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公开(公告)号：CN119758865A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411962897.6
申请日：2024-12-28
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请公开了一种基于PCL的发射架电控控制方法及其系统，其中基于PCL的发射架电控控制系统包括：供配电单元、多个控制器、多个交换机以及多个上位机；其中供配电单元与多个控制器连接，为多个控制器进行供电；多个控制器通过CAN总线以及多个交换机与上位机通信连接，多个控制器在CAN总线上进行传感器数据的采集，并对传感器数据进行逻辑处理后传输至上位机，同时还将CAN总线的状态数据反馈给测发控系统；多个控制器还能通过多个交换机接收测发控系统的指令。本申请为PLC的电控系统双冗余设计，可适应高温、强风等极端环境，采取的双冗余设计能够保证在任何一路线路、任何一设备发生故障时，不影响整体发射架的活动，具有高可稳定性、高可靠性。
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公开(公告)号：CN118963214A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411048210.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种用于发射架的控制器冗余方法及其系统，涉及航天技术领域，其中，用于发射架的控制器冗余系统，包括：第一控制子系统和第二控制子系统；其中，第一控制子系统和第二控制子系统均与CAN总线连接；第一控制子系统和第二控制子系统均与发射架连接；第一控制子系统与第二控制子系统连接；工作时，通过CAN总线向第一控制子系统和/或第二控制子系统发送数据；通过第一控制子系统控制发射架，若第一子控制系统故障，则更换为第二控制子系统控制发射架。本申请能够提高发射控制系统的可靠性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114385757A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210033070.1
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种三模冗余计算机软件数据同步方法。所述方法包括：构建同步数据消息；各CPU模块分别向另外两个CPU模块发送同步开始开关信号；各CPU模块在接收到另外两个CPU模块发送的同步信号后，向另外两个CPU模块发送同步数据消息，并在同步数据消息发送完毕后，发出同步结束开关信号；各CPU模块分别判断是否接收到另外两个CPU模块的同步结束开关信号，若收到同步结束开关信号，则读取同步数据消息，若未接收到同步结束开关信号，则根据需要同步的数据消息长度，计算读取同步数据消息用时，延时进行时间补偿；三个CPU模块进行数据表决。采用本申请技术方案能够保证参与计算的数据一致；同时保证三模冗余软件运行步调一致。
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公开(公告)号：CN119295011A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411411932.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地测遥测数据自动判读的方法及其系统，其中地测遥测数据自动判读的方法包括以下步骤：进行客户端登录；登录后添加并保存判据文件，形成判据文件库；对添加并保存的判据文件库中的判据文件进行配置校验；完成配置校验后进行自动判读，得到判读结论并生成判断报告。本申请使用JavaFx架构灵活性强、扩展内容丰富、支持多种多媒体资源，同时本申请可支持不同模版的自动判读报告生成、灵活性较强、节省判读报告编写时间、减少人力成本。
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公开(公告)号：CN114385757B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210033070.1
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种三模冗余计算机软件数据同步方法。所述方法包括：构建同步数据消息；各CPU模块分别向另外两个CPU模块发送同步开始开关信号；各CPU模块在接收到另外两个CPU模块发送的同步信号后，向另外两个CPU模块发送同步数据消息，并在同步数据消息发送完毕后，发出同步结束开关信号；各CPU模块分别判断是否接收到另外两个CPU模块的同步结束开关信号，若收到同步结束开关信号，则读取同步数据消息，若未接收到同步结束开关信号，则根据需要同步的数据消息长度，计算读取同步数据消息用时，延时进行时间补偿；三个CPU模块进行数据表决。采用本申请技术方案能够保证参与计算的数据一致；同时保证三模冗余软件运行步调一致。
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公开(公告)号：CN119754963A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411963953.8
申请日：2024-12-28
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
IPC: F02K9/00
Abstract: 本申请公开了一种运载火箭发动机增压系统的控制方法及其系统，其中控制方法包括以下步骤：进行压力数据的采集；对采集的压力数据进行合理性判别；若合理性判别通过，则对压力数据进行有效性判别；根据有效性判别结果和合理性判别结果对压力数据进行综合计算；判断综合计算后的结果是否有效；若综合计算后的结果有效则进行闭式增压控制；若综合计算后的结果无效则根据预设的阀门动作时序，进行增压阀门开闭控制。本申请同时对冗余传感器的数据进行合理的门限判别和数据融合，当一个传感器故障时可保证增压计算的正确、增压阀门开闭正确。极端状态下可通过固定增压时序保证增压系统仍工作在正常范围内。从而提高运载火箭增压控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN115878364A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211565561.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
IPC: G06F11/08
Abstract: 本申请公开了一种基于操作系统三模冗余计算机非同源输入数据表决方法及系统，其中具体包括：接收本周期的有效分发数据，将本周期接收的有效分发数据和上一周期本机数据存入临时队列；获取临时队列中的本周期的初步表决数据结果；将本周期的初步表决数据结果放入表决队列，更新表决队列的表决周期；获取最终表决结果；接收非同源输入数据，判断非同源输入数据是否为有效数据；若为有效数据，则有效的非同源输入数据作为下一周期的有效分发数据进行分发处理。本申请针对数据分发中可能出现的误码，添加的循环冗余校验，保证了数据的完整性和正确性，并通过设定的表决策略保证了各种模式下输入数据表决输出的一致性。
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