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公开(公告)号：CN114283206B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202111596098.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 凌云光技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请示出了一种激光自动标定方法，所述方法包括：确定像素当量；获取所述像素当量的误差；根据预设的标定误差以及所述像素当量的误差确定第一距离；根据所述第一距离确定标定点间距，以根据所述标定点间距确定校验点；根据所述标定点间距确定标定点半径；当确定所述标定点间距以及所述标定点半径后，确定标定点的阵列方式；根据所述标定点的阵列方式进行激光自动标定。本申请示出的技术方案，能够在使激光器无需事先在标定板上打标以得到标定点，使标定过程更加简洁，并在标定过程中减少了复杂的参数设置，简化了标定流程。
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公开(公告)号：CN113808045B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111097553.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 凌云光技术股份有限公司 , 北京凌云光子技术有限公司
IPC: G06T5/90
Abstract: 本申请实施例公开了一种图像亮度调节方法及装置，该方法通过对待处理图像中每个像素点的灰度值统计，计算出最大灰度值和平均灰度值，然后基于最大灰度值和平均灰度值之间的亮度差异，获取包括暗区系数、亮区系数及基础亮度阈值的目标灰度映射参数，最后使用目标灰度映射参数、平均灰度值及最大灰度值，对待处理图像进行亮度调节，其中暗区系数能够对待处理图像中的暗区进行灰度映射，亮区系数能够对待处理图像中的亮区进行灰度映射，本方法利用暗区系数和亮区系数，独立调控亮暗区的亮度，快速调节图像亮度，最大程度上避免了信息丢失，能够较好的传递原始图像信息。
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公开(公告)号：CN114359160B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111505576.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 , 苏州凌云光工业智能技术有限公司 , 凌云光技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种屏幕的检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：通过预设的相机设备获取待检测屏幕的相机图像；确定所述相机图像中待检测屏幕的屏幕信息，判断所述屏幕信息是否满足预设的图像处理条件；若是，则根据预设的图像分割算法，对所述相机图像进行划分，得到至少两个屏幕图像；根据预设的图像检测算法，对所述屏幕图像进行外观检测，得到屏幕的检测结果。本发明实施例根据屏幕信息对相机图像进行处理，得到准确的屏幕图像，提高屏幕的检测精度。
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公开(公告)号：CN113689420B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111031929.7
申请日：2021-09-03
Applicant: 凌云光技术股份有限公司 , 苏州凌云光工业智能技术有限公司 , 苏州凌云视界智能设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电路板焊点缺陷检测方法、装置以及检测设备，包括：基于3D线阵扫描相机，获取待检测电路板的原始深度图像；根据原始深度图像，确定待检测电路板的拟合平面；以拟合平面为基准面，将原始深度图像转换为待检测电路板的检测深度图像；根据检测深度图像，确定待检测电路板的焊点区域内各个感兴趣区域的焊点高度值；将感兴趣区域的焊点高度值未在该感兴趣区域对应的焊点高度阈值范围内的感兴趣区域确定为待检测电路板的焊点缺陷区域，实现了对焊点形态的量化和统一，有效满足了电路板组装流水线对检测焊点的效率以及元件焊装质量信息能够及时反馈的需求，解决了人工检测效率慢、成本高的问题，大幅提高了检测精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN113657530B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110973713.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 凌云光技术股份有限公司 , 深圳市凌云视迅科技有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本申请提供一种采用检测及分类模型对多目标大图像进行处理的方法及装置，方法包括对样本大图像进行切分，得到训练样本集；将训练样本集输入至构建好的分类模型中进行训练，得到训练好的分类模型；将样本大图像输入至构建好的目标检测模型中进行训练，得到训练好的目标检测模型；通过目标检测模型对待检测大图像进行检测，输出裁切小图像所对应的检测概率；将裁切小图像输入至分类模型中，输出裁切小图像所对应的分类概率；根据检测概率和分类概率，判断裁切小图像的目标特征类别。本申请通过目标检测模型复用分类模型中的分类骨干网络参数，从而避免了单独对目标检测模型训练时，需要收敛很长时间才能得到检测骨干网络参数，大大缩短了训练周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114283076B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111493552.7
