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公开(公告)号：CN110989356A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911310845.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 安徽省配天重工装备技术有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 刘亚静
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种反馈延迟消除方法、系统、设备及计算机存储介质，应用于全数字闭环系统，该方法包括：在当前周期内，获取全数字闭环系统的开环传递函数；获取全数字闭环系统在上一周期内的第一补偿输出；获取全数字闭环系统在当前周期内的第一理论输出；基于开环传递函数、第一补偿输出、第一理论输出得到全数字闭环系统在当前周期内的第二补偿输出。本申请公开的一种反馈延迟消除方法，在获取开环传递函数、第一补偿输出、第一理论输出后，便可以基于开环传递函数、第一补偿输出、第一理论输出得到第二补偿输出，与基于模型的补偿方法相比，适用性好。本申请提供的一种反馈延迟消除系统、设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。
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公开(公告)号：CN118100532A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410056321.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本公开提供一种基于热网络模型的冷却装置及其控制方法。该装置用于冷却负载，装置包括：冷却液存储器，用于存储冷却液；冷却液阀，连接至负载和负载的驱动器中的预设位置，用于向预设位置提供对应用量的冷却液以冷却预设位置；控制器，用于：基于负载和驱动器的实时运行参数构建热网络模型，以确定预设位置所需冷却液的当前用量；和/或，基于实时运行参数对负载在预设时间段的工况进行预测，得到预测工况，以得到预设位置对应的冷却液的预测用量；基于当前用量和/或预测用量控制冷却液阀提供至预设位置的冷却液的用量。
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公开(公告)号：CN116106736A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211605598.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明属于永磁电机模态参数识别技术领域，公开了一种永磁电机模态参数自动识别方法，包括S1、将电机中固有的电磁力作为电磁激振源；S2、获取定子表面一周振动传感器的加速度数据；S3、基于傅里叶分析方法得到固有频率和阻尼参数；S4、基于二维傅里叶分析方法得到振型参数；S5、基于模态验证准则得到实际模态数据参数。本发明利用永磁电机自身的电磁激励力源，无需力锤或激振器，降低了系统测试的成本，实现了低成本且宽频率范围的模态参数测试；并实现了模态参数自动识别，解决了现有力锤的激振频带限制以及模态参数识别频段的限制的问题，能有效指导电机的工作频率和运行工况。
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公开(公告)号：CN111090599B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911310851.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 安徽省配天重工装备技术有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 刘亚静
IPC: G06F13/16
Abstract: 本申请公开了一种变量字长确定方法、系统、设备及计算机存储介质，应用于全数字闭环系统，该方法包括：确定全数字闭环系统的输入的个数及每个输入的输入字长信息；获取输入到全数字闭环系统的变量信号间的第一传递函数；基于输入的个数、输入字长信息及第一传递函数确定变量信号的整数字长；获取全数字闭环系统输出的输出小数字长；获取全数字闭环系统的输出精度参数；获取变量信号对应的第二传递函数；基于输出小数字长、输出精度参数及第二传递函数确定变量信号的小数字长。本申请公开的一种变量字长确定方法，准确性高。本申请公开的一种变量字长确定系统、设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。
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公开(公告)号：CN118100532B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410056321.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本公开提供一种基于热网络模型的冷却装置及其控制方法。该装置用于冷却负载，装置包括：冷却液存储器，用于存储冷却液；冷却液阀，连接至负载和负载的驱动器中的预设位置，用于向预设位置提供对应用量的冷却液以冷却预设位置；控制器，用于：基于负载和驱动器的实时运行参数构建热网络模型，以确定预设位置所需冷却液的当前用量；和/或，基于实时运行参数对负载在预设时间段的工况进行预测，得到预测工况，以得到预设位置对应的冷却液的预测用量；基于当前用量和/或预测用量控制冷却液阀提供至预设位置的冷却液的用量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111103831A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911312466.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 安徽省配天重工装备技术有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 刘亚静
