭环状态观测器进行极点配置。本发明,通过考虑铁耗的状态观测器设计、状态观测器离散化方法设计以及闭环极点配置等环节,提高状态观测器收敛速度和观测精度。
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公开(公告)号:CN105857320A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610379484.4
申请日:2016-06-01
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B61C7/04
Abstract: 本发明涉及混合动力动车组牵引传动系统能量管理策略,包括如下步骤:步骤(1),估计列车功率需求;通过列车指令系统,确定车辆的运行线路条件与运行工况,计算牵引传动系统的实时功率指令;步骤(2),通过通信获得各子系统状态;通过硬线通讯和/或RS485通讯和/或CAN(控制器局域网络)总线通讯,获取牵引传动系统各子系统的状态,至少包括储能装置荷电状态与动力包最大可用功率;步骤(3),依据车辆运行线路条件,控制子系统间能量流动。本发明,可以支持动车组实现在有、无接触网两种运行条件下的正常运行;在此基础上,还可以保障动车组的最优加速性能、最佳燃油经济性、最大能量循环利用。
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公开(公告)号:CN109639203B
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201910068954.9
申请日:2019-01-24
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京纵横机电科技有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种牵引异步电机的初始转速获取方法、带速重投方法及装置,该牵引异步电机的初始转速获取方法,包括:向旋转状态下的牵引异步电机注入直流电流,并建立注入所述直流电流后的所述牵引异步电机的状态方程;求解所述状态方程,得到所述牵引异步电机的转子磁链;提取所述转子磁链中的正交转子磁链信号;基于所述正交转子磁链信号计算所述牵引异步电机的初始转速。通过上述方案能够辨识轨道交通牵引异步电机无速度传感器控制下的初始转速,以解决带速重投所遇到的问题。
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