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公开(公告)号：CN116097973B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211683267.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 西藏农牧学院
Abstract: 本发明公开了一种青稞收割捆径自适应控制调节装置及方法，涉及青稞收割技术领域，包括操作框，所述操作框的一侧固定连接有两个延伸杆，且两个延伸杆的另一端均设有按压调整组件，所述按压调整组件包括导线轮，且导线轮固定连接于延伸杆的外侧，导线轮上开有一号导线槽和二号导线槽，所述二号导线槽位于最上方的内部固定连接有安装块。本发明公开的一种青稞收割捆径自适应控制调节装置及方法具有当承压传感器受到的压力达到指定值后，则捆绳在自动打结器的带动下对青稞进行打捆操作，紧绷状态下的捆绳完成青稞的打捆时，可以确保青稞捆绑的牢固性，同时，也可以根据青稞捆径进行适应性调节的效果。
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公开(公告)号：CN116114477B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310032137.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种青稞脱粒风选装置，其包括机座，所述机座上安装有从上而下依次安装的脱粒机构、风选机构以及料箱；所述风选机构包括鼓风机与倾斜设置的导向滑道；所述导向滑道上具有倾斜向下排列的多个阶梯部；所述鼓风机安装在所述导向滑道的背侧，所述阶梯部上设置有密集分布的透风孔。本发明的青稞脱粒风选装置，其通过在导向滑道上设置倾斜向下排列的多个阶梯部，并在阶梯部上设置透风孔，使得混合物料落到阶梯部上时，阶梯部对混合物料形成阻碍作用，鼓风机产生的气流透过透风孔能够将杂质吹离导向滑道，而青稞籽粒被气流推离当前的阶梯部而落到下一级阶梯部，如此实现杂质分离，能够取得良好的风选效果。
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公开(公告)号：CN116114477A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310032137.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种青稞脱粒风选装置，其包括机座，所述机座上安装有从上而下依次安装的脱粒机构、风选机构以及料箱；所述风选机构包括鼓风机与倾斜设置的导向滑道；所述导向滑道上具有倾斜向下排列的多个阶梯部；所述鼓风机安装在所述导向滑道的背侧，所述阶梯部上设置有密集分布的透风孔。本发明的青稞脱粒风选装置，其通过在导向滑道上设置倾斜向下排列的多个阶梯部，并在阶梯部上设置透风孔，使得混合物料落到阶梯部上时，阶梯部对混合物料形成阻碍作用，鼓风机产生的气流透过透风孔能够将杂质吹离导向滑道，而青稞籽粒被气流推离当前的阶梯部而落到下一级阶梯部，如此实现杂质分离，能够取得良好的风选效果。
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公开(公告)号：CN115152408A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210873510.4
申请日：2022-07-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及割捆机技术领域，本发明公开了一种基于机器视觉的青稞割捆机，包括行走设备、图像获取设备和青稞扎捆组件，所述行走设备的正面安装有安装板，所述图像获取设备安装在安装板的正面顶端，所述青稞扎捆组件安装在安装板的右侧，所述安装板背面的左侧设置有第一驱动组件，所述安装板背面的右侧设置有第二驱动组件，所述安装板正面的右侧和左侧分别设置有第一分离组件和第二分离组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件之间设置有青稞输送组件，所述青稞输送组件的下侧设置有割台组件；本发明通过图像获取设备和高度调节组件能够实时调节割台组件的高度，可避免因青稞长势不一造成的成捆率低得问题，以提高机具的适应性。
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公开(公告)号：CN117204202A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311066563.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 西藏自治区农牧科学院农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种青稞收割打捆机，其包括拖拉机与位于拖拉机前端的收割打捆机构；收割打捆机构包括连接拖拉机的连接架，连接架的前侧安装有挡板部件、切割机构与多个分禾器，相邻分禾器之间形成有纵向通道；分禾器的后端安装有拨送轮；连接架的两侧分别安装有侧限制板以及打捆机构；挡板部件与分禾器之间具有横向通道；拨送轮上始终具有伸入横向通道中的拨送齿；连接架上安装有横向拨送装置；横向拨送装置包括链条以及安装在链条上的多个拨杆，还包括使链条运转的驱动马达；挡板部件上形成缝隙，位于链条前侧的拨杆穿过缝隙并伸入横向通道中；拨杆沿着缝隙行走时能够推动拨送齿使拨送轮旋转。本发明的机具驱动结构简洁合理，成本低，结构紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115918357A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211601738.4
