公开(公告)号：CN115941519A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211581966.X

申请日：2022-12-09

Applicant: 北京中科宇航技术有限公司 ,  北京机电工程研究所

Inventor： 马玉海 ,  王家琦 ,  韩冠超 ,  任换平 ,  刘凯 ,  吴炜平 ,  张智境

IPC: H04L43/00 ,  H04L43/18 ,  H04L43/0817 ,  H04L41/0803 ,  H04L12/40 ,  H04L69/00

Abstract: 本申请公开了一种可动态配置的多数据总线集中交换装置及实现方法，其中，可动态配置的多数据总线集中交换装置，包括：通用工业控制计算机；通用工业控制计算机中设置有开关量程控模块、程控电源模块、数据总线接口通信模块和数据集中交换软件；其中，开关量程控模块：用于同被测试设备进行相应开关触点接口的物理连接和状态输出/状态采集；程控电源模块：用于向被测试设备提供所需电压、电流的电源输出；数据总线接口通信模块：用于同被测试设备进行相应数据总线接口的物理连接和数据通信；数据集中交换软件：用于提供图形界面，配置通信协议和数据接口。本申请具有提高了测试效率，且同时降低了系统成本的技术效果。

公开(公告)号：CN115941519B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202211581966.X

申请日：2022-12-09

Applicant: 北京中科宇航技术有限公司 ,  北京机电工程研究所

Inventor： 马玉海 ,  王家琦 ,  韩冠超 ,  任换平 ,  刘凯 ,  吴炜平 ,  张智境

IPC: H04L43/00 ,  H04L43/18 ,  H04L43/0817 ,  H04L41/0803 ,  H04L12/40 ,  H04L69/00

Abstract: 本申请公开了一种可动态配置的多数据总线集中交换装置及实现方法，其中，可动态配置的多数据总线集中交换装置，包括：通用工业控制计算机；通用工业控制计算机中设置有开关量程控模块、程控电源模块、数据总线接口通信模块和数据集中交换软件；其中，开关量程控模块：用于同被测试设备进行相应开关触点接口的物理连接和状态输出/状态采集；程控电源模块：用于向被测试设备提供所需电压、电流的电源输出；数据总线接口通信模块：用于同被测试设备进行相应数据总线接口的物理连接和数据通信；数据集中交换软件：用于提供图形界面，配置通信协议和数据接口。本申请具有提高了测试效率，且同时降低了系统成本的技术效果。

公开(公告)号：CN119892070A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411962963.X

申请日：2024-12-29

Applicant: 北京中科宇航技术有限公司

Inventor： 裴静宇 ,  吴炜平 ,  王士超 ,  任换平

IPC: H03L7/10 ,  H03B19/14

Abstract: 本申请公开了一种基于时钟倍频和可编程锁相环的时钟同步方法及其系统，其中该系统包括惯性测量单元、飞行控制计算机、差分时钟信号转换单元、时钟倍频与锁相处理单元及实时仿真机；惯性测量单元输出稳定的差分时钟信号；飞行控制计算机根据差分时钟信号完成飞行控制计算机与惯性测量单元间的时钟同步；差分时钟信号转换单元对差分时钟信号进行转换；时钟倍频与锁相处理单元对转换后的时钟信号倍频；实时仿真机对倍频后的时钟信号进行采集计数并进行分频，按照设定的执行频率调度实时仿真模型的计算任务，完成与惯性测量单元的时钟同步。本申请实现了惯性测量单元与实时仿真机之间的高精度时钟同步，可以根据不同仿真任务要求灵活调整时钟频率。

公开(公告)号：CN119761013A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411836689.1

申请日：2024-12-12

Applicant: 北京中科宇航技术有限公司

Inventor： 韩冠超 ,  刘凯 ,  蔺骁 ,  裴静宇 ,  任换平 ,  张智境 ,  吴炜平

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F111/10

Abstract: 本申请公开了一种运载火箭飞行过程中滚动干扰力矩确定方法及其系统，其中方法包括以下步骤：基于滚动通道角速度曲线选取n组数据点以及n组数据点对应的坐标；查找指定时刻对应的箭体滚动通道转动惯量；确定指定时间段中的角加速度以及合力矩；确定指定时刻对应滚动通道控制力矩绝对值；确定单个滚控装置提供的平均推力；确定指定时刻对应的滚动通道干扰力矩；确定全部时刻对应滚动通道干扰力矩序列；计算滚动通道合成干扰力矩的理论值。本申请能够基于飞行试验数据对运载火箭实际飞行过程中的滚动通道控制力矩、滚控装置平均推力及干扰力矩进行确定，能够校验地面试验和数值模拟计算结果的准确性，为火箭设计和测试提供更全面的数据支持。

公开(公告)号：CN118963214A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411048210.8

申请日：2024-07-31

Applicant: 北京中科宇航技术有限公司

Inventor： 贾博超 ,  孟繁斌 ,  张兴春 ,  任换平 ,  高鹏

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请公开了一种用于发射架的控制器冗余方法及其系统，涉及航天技术领域，其中，用于发射架的控制器冗余系统，包括：第一控制子系统和第二控制子系统；其中，第一控制子系统和第二控制子系统均与CAN总线连接；第一控制子系统和第二控制子系统均与发射架连接；第一控制子系统与第二控制子系统连接；工作时，通过CAN总线向第一控制子系统和/或第二控制子系统发送数据；通过第一控制子系统控制发射架，若第一子控制系统故障，则更换为第二控制子系统控制发射架。本申请能够提高发射控制系统的可靠性和稳定性。