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公开(公告)号：CN117804443A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311867590.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 内蒙航天动力机械测试所 , 中北大学
Abstract: 本发明涉及导航定位技术领域，具体涉及一种北斗卫星多模融合定位监测方法及系统。该多模融合的定位监测方法包括：系统启动后获取当前时刻的位置信息；基于位置信息判断是否处于可以使用北斗卫星定位区域，若是，则使用北斗卫星定位，同时利用卫星数据修正惯性导航数据；若不是，则通过惯性导航/重力导航组合定位来实现室内外无缝定位。本发明针对不同应用场景进行不同方式的组合式定位，实现了对车辆位置、速度和方向等重要信息的高精度获取，可以及时对惯性导航的误差进行校准及修正；有效改善了惯导系统定位误差随时间而增大，以及在特殊条件下单一辅助导航定位效果差的问题，极大程度上提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN117826213A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311867542.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 内蒙航天动力机械测试所
Abstract: 本发明公开了一种多模融合室内外导航定位监测方法及装置，涉及导航定位技术领域。多模融合室内外导航定位监测方法包括：该方法采用GNSS/INS和INS/UWB双模紧组合定位实现载体的室内外无缝导航定位。多模融合室内外导航定位监测方法包括：获取当前时刻的载体位置数据集；基于当前时刻的UWB标签距基站距离，判断载体是否处于UWB定位区域；若是，则根据当前时刻的UWB定位信息与INS定位信息，通过紧组合联邦滤波的方式，实现载体室内及室内外切换无缝定位；否则根据当前时刻的GNSS定位信息与INS定位信息通过紧组合联邦滤波的方式，实现载体室外定位。本发明有效解决了GNSS信号在城市峡谷和室内易受干扰的问题，实现了高精度、稳定可靠的导航定位监测。
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公开(公告)号：CN116839588A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310826908.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种多模融合导航定位监测方法及装置，涉及智能导航技术领域；该方法包括：获取当前时刻的定位信息集；基于当前时刻的卫星导航定位系统的信号载噪比，判断当前时刻的GNSS信号是否为有效状态；若是，则根据当前时刻的卫星导航定位系统观测的定位信息，基于拓展卡尔曼滤波的方法并采用紧组合方式，对根据当前时刻的惯性导航系统测量的定位信息和当前时刻的轮速编码器测定的定位信息，确定的下一时刻的惯导轮速编码器组合测定的定位信息进行误差估计，得到下一时刻的误差估计结果，并与下一时刻的惯导轮速编码器组合测定的定位信息得到下一时刻的修正后的定位信息；本发明能够实现多场景下的定位监测，并提高导航定位精度。
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公开(公告)号：CN116699511A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310825624.6
申请日：2023-07-07
Applicant: 中北大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开一种多频点信号波达方向估计方法、系统、设备及介质，涉及无线电测向领域，该方法包括：采用均匀线阵接收模型接收目标入射信号，得到阵列接收信号；对阵列接收信号进行快速傅里叶变换，得到离散谱信号；从离散谱信号中提取谱峰对应的频域数据，得到频域信号矩阵；根据频域信号矩阵重构协方差矩阵，得到目标协方差矩阵；采用多重信号分类算法，根据目标协方差矩阵确定目标入射信号的波达方向。本发明能够实现对低信噪比条件下多频点信号的高精度波达方向估计。
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公开(公告)号：CN115040806A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210964773.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于森林消防灭火领域，涉及一种机载灭火弹抛撒装置，由电机、转管、存速弹簧、存速活塞、存速活塞电磁限位销、灭火弹、灭火弹电磁限位销、固定管、抛撒管、抛撒弹簧、抛撒活塞、抛撒活塞电磁限位销、保护垫、抛撒活塞电磁限位销座、控制电路板、电源组成，通过电机及存速弹簧的作用，在灭火弹抛撒前，为其提供离心力和后坐力双环境力来解除灭火弹的冗余保险，有利用灭火弹的引信设计；本发明设计结构简单，操作使用方便，能够高效实现灭火弹的机载抛撒及引爆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113189121A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110514574.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 中北大学
IPC: G01N22/00
Abstract: 本发明公开一种自适应时域门的吸波材料反射率动态测试系统及方法，本发明所述方法包括：通过测试平台设置测试参数；对矢量网络分析仪添加时域门；在样品支撑平台放置吸波材料；基于测试参数，通过弓形架控制箱对弓形架进行调整，同时通过矢量网络分析仪采集不同材料下的信号数据，通过时域门对信号数据进行处理，并通过测试平台保存处理后的信号数据；通过测试平台对处理后的信号数据进行处理，得到待测吸波材料反射率。本发明所提供方法大幅度提升了测试效率，减少了测量成本，极大提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN111504858A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010275779.3
申请日：2020-04-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种金属磨粒磁场防干扰装置,包括感知部件、内屏蔽层、中屏蔽层和外屏蔽层,感知部件设置于内屏蔽层中,内屏蔽层设置于中屏蔽层中,中屏蔽层设置于外屏蔽层中。本发明利用多种不同屏蔽材料的组合使用，能够增强系统的磁屏蔽效能；在保护内部磁场同时屏蔽外部干扰磁场的影响。
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公开(公告)号：CN106768296A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611214117.5
申请日：2016-12-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种应用于地下挖掘系统的区分地面震动信号干扰的方法，通过在监测区域内设置两个以上的地震动探测器；当目标行进时，采集目标通过每个地震动探测器的监测区域时的时间信息；由于已知两个地震动探测器之间的距离，利用位移和时间与速度的关系计算目标通过两个地震动探测器监测区域的平均速度；通过平均速度的大小判断产生地震动信号的成因；本发明利用地下挖掘的速度与地面车辆、人员行驶速度差别较大的特点，通过计算目标的速度来对采集到的地震动信号进行判断区分，从而提高利用微震动进行地下监控的效率，大大降低虚警率。
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公开(公告)号：CN112914560B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110082162.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 国家体育总局体育科学研究所 , 中北大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种运动员姿态采集无线同步装置，包括：同步器发送控制端，用于完成同步信号的发送、参数配置与数据处理；高速相机采集端，用于采集运动员的运动姿态；激光测速采集端，用于检测运动员的运动速度；本发明设计了基于激光测速仪与高速相机的运动员姿态采集无线同步装置，同步器测试区域不再受限于线缆长度范围，测试数据可采用嵌入式系统控制存储，极大减小了运动员姿态测试系统体积，配置灵活，可同时满足多路测速仪与多路高速相机同时采集，为运动员运动数据获取与分析提供了强有力的支撑。
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