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公开(公告)号：CN115741012A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211480191.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的钢片摩擦片安装设备，包括机器人和位于所述机器人一侧的机架，所述机器人的一端设有吸嘴快换盘，所述吸嘴快换盘的上方且位于所述机器人的一侧设有机器人相机；所述机架的的顶端设有台架，所述台架的顶端设有二次定位台，所述二次定位台的一侧设有料仓相机，所述料仓相机的底端设有立柱，所述台架的顶端且位于所述二次定位台的一侧设有钢片料仓。有益效果：避免了钢片摩擦片出料黏连，这种新型的钢片摩擦片安装方式，实现不同工件的钢片摩擦片的安装，不会因钢片摩擦片表面油污黏连导致出料数量错误，使用相机视觉引导安装，稳定可靠，花键齿与齿的对中精度高，吸嘴快换盘可调节，实现不同工件的钢片摩擦片上料安装。
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公开(公告)号：CN119921522A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510151348.9
申请日：2025-02-11
Applicant: 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源扁线电机人工压线装置，其技术方案要点是包括托盘，所述托盘用于对定子进行定位；顶料机构，所述顶料机构用于对托盘进行支撑；护纸机构，所述护纸机构用于对定子内的绝缘纸进行定位防护；以及压线机构，所述压线机构设置在顶料机构上方并且能够对定子内的若干扁线进行压线；通过护纸机构在压线机构进行压线的时候，从而绝缘纸的底部对绝缘纸进行定位和支撑，使得绝缘纸不容易在扁线下压的过程当中出现位移。
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公开(公告)号：CN220863209U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322648078.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型适用于机械加工技术领域，提供了一种自动卡簧安装装置，包括整体支架、卡簧压装气缸、卡簧压装块、工件定位块、工件定位座、卡簧推料组件；所述卡簧压装气缸的缸体固接在整体支架上，所述卡簧压装气缸的活塞杆自由端连接有延长杆，所述延长杆端部固接卡簧压装块，所述工件定位座固接于整体支架底部，所述工件定位座上设置工件，所述工件上设有工件定位块，所述卡簧推料组件固接于整体支架上；所述卡簧推料组件包括推料支架、推料气缸、底板、滑块安装板、竖板和竖杆，所述底板安装在推料支架上，所述竖板上固接竖杆，所述竖板上可拆卸连接卡簧组件。本实用新型解决了安装卡簧时，人工安装效率低，精度难以控制的问题。
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公开(公告)号：CN220501669U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322172498.7
申请日：2023-08-14
Applicant: 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种多尺寸物料智能存储转运系统，包括货架、堆垛机、升降装置、定中装置以及第一检测装置；货架包括多个尺寸不等的存储单元；货架内部设置有升降装置，升降装置的一侧设置有定中装置；第一检测装置用于首次检测物料的尺寸，以对物料的尺寸进行一次判断；堆垛机上设置有第二检测组件，第二检测组件用于再次检测物料的尺寸，以对物料的尺寸进行二次确认；堆垛机用于对接升降装置和货架，以实现物料的入库和出库。第一检测装置能够对物料的尺寸进行一次判断，第二检测组件能够对物料的尺寸进行二次确认，如此，可以根据物料尺寸的不同，匹配相应尺寸的存储单元，不会造成存储空间的浪费。
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公开(公告)号：CN217229260U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220338158.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种轮毂翻转机构，包括底座框架装置、夹紧翻转装置和升降装置，所述升降装置固定连接于所述底座框架装置顶端的中间位置，所述夹紧翻转装置连接于所述升降装置的一侧。有益效果：解决轮毂零件装配过程中的翻转问题，兼容多种轮毂的翻转，成本低，尤其是对于需要进行高度差改变的翻转可以很好地实现，有效提高生产效率，保证产品质量，降低安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220406120U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321915546.0
申请日：2023-07-20
