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公开(公告)号：CN119755542A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411939925.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京金自天正智能控制股份有限公司 , 冶金自动化研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于煤气泄漏的安全检测及修复方法及系统，属于管道泄漏修复技术领域，解决了现有技术中人工封堵安全风险高、停机维修导致的经济损失大与修复效率低的问题。本发明包括如下步骤S1：声学检测确定泄漏区域；S2：遥控机器人对位；S3：机械臂相机定位泄漏点坐标；S4：抓取修复板；S5：压接修复板。本发明采用远程控制机器人精确识别、封堵管道泄漏点的方法，能对管道泄漏点精准封堵，避免人工操作带来的安全风险，同时封堵效率高、可不停机作业，避免停机造成经济损失。
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公开(公告)号：CN119464605A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411645424.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯氢还原回转窑炼铁方法，属于还原铁冶炼技术领域；解决了传统炼铁方法采用加热氢气和常温物料的方式进行冶炼，冶炼效率低、耗时长的技术问题。本发明的纯氢还原回转窑炼铁方法包括：步骤1、启动回转窑炉体和独立旋转螺旋结构对应的驱动装置，使两者开始独立反向旋转；步骤2、对回转窑炉体开始装料；装料时，通过回转窑炉体进料端设置的还原气入口输入常温还原气；并利用加热装置对进入回转窑炉体内的物料加热至还原温度；步骤3、对回转窑炉体内的物料进行还原反应；步骤4、还原后，对还原产品进行排料。本发明采用“加热物料不加热氢气”的思路且采用的物料为含铁粉矿，能够缩短反应时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109986213B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910407370.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 冶金自动化研究设计院 , 天津达亿自动化科技有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明创造提供了一种激光打码设备及方法，激光打码设备，包括机械臂、激光打码机、定位机构和控制器；所述激光打码机和定位机构相配合固定安装在所述机械臂的前端，该激光打码机在定位机构的配合下由机械臂带动进行位置调整；所述控制器分别与激光打码机、机械臂以及定位机构信号连接；激光打码方法，包括以下步骤：(a)信息收集；(b)物面接触；(c)打码定位；(d)打码操作。本发明创造所述的激光打码设备及方法，通过激光打码设备的自助定位及打码，实现了钢卷打码的智能操作，既提高了工作效率，又避免了人工操作的烫伤事故的发生。
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公开(公告)号：CN119294715A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411268216.6
申请日：2024-09-11
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明的实施例涉及一种铁钢轧生产的一体化动态调度系统和方法，属于钢铁生产调度技术领域。该系统包括：数据采集与传输模块，用于实时接收和转发生产计划，以及实时采集生产过程中的生产实绩和物流实绩；工艺规则库，用于储存铁钢轧生产过程中的工艺规则要求；动态调度模块，用于根据生产计划和工艺规则要求对铁区、钢区以及铸轧区段的生产过程进行协同调度，编制铁区、钢区以及铸轧区段的作业计划，以及根据生产实绩和物流实绩实时动态调整作业计划。本发明的系统在满足工艺规则库的要求基础之上，能够自动编制和调整作业计划，不仅对生产过程进行可靠的控制，还考虑到了上下游工艺流程的优化协调，实现生产调度的智能化和自动化。
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公开(公告)号：CN107868923A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711418300.1
申请日：2017-12-23
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: C23C2/06