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种系数字长确定方法、系统、设备及计算机存储介质，应用于全数字闭环系统，该方法包括：获取全数字闭环系统的闭环传递函数；基于预设性能要求，通过闭环传递函数确定开环传递函数中各个系数的变化范围；基于变化范围确定开环传递函数的各个系数的整数字长；获取全数字闭环系统的字长性能指标参数；计算闭环传递函数在D稳定性下的极点；基于字长性能指标参数及极点确定开环传递函数的各个系数的小数字长。本申请公开的一种系数字长确定方法、系统、设备及计算机可读存储介质，与仿真分析法相比，无需枚举实际输入即可确定系数字长，使得确定出的系数字长对所有的输入均是适用的，准确性高。
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公开(公告)号：CN110989356B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201911310845.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 安徽省配天重工装备技术有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 刘亚静
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种反馈延迟消除方法、系统、设备及计算机存储介质，应用于全数字闭环系统，该方法包括：在当前周期内，获取全数字闭环系统的开环传递函数；获取全数字闭环系统在上一周期内的第一补偿输出；获取全数字闭环系统在当前周期内的第一理论输出；基于开环传递函数、第一补偿输出、第一理论输出得到全数字闭环系统在当前周期内的第二补偿输出。本申请公开的一种反馈延迟消除方法，在获取开环传递函数、第一补偿输出、第一理论输出后，便可以基于开环传递函数、第一补偿输出、第一理论输出得到第二补偿输出，与基于模型的补偿方法相比，适用性好。本申请提供的一种反馈延迟消除系统、设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。
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公开(公告)号：CN116317235A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211605588.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于永磁电机技术领域，公开了一种低振动永磁同步电机结构，从外向内依次包括电机机壳、定子铁芯、转子铁芯和转轴，电机机壳的内侧连接有用于连接定子铁芯的支撑架，支撑架由铜制成，且呈褶皱状，定子铁芯的一周均匀地开设有十二条槽，定子铁芯的十二条槽绕制有定子绕组，转子铁芯的外侧壁均匀地镶嵌有十件永磁体，构成十极十二槽永磁同步电机，转子铁芯与转轴固定连接，转轴通过轴承和端盖与基座连接；本发明从传递路径上降低振动噪声的永磁电机结构，能够降低电机定子齿到电机机壳的振动响应，从而达到减小电机振动噪声的目的。
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公开(公告)号：CN112817084A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110009107.2
申请日：2021-01-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于偏振保持光波段传输的空芯波导。包括：设置在最外部的介质外套管，在所述介质外套管的内部沿圆周方向均匀地分布四个圆形介质毛细管，所述介质外套管的内部中心设置空气芯子区域。所述介质外套管的形状为圆形。四个圆形介质毛细管包括两个垂直方向的圆形介质毛细管和两个水平方向的圆形介质毛细管，每个圆形介质毛细管内部均匀分布三个矩形介质毛细管，水平方向的圆形介质毛细管的壁厚大于垂直方向的圆形介质毛细管的壁厚。本发明提供的用于偏振保持光波段传输的空芯波导降低了波导的制造成本及工艺难度。这种光波导不仅能够提供稳定的高双折射传输，同时降低了波导中两个正交偏振模式的传输损耗和色散。
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公开(公告)号：CN111103831B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911312466.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 安徽省配天重工装备技术有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 刘亚静
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种系数字长确定方法、系统、设备及计算机存储介质，应用于全数字闭环系统，该方法包括：获取全数字闭环系统的闭环传递函数；基于预设性能要求，通过闭环传递函数确定开环传递函数中各个系数的变化范围；基于变化范围确定开环传递函数的各个系数的整数字长；获取全数字闭环系统的字长性能指标参数；计算闭环传递函数在D稳定性下的极点；基于字长性能指标参数及极点确定开环传递函数的各个系数的小数字长。本申请公开的一种系数字长确定方法、系统、设备及计算机可读存储介质，与仿真分析法相比，无需枚举实际输入即可确定系数字长，使得确定出的系数字长对所有的输入均是适用的，准确性高。
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