-
公开(公告)号：CN110561404A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910862930.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种模块化可重构机器人教具，该教具包括底盘、连杆、延长杆、滑块、末端执行器、转动连接件和固定连接件，底盘、连杆、滑块以及末端执行器中的任意两个均可实现连接，转动连接件用于实现底盘、连杆、滑块以及末端执行器中的任意两个之间的可转动连接，固定连接件用于实现底盘、连杆、滑块以及末端执行器中的任意两个之间的固定连接，延长杆与连杆连接，滑块可沿连杆或延长杆移动，教具通过从底盘、连杆、延长杆、滑块、末端执行器、转动连接件和固定连接件中选择合适部件并进行连接组合以完成多种机器人构型。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中高校教学机器人短缺、价格昂贵且种类较少，无法满足高校教学需求的技术问题。
-
公开(公告)号：CN110561404B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910862930.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种模块化可重构机器人教具，该教具包括底盘、连杆、延长杆、滑块、末端执行器、转动连接件和固定连接件，底盘、连杆、滑块以及末端执行器中的任意两个均可实现连接，转动连接件用于实现底盘、连杆、滑块以及末端执行器中的任意两个之间的可转动连接，固定连接件用于实现底盘、连杆、滑块以及末端执行器中的任意两个之间的固定连接，延长杆与连杆连接，滑块可沿连杆或延长杆移动，教具通过从底盘、连杆、延长杆、滑块、末端执行器、转动连接件和固定连接件中选择合适部件并进行连接组合以完成多种机器人构型。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中高校教学机器人短缺、价格昂贵且种类较少，无法满足高校教学需求的技术问题。
-
公开(公告)号：CN210402898U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920223649.8
申请日：2019-02-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种无驱动自平衡机器人教具，包括构成六个转动副七个杆件的连接，其中杆件(2)-(7)、(9)依次形成转动副，各转动副之间由一字转轴阻尼器通过螺钉连接，教具整体通过吸盘(1)固定。转动副轴线方向配置分别如图1所示，执行爪(10)的张合实现目标抓取，末端连接件(9)在其可行空间任意移动，每一位置对应唯一一组各转动副转角。该发明整体采用串联结构，将六自由度工业机械臂简易化、生活化；其末端随动随停，并可夹持一定目标，可轻易实现D-H法等教学任务；构件少、结构简单、灵活性高、演示性强。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.015 seconds)
