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公开(公告)号:CN104616278A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201310541258.8
申请日:2013-11-05
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 提供了一种三维点云兴趣点检测方法和系统,所述系统包括:3D点云数据获取模块,用于获取3D点云数据;形状描述模块,用于使用输入的3D点云中的像素点的邻域点至该像素点处切平面的有向距离分布信息,来生成该像素点与邻域点所在表面的形状描述向量;兴趣点提取模块,基于生成的形状描述向量来提取兴趣点。
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公开(公告)号:CN105989590A
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201510066534.9
申请日:2015-02-09
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本申请公开了一种立体匹配方法和装置。该方法包括:确定立体图像对的深度值范围,其中立体图像对包括两帧不同视角的图像;对立体图像对中的至少一帧图像进行扫描,其中在扫描期间通过邻域传播方式,使得该至少一帧图像中的每个像素维持位于深度值范围内的至少两个深度候选值;以及从至少两个深度候选值中选取一个深度候选值作为该像素的深度值。该实施方式通过在每个像素处维持多个深度候选值,增强了深度值计算方法,也即立体匹配方法的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN104616278B
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201310541258.8
申请日:2013-11-05
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 提供了一种三维点云兴趣点检测方法和系统,所述系统包括:3D点云数据获取模块,用于获取3D点云数据;形状描述模块,用于使用输入的3D点云中的像素点的邻域点至该像素点处切平面的有向距离分布信息,来生成该像素点与邻域点所在表面的形状描述向量;兴趣点提取模块,基于生成的形状描述向量来提取兴趣点。
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公开(公告)号:CN104616279A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201310542465.5
申请日:2013-11-05
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 提供了一种3D深度图特征点实时提取设备和方法,该设备包括:边界提取模块,用于提取输入的3D深度图点云中的边界点;兴趣值计算模块,包括用于计算边界点兴趣值的边界点兴趣值计算模块和用于计算除边界点之外的内部点兴趣值的内部点兴趣值计算模块,边界点兴趣值计算模块和内部点兴趣值计算模块使用相同的主参数计算兴趣值,并且所得兴趣值具有相同的数量级;特征点提取模块,根据所有边界点和内部点的兴趣值大小来提取特征点。
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公开(公告)号:CN105809664B
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201410854192.2
申请日:2014-12-31
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请公开了一种生成三维图像的方法和装置。该方法包括:获取目标物体的图像帧序列;根据由图像帧序列分成的帧段,计算所有图像帧之间的姿态信息;根据姿态信息生成三维图像。本发明增加了生成三维图像的准确性。
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公开(公告)号:CN105989590B
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201510066534.9
申请日:2015-02-09
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/55
Abstract: 本申请公开了一种立体匹配方法和装置。该方法包括:确定立体图像对的深度值范围,其中立体图像对包括两帧不同视角的图像;对立体图像对中的至少一帧图像进行扫描,其中在扫描期间通过邻域传播方式,使得该至少一帧图像中的每个像素维持位于深度值范围内的至少两个深度候选值;以及从至少两个深度候选值中选取一个深度候选值作为该像素的深度值。该实施方式通过在每个像素处维持多个深度候选值,增强了深度值计算方法,也即立体匹配方法的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN105809664A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201410854192.2
申请日:2014-12-31
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请公开了一种生成三维图像的方法和装置。该方法包括:获取目标物体的图像帧序列;根据由图像帧序列分成的帧段,计算所有图像帧之间的姿态信息;根据姿态信息生成三维图像。本发明增加了生成三维图像的准确性。
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公开(公告)号:CN118212158A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202310932611.9
申请日:2023-07-27
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06T5/77 , G06N3/0499 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/74
Abstract: 提供用于半导体图案校正的方法和设备。所述方法包括:使用后向校正神经网络生成第一期望图案图像的第一校正结果图像,后向校正神经网络被提供基于第一期望图案图像的输入,后向校正神经网络执行第一工艺的后向校正;基于第一校正结果图像使用前向模拟神经网络来生成第一模拟结果图像,前向模拟神经网络执行第一工艺的执行的前向模拟;以及更新第一校正结果图像,使得减小第一期望图案图像与第一模拟结果图像之间的误差。
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公开(公告)号:CN108399374B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN201810121973.9
申请日:2018-02-07
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06V40/12 , G06F16/583
Abstract: 本发明提供一种选择用于指纹识别的候选指纹图像的方法和设备。所述选择用于指纹识别的候选指纹图像的方法包括:获取目标指纹图像;基于目标指纹图像的频率转换来生成目标频率图像;从目标频率图像提取与代表频率相关联的频率特征信息;通过将频率特征信息与登记频率信息进行比较,来从登记指纹图像选择候选指纹图像。
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公开(公告)号:CN114638876A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202110857568.5
申请日:2021-07-28
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了具有图像处理的方法和设备。具有图像处理的方法包括:生成包括与第一深度图像的像素对应的表面法线向量的第一表面法线图像;以及将第一深度图像和第一表面法线图像施加到第一神经网络,并通过使用第一神经网络改变第一深度图像来获取第二深度图像。第一神经网络基于包括第一深度图像的特征和第一表面法线图像的特征的嵌入向量,来生成与第一深度图像相比具有改善的质量的第二深度图像。
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