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公开(公告)号：CN119841024A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510084657.9
申请日：2025-01-20
Applicant: 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司
Abstract: 本发明涉及FMS转运机器人精定位实现方法及系统，其包括控制系统PLC、上位机、测距传感器、变频器以及编码器；变频器电连接有对应方向的电机；编码器包括速度编码器A、速度编码器B以及旋转编码器；变频器包括水平轴变频器、垂直轴变频器及纵向轴变频器；水平轴变频器对应水平方向的行走电机；垂直轴变频器对应垂直方向电机；纵向轴变频器对应纵向的旋转电机；控制系统PLC分别电连接上位机、传感器、水平轴变频器、垂直轴变频器、纵向轴变频器；水平轴变频器分别电连接速度编码器及水平激光测距A；垂直轴变频器分别电连接垂直激光测距及速度编码器B；纵向轴变频器电连接旋转编码器；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN116329190B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202310251642.8
申请日：2023-03-16
Applicant: 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移载式工件自动清洗机，包括底架，所述底架顶端设有设有护罩，所述护罩底端一侧开设有开口，所述开口底端设有水箱，所述护罩底端远离所述开口的一侧设有电机，所述电机与所述底架相连接，所述电机一侧设有气罐，所述护罩顶端设有清洗气吹装置，所述护罩顶端且位于所述清洗气吹装置的一侧设有光电开关A。有益效果：通过设置清洗气吹装置可以对工件自动进行清洗不需要人员手持清洗更加方便省力，相比于人力清洗效率更高，通过添加链条移动料道可以对工件进行移动使其具有移栽功能使用更加便捷，工装板组可根据工件类型进行更换，能够兼容多种工件的摆放，并且水箱可移动和高度调节进一步提高其适用性。
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公开(公告)号：CN119362821A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411735367.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司
IPC: H02K15/085 , H02K15/104
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁通扁线电机定子编制嵌线设备，其技术方案要点是包括定位机构，所述定位机构用于对插入绝缘护纸的定子和待插入定子中的扁线进行定位；以及嵌线机构，所述嵌线机构用于将扁线向下压入到定子当中；所述嵌线机构包括若干嵌线组件，每一个嵌线组件对应一根扁线；所述嵌线组件包括压头，所述压头能够上下移动以将扁线下压至定子中；以及护纸件，所述护纸件设置有两个且分别位于压头两侧，所述护纸件能够上下滑动并能够将扁线包裹在内；通过护纸件的设置，在扁线插入到定子中之前能够先将扁线包裹并且在扁线插入的过程当中将护纸的顶部朝向两侧引导，防止扁线对护纸造成损伤。
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公开(公告)号：CN119282642A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411654968.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种U型螺母与扣件自动化装配设备，其技术方案要点是包括支撑座；滑轨，所述滑轨固定连接在支撑座顶部并且长度方向水平设置；滑鞍，所述滑鞍设置在滑轨顶部并且能够在滑轨上滑轨的长度方向滑动；托盘，所述托盘可拆卸连接在滑鞍顶部，所述托盘上设置有对扣件进行定位的定位孔；以及夹持件，所述夹持件设置在滑轨的一端，所述夹持件能够沿竖直方向以及垂直于滑轨长度方向的水平方向滑动，夹持件用于对U型螺母进行夹持；通过夹持件和滑鞍的设置，能够自动的将托盘移动至夹持件下方并且通过夹持件实现U型螺母与扣件的压装，无需人工进行压装操作，更加省时省力并且提高了压装的效率。
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公开(公告)号：CN116000958B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211707741.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种手腕设备及夹取方法，属于机械加工领域。包括上板，下板，浮动锥座装置，抓手定位芯，压紧抓手装置；浮动锥座装置包括浮动上座、锥套、连接轴，当上板与下板之间的距离缩短时，浮动锥座装置处于浮动状态；抓手定位芯包括定位气缸、涨紧连杆、涨紧外壳、摆动块，定位气缸为伸出状态时，摆动块从涨紧外壳的通孔内挤出并填充工件的定位内孔；压紧抓手装置包括压紧气缸，与压紧气缸相连的加长轴，摆抓，压紧气缸为伸出状态时，摆抓压紧工件的台阶面。