申请日：2022-12-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 西藏农牧学院
IPC: A01D37/00
Abstract: 本发明公开了一种青稞收割捆扎一体机及其使用方法，涉及割捆机技术领域，包括收割机本体，收割端部，收割组件，支撑座，打捆组件，捆绳箱，捆绳，L形座，定向辅助环，四方定向件，第一连接支座，导电块，预警机构，所述导电块的顶端设置有防御件。本发明通过设置预警机构与拉扯组件，通过拉扯组件拨动定向压轮向下移动抵在捆绳的外壁，受到捆绳的阻挡，使得压紧滑柱挤压引向弹簧相对于定向压轮行移动，当捆绳用完时或者发生断裂时，通过引向弹簧的作用下使得接电块向下移动插入到导电槽内部，从而使得报警灯接通电源进行报警，以此对工作人员进行提醒，从而使得工作人员能够及时的停下收割机本体进行维修，进而避免了收割后青稞发生散落。
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公开(公告)号：CN115119548A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210869368.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，本发明公开了一种青稞播种机V型可调式覆土镇压装置，包括外壳，所述外壳的正面下端两侧和背面下端两侧均通过转轴转动连接有移动轮，所述外壳的内部左侧固定连接有竖板，所述竖板左侧与外壳之间固定连接有横板，所述外壳的前后内壁并位于竖板的右侧均对称开设有第一滑槽，前侧所述第一滑槽之间开设有矩形孔，背面两个所述第一滑槽之间并位于外壳的内壁开设有第二滑槽；本发明，通过设置外壳、移动轮和碎土组件的配合使用，使得该装置在覆土和镇压的过程中能够对种行上的大块土块进行破碎，避免了土块将种子挤到一边，同时使土壤细致厚度趋于均匀，使种行趋于平齐，有利于提高出苗率。
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公开(公告)号：CN115918357B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211601738.4
申请日：2022-12-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 西藏农牧学院
IPC: A01D37/00
Abstract: 本发明公开了一种青稞收割捆扎一体机及其使用方法，涉及割捆机技术领域，包括收割机本体，收割端部，收割组件，支撑座，打捆组件，捆绳箱，捆绳，L形座，定向辅助环，四方定向件，第一连接支座，导电块，预警机构，所述导电块的顶端设置有防御件。本发明通过设置预警机构与拉扯组件，通过拉扯组件拨动定向压轮向下移动抵在捆绳的外壁，受到捆绳的阻挡，使得压紧滑柱挤压引向弹簧相对于定向压轮行移动，当捆绳用完时或者发生断裂时，通过引向弹簧的作用下使得接电块向下移动插入到导电槽内部，从而使得报警灯接通电源进行报警，以此对工作人员进行提醒，从而使得工作人员能够及时的停下收割机本体进行维修，进而避免了收割后青稞发生散落。
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公开(公告)号：CN117084067A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311065573.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多路青稞收获机的横向输送汇总装置，其包括多个纵向通道与一个横向通道，横向通道的后侧具有挡板；各纵向通道的后侧均安装有拨送轮；挡板由多个板体组成，相邻的板体之间具有平直的缝隙；挡板的后侧安装有循环传送装置；循环传送装置包括柔性的循环传送单元以及两个传送轮；循环传送单元上等距安装有拨送单元；循环传送单元的前侧为与缝隙平行的平直段，位于平直段上的拨送单元穿过缝隙并伸入横向通道中；还包括由每个纵向通道的后侧横向延伸的导引杆。本发明能使各路纵向通道进入的青稞作物能够稳定地进入横向通道并横向运动至横向通道的尽头，且保证了结构的紧凑性，其输送稳定性高，可以使收获的青稞有条不紊地进入捆扎机构。
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公开(公告)号：CN115119548B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210869368.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，本发明公开了一种青稞播种机V型可调式覆土镇压装置，包括外壳，所述外壳的正面下端两侧和背面下端两侧均通过转轴转动连接有移动轮，所述外壳的内部左侧固定连接有竖板，所述竖板左侧与外壳之间固定连接有横板，所述外壳的前后内壁并位于竖板的右侧均对称开设有第一滑槽，前侧所述第一滑槽之间开设有矩形孔，背面两个所述第一滑槽之间并位于外壳的内壁开设有第二滑槽；本发明，通过设置外壳、移动轮和碎土组件的配合使用，使得该装置在覆土和镇压的过程中能够对种行上的大块土块进行破碎，避免了土块将种子挤到一边，同时使土壤细致厚度趋于均匀，使种行趋于平齐，有利于提高出苗率。
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