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公开(公告)号：CN105989590A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510066534.9
申请日：2015-02-09
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本申请公开了一种立体匹配方法和装置。该方法包括：确定立体图像对的深度值范围，其中立体图像对包括两帧不同视角的图像；对立体图像对中的至少一帧图像进行扫描，其中在扫描期间通过邻域传播方式，使得该至少一帧图像中的每个像素维持位于深度值范围内的至少两个深度候选值；以及从至少两个深度候选值中选取一个深度候选值作为该像素的深度值。该实施方式通过在每个像素处维持多个深度候选值，增强了深度值计算方法，也即立体匹配方法的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105096301A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410194152.X
申请日：2014-05-08
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 提供一种在血管树图像中检测血管的中断部分的端点的方法和设备，所述方法包括：检测第一血管树上的第一端点；建立第一端点的搜索区域；在搜索区域内搜索孤立血管区；建立孤立血管区的搜索区域；在孤立血管区的搜索区域中搜索与第一血管树分离并且在孤立血管区的搜索区域中存在端点的第二血管树；将搜索到的第二血管树的端点作为第一端点构成同一中断部分的两个端点的第二端点。
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公开(公告)号：CN105809664B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201410854192.2
申请日：2014-12-31
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请公开了一种生成三维图像的方法和装置。该方法包括：获取目标物体的图像帧序列；根据由图像帧序列分成的帧段，计算所有图像帧之间的姿态信息；根据姿态信息生成三维图像。本发明增加了生成三维图像的准确性。
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公开(公告)号：CN105989590B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201510066534.9
申请日：2015-02-09
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/55
Abstract: 本申请公开了一种立体匹配方法和装置。该方法包括：确定立体图像对的深度值范围，其中立体图像对包括两帧不同视角的图像；对立体图像对中的至少一帧图像进行扫描，其中在扫描期间通过邻域传播方式，使得该至少一帧图像中的每个像素维持位于深度值范围内的至少两个深度候选值；以及从至少两个深度候选值中选取一个深度候选值作为该像素的深度值。该实施方式通过在每个像素处维持多个深度候选值，增强了深度值计算方法，也即立体匹配方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105809664A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410854192.2
申请日：2014-12-31
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请公开了一种生成三维图像的方法和装置。该方法包括：获取目标物体的图像帧序列；根据由图像帧序列分成的帧段，计算所有图像帧之间的姿态信息；根据姿态信息生成三维图像。本发明增加了生成三维图像的准确性。
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公开(公告)号：CN104616279A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310542465.5
申请日：2013-11-05
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 提供了一种3D深度图特征点实时提取设备和方法，该设备包括：边界提取模块，用于提取输入的3D深度图点云中的边界点；兴趣值计算模块，包括用于计算边界点兴趣值的边界点兴趣值计算模块和用于计算除边界点之外的内部点兴趣值的内部点兴趣值计算模块，边界点兴趣值计算模块和内部点兴趣值计算模块使用相同的主参数计算兴趣值，并且所得兴趣值具有相同的数量级；特征点提取模块，根据所有边界点和内部点的兴趣值大小来提取特征点。
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