本发明应用于缸体夹取方面，解决机械手抓取一类缸体时工件定位不准，调试过程中需要缸体精准定位才能完成夹取动作的问题，具有成本低、夹取缸体更为稳定、且安全隐患小的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115741012A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211480191.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的钢片摩擦片安装设备，包括机器人和位于所述机器人一侧的机架，所述机器人的一端设有吸嘴快换盘，所述吸嘴快换盘的上方且位于所述机器人的一侧设有机器人相机；所述机架的的顶端设有台架，所述台架的顶端设有二次定位台，所述二次定位台的一侧设有料仓相机，所述料仓相机的底端设有立柱，所述台架的顶端且位于所述二次定位台的一侧设有钢片料仓。有益效果：避免了钢片摩擦片出料黏连，这种新型的钢片摩擦片安装方式，实现不同工件的钢片摩擦片的安装，不会因钢片摩擦片表面油污黏连导致出料数量错误，使用相机视觉引导安装，稳定可靠，花键齿与齿的对中精度高，吸嘴快换盘可调节，实现不同工件的钢片摩擦片上料安装。
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公开(公告)号：CN113086618B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110359004.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挂车轴自动加工焊接系统，包括料框拆垛桁架、高速桁架、清洁机构、抽检机构、旋转手爪、动力辊道、搬运桁架组成，所述料框拆垛桁架位于所述高速桁架的一端，所述料框拆垛桁架与所述高速桁架之间连接有所述动力辊道，所述高速桁架位于所述料框拆垛桁架和所述搬运桁架之间，所述旋转手爪位于所述高速桁架上，所述搬运桁架的一侧连接有清洁机构，所述搬运桁架远离所述清洁机构的另一侧设置有所述抽检机构。有益效果：调整车间布局，缩小机床和物料周转占用面积，从而减小整线的占用面积，实现美观大方的车间环境。
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公开(公告)号：CN115701816A
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202211632642.4
申请日：2022-12-19
Applicant: 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明属于电机加工技术领域，具体涉及一种电机装配压装机。该装压机包括机架、压头平移组件、移动组件和多个压装组件。压装时，将待压装工件安装于定位工装上，第二驱动机构驱动所述压头组件在所述第一导轨上向下移动完成压装。多个压装组件根据待压装件的工艺流程平行顺序设置，第一导轨与第一驱动机构分别设于连接板的正、反两面，第一导轨通过压头固定板与连接板连接，连接座通过压头座与第一导轨连接。本发明结构紧凑、解决了分别压装带来的转运件费时费力、效率低、多设备占地空间大的问题。
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公开(公告)号：CN114378630A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210119611.2
申请日：2022-02-09
Applicant: 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动清理铁屑装置，包括接屑座，所述接屑座，所述接屑座内部一侧设有框架，所述框架上设有水平移载机构、伺服移载吹气机构以及电机抓手旋转机构，所述框架上设有伺服移栽吹气机构，所述伺服移栽吹气机构包括导轨一，所述导轨一一侧设有接近开关，所述导轨一另一侧设有伺服电机，所述伺服电机一侧设有防尘风琴罩，所述伺服电机的输出端设有丝杠。有益效果：本装置通过两边设置十个气嘴可以实现设备内工件外表面整体铁屑的清理，对于不同齿轮间隙位置，通过伺服调整风刀位置和减速电机带动轴类旋转角度，实现任意位置齿轮间隙的完全清理。配合十个气嘴辅助清理铁屑效果明显；清理铁屑过程无需人工参与，安全高效。
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公开(公告)号：CN119921522A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510151348.9
申请日：2025-02-11
Applicant: 力鼎智能装备(青岛)集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源扁线电机人工压线装置，其技术方案要点是包括托盘，所述托盘用于对定子进行定位；顶料机构，所述顶料机构用于对托盘进行支撑；护纸机构，所述护纸机构用于对定子内的绝缘纸进行定位防护；以及压线机构，所述压线机构设置在顶料机构上方并且能够对定子内的若干扁线进行压线；通过护纸机构在压线机构进行压线的时候，从而绝缘纸的底部对绝缘纸进行定位和支撑，使得绝缘纸不容易在扁线下压的过程当中出现位移。
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