Abstract: 一种板带连续热涂镀产线在线机器人捞渣装置，属于热涂镀技术领域。包括自动化控制系统、安全围栏、底座、机器人本体、渣池和浮渣收集器；机器人本体安装于底座上，浮渣收集器与机器人本体相连，渣池固定于机器人本体一侧，自动化控制系统位于安全围栏的外部。启动自动化控制系统控制浮渣收集器移动至远离镀液锅A侧面的复位点；启动机器人本体开始动作，浮渣收集器做推渣、捞渣动作，然后倒渣，将浮渣捞起后倒入渣池中。优点在于，有效避免操作工过多的暴露在高温、高污染、高噪音的危险镀液锅区域；降低高温涂镀液飞溅、机械伤人等安全事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119259703A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411567435.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明的实施例涉及一种具有智能动态反馈调整的热轧排程系统和方法，属于钢铁生产技术领域。具有智能动态反馈调整的热轧排程系统，包括：浇次模块，用于接收钢区的浇次释放信息和板坯库的板坯信息，并根据浇次释放信息和板坯信息生成板坯备料关系；规则库，用于存储热轧排程规则；轧程模块，用于接收板坯备料关系并调用热轧排程规则，以及基于热轧排程规则和板坯备料关系生成最终轧程计划。本发明的热轧排程系统和方法能够依据当前释放的浇次、板坯信息和热轧排程规则，快速自动生成符合工艺规则要求的轧程计划，智能化和自动化程度高，操作方便，减少人工手动操作可能产生的失误，有效节约生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118505542A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410570344.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有光干扰鲁棒性的目标图像增强方法及设备；该方法包括：获取待处理的图像；对所述图像分别进行对比度均衡化处理及光照自主补偿处理；并对经过对比度均衡化处理的图像数据和光照自主补偿处理后的图像数据进行加权融合，得到初步增强图像；对所述初步增强图像进行目标区域检测，得到目标区域图像；将所述目标区域图像输入预先训练的图像增强模型，生成光照均匀的目标区域图像。本发明解决了现有技术中的图像增强方法难以实现整张图片的光照均衡化效果，使得处理后的图像局部清晰，但整张图像失真严重，无法用于后续目标识别等任务的问题。
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公开(公告)号：CN109940643B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910407386.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 天津达亿自动化科技有限公司 , 冶金自动化研究设计院
Abstract: 本发明创造提供了一种定位调整装置，定位调整装置包括机械臂、定位机构和控制器；定位机构固定在机械臂前端；定位机构包括两个固定板和至少两组定位探头，两个固定板相互平行地分别固定在机械臂前端的上下两端，每组定位探头有两个，对应上下安装在固定板上，定位探头组数为偶数，并相对于过机械臂前端中心并与固定板垂直的直线对称设置；控制器分别与机械臂和定位探头信号连接；所述定位调整方法包括以下步骤：(a)物面接触；(b)倾斜方向判断；(c)定位调整。本发明创造通过机械式的接触配合定位，简化了定位的计算操作及调整操作，且机械式的接触配合受高温影响较小，节约了定位的时间成本和设备成本，提高了定位工作效率。
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公开(公告)号：CN107868923B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711418300.1
申请日：2017-12-23
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: C23C2/06
Abstract: 一种板带连续热涂镀产线在线机器人捞渣装置，属于热涂镀技术领域。包括自动化控制系统、安全围栏、底座、机器人本体、渣池和浮渣收集器；机器人本体安装于底座上，浮渣收集器与机器人本体相连，渣池固定于机器人本体一侧，自动化控制系统位于安全围栏的外部。启动自动化控制系统控制浮渣收集器移动至远离镀液锅A侧面的复位点；启动机器人本体开始动作，浮渣收集器做推渣、捞渣动作，然后倒渣，将浮渣捞起后倒入渣池中。优点在于，有效避免操作工过多的暴露在高温、高污染、高噪音的危险镀液锅区域；降低高温涂镀液飞溅、机械伤人等安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN112033299A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010724385.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 中铁物总技术有限公司 , 北京金自天正智能控制股份有限公司 , 冶金自动化研究设计院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种钢轨智能化廓形在线检测系统，通过内部数据采集模块中的轮廓传感器采集钢轨廓形三维多点数据；通过内部信号采集处理模块对数据采集模块采集的数据进行处理，得到轮廓传感器获取的钢轨轮廓原始数据进行处理；通过外部信号采集及处理模块采集钢轨进入数据采集模块的初始信号、测速轮编码器信号以及钢轨生产线上其它设备信号，实现钢轨智能化廓形在线检测系统与生产线上其它设备间的安全互锁；通过人机交互模块实现钢轨轮廓尺寸数据显示、报警提示及历史数据查看。本发明可完全替代人工检测，实现了检测的自动化和智能化。
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