Applicant: 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种轴类件自动涂胶装置，包括底座，所述底座的顶部侧边分别设有触摸屏、轴转速调速器以及工件缓存台，所述底座的顶部中心处设有顶针机构，所述顶针机构一侧设有摆杆机构，所述摆杆机构包括设置在所述底座顶部的横移模组。本实用新型具有如下的有益效果，通过摆杆机构的设计，进而可以升降气缸带动竖杆升降，通过竖杆的底端对旋转板一的挤压来带动旋转板一与旋转板二的旋转运动，进而方便控制胶辊一与胶辊二两者的下降，进而使胶辊二与工件接触，检测接触到位信号后，涂胶控制器会控制胶枪出胶，滴至胶辊一上，胶辊一上的胶再平缓均匀地滴至胶辊二，工件通过摩擦力带动胶辊二旋转，从而实现工件轴圆周上的均匀涂胶。
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公开(公告)号：CN218724942U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222803124.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司
IPC: G01L5/28
Abstract: 本实用新型公开了一种行走马达刹车力矩检测装置，包括安装外壳，所述安装外壳内底端安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端连接有减速机，所述减速机的顶端连接有联轴器，所述减速机的输出端通过所述联轴器连接有扭力传感器，所述扭力传感器的顶端可拆卸连接有花键套，所述外壳的顶端位于所述花键套的外侧安装有缓冲构件，有益效果：采用线轨导向，上下升降，中间弹簧缓冲，避免因上升过程中损伤工件，连接花键套可方便更换，实现不同工件力矩检测，采用伺服电机加力矩检测传感器检测力矩大小，方便稳定。
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公开(公告)号：CN218724941U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222803103.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司
IPC: G01L5/28
Abstract: 本实用新型公开了一种行走马达刹车启动力矩检测装置，包括伺服电机、减速机、联轴器、扭力传感器、气缸、缓冲装置、工件、弹簧、花键套，所述伺服电机的输出顶端连接有所述减速机，所述减速机的输出端连接有所述联轴器，所述联轴器顶端连接有所述扭力传感器，所述伺服电机的壳体、所述减速机的壳体和所述联轴器的壳体安装在安装框架内。有益效果：待检测到花键套和工件完全啮合后，伺服电机通过减速机施加力矩到花键轴上，工件上具有花键轴，因此进行刹车开启力矩检测，扭矩传感器输出扭矩值，通过伺服电机的编码器检测马达轴转动每秒X转为合格，否则不合格，气缸伸出，带动花键对中机构退回，检测结束。
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公开(公告)号：CN218507011U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202221715624.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种桥壳平衡块自动装卸装置，包括平衡块缓存部分、桥壳固定部分、平衡块自动装卸部分、控制部分，所述平衡块缓存部分包括平衡块定位部分与平衡块防尘部分，所述桥壳固定部分连接有桥壳支撑部分，所述平衡块自动装卸部分包括拧紧移栽机构与拧紧机构，所述桥壳固定部分连接有桥壳，所述桥壳的两侧边均连接有手抓，所述桥壳的顶部对称安装有压平气缸，所述压平气缸的上方中部安装有平衡块拨动块。有益效果：通过本实用新型很好的解决了如何能够更好的对桥壳平衡块进行自动装卸的问题，使得在进行桥壳平衡块装卸时能够达到更好的自动化，可对移动轮进行收缩，有效保障了本装置在运行时的稳定性。
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公开(公告)号：CN216835906U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220175844.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/90 , B65G43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动翻转移栽装置，包括底架机构、翻转移栽机构和顶升机构，所述底架机构包括底架本体，所述底架本体顶端一侧安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出底端连接有丝杆，所述底架本体外表面上对称式设有导轨，所述底架本体外表面上对称式设有位于所述导轨底部的油压缓冲器，所述底架本体底端两侧均匀分布设有地脚，所述导轨上滑动配设有滑块，所述丝杆螺纹套设在所述滑块上。有益效果：待接近开关检测到信号，说明距离到达合适位置，同时，顶升机构的气缸缩回，进而带动顶升底座和顶升定位板等设计零件下降，待另一接近开关检测到信号后，气缸停止工件移走，进行下一工件的翻转移栽。
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