申请日：2021-12-08
Applicant: 凌云光技术股份有限公司 , 北京凌云光子技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于透射率和CLAHE算法的图像处理方法，包括：计算待处理图像的全局对比度；计算子图像的区域对比度、基础对比度受限阈值和大气透射率；比较区域对比度和全局对比度；根据比较结果，计算子图像的剪切阈值；根据剪切阈值，重新分配直方图中的像素点，得到对应的对比度受限直方图；对对比度受限直方图进行直方图均衡化处理，得到子均衡化图像；对各个子均衡化图像之间的像素点进行灰度值重构，得到与待处理图像对应的输出图像。本申请通过将待处理图像划分为若干相同大小的子图像，并结合子图像的大气透射率和区域对比度，自适应调节相应子图像的剪切阈值，从而进一步提高待处理图像的对比度，增强待处理图像的细节信息。
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公开(公告)号：CN117745617A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311812582.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 凌云光技术股份有限公司
IPC: G06T5/90
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法及装置，属于图像处理技术领域。所述方法，包括：获取分段光源下拍摄的第一图像，分段光源由多个光源段组成；基于分段光源处于频闪模式下拍摄的第二图像，标定分段光源中的各光源段对应的图像区域；基于图像区域，确定第一图像中需要调整的目标图像区域；对第一图像中目标图像区域的图像质量进行调整。所述装置执行所述方法。本申请通过基于分段光源处于频闪模式下拍摄得到的第二图像，将各光源段与其在第二图像中对应的图像区域进行标定，得到在该分段光源下拍摄的第一图像中需要调整的目标图像区域，并通过对该目标图像区域的图像质量进行调整，提高了对图像的调整效率。
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公开(公告)号：CN113822827B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111097727.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 凌云光技术股份有限公司 , 深圳市凌云视迅科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA外置存储器的均值滤波方法及装置，该方法包括：在FPGA外置存储器中分配大于等于待处理图像分辨率的地址空间；获取待处理图像每行像素点灰度值的第一累加和；将每行第一累加和依次写入地址空间；从地址空间中读取第一累加和，并进行第一转置处理，形成m*n的形式；根据经第一转置处理后的第一累加和获取待处理图像的第二累加和；将第二累加和写入地址空间并读出，第二次转置处理，形成n*m的形式；对经第二转置处理后的第二累加和逐像素点做除法运算，得到均值滤波结果。本发明还涉及一种基于FPGA外置存储器的均值滤波装置。本发明可以适应任意图像分辨率以及任意滤波窗口尺寸的情况。
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公开(公告)号：CN113673518B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110973714.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 凌云光技术股份有限公司 , 深圳市凌云视迅科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种目标定位候选位置筛选策略方法，包括截取训练用图像中的目标区域作为模板获得模板区域；根据模板区域扫描待测图像中的每个像素点，设定得分阈值参数，通过得分阈值参数获取待测图像中的数个第一候选位置；通过同角度位置8邻域排除方法筛选第一候选位置获得数个第二候选位置；通过所有第二候选位置将模板区域模板映射获得重叠结果；通过二维图遍历重叠结果，得到任意两个第二候选位置的重叠率；设定重叠阈值参数，判定重叠率和重叠阈值参数与模板的相似度，保留其中相似度更高的，即为待测图像中的目标区域。本申请可有效筛选出候选位置的同时保证不会误删除导致定位出错，通过二维图不仅保证了精度还提高了重叠率的计算速度。
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公开(公告)号：CN112631969B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011643065.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 凌云光技术股份有限公司
Abstract: 本申请的一种基于PCIE接口的虚拟多通道数据传输方法和系统，涉及数据传输技术领域。方法包括：获取BAR寄存器中的BAR空间地址和上位机中的内存地址，根据BAR空间地址至内存地址的映射关系构建地址映射表；根据地址映射表对BAR空间进行划分；获取BAR寄存器中的偏移地址；根据地址映射表建立偏移地址与虚拟通道之间的映射关系，构建出虚拟通道；编写入中断寄存器值；构造虚拟通道与中断寄存器值之间的映射关系；根据选取的中断寄存器值指定虚拟通道；通过虚拟通道对数据进行主动读写操作和被动接收操作。本申请通过构建若干个虚拟通道，实现单通道到多通道的转变，有效解决了采集卡中传输通道数量不足的问题。
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