一种盾构施工的智能控制系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119981938A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510054317.1

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明公开一种盾构施工的智能控制系统,通过在工控机内部安装MATLAB程序,将编写好的深度学习智能控制模型PSO‑GA‑D‑FNN组合神经网络模型导入MATLAB程序中,并与盾构机控制室的PLC连接。系统能够实时读取当前时刻的盾构机控制参数,并输入至工控机中的MATLAB程序进行运算,输出下一时刻盾构土仓压力的预测值,以及为达到目标土仓压力所需的推进速度、总推力和螺旋输送机转速,从而实现盾构土仓压力的智能控制。本发明的优点:提高盾构施工的智能化水平,减少人工干预,实现盾构机的无人控制与参数的实时智能预测,同时提高施工的精细化水平。

    一种地铁盾构机下井组装用牵引装置

    公开(公告)号:CN113291108B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202110767030.5

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种地铁盾构机下井组装用牵引装置,包括第一连接板和第二连接板,所述第一连接板内连接有第一连接块,所述第二连接板外壁固定连接有第二连接块,所述第二连接块外壁开凿有第一凹槽,所述第一连接块活动连接在第一凹槽内,所述第一连接块外壁开凿有第一通孔,所述第一通孔内活动连接有拉杆,所述拉杆的顶部连接有固定板,所述第二连接块外壁开凿有第二凹槽,所述第二凹槽内活动连接有移动块。本发明解决了目前市场上现有牵引装置在长时间使用时拉杆可能会出现变形和弯曲的现象,导致拉杆插接不上或者连接不稳的现象的问题,使用寿命长,减震缓冲性强,满足了人们在生产生活中的使用需求。

    一种地铁修建用TBM端井挖掘设备用支撑装置

    公开(公告)号:CN113294168A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110767943.7

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种地铁修建用TBM端井挖掘设备用支撑装置,包括安装板,所述安装板的顶部连接有第一电机,所述第一电机的输出端连接有转轴,所述转轴远离第一电机的一端穿过安装板并连接有第一螺杆,所述第一螺杆外壁连接有大齿轮,所述安装板的底部通过轴承转动连接有转动杆,所述转动杆外壁连接有与大齿轮相互啮合的小齿轮,所述转动杆远离安装板的一端连接有固定板,所述固定板外壁连接有固定管。本发明能够让端井挖掘设备在不对地势进行平整的情况下即可进行挖掘作业,提高端井挖掘设备施工效率,有效保证对端井挖掘设备的支撑平衡度及稳定性,从而避免端井挖掘设备受损,稳定性强,效率高,满足了人们在生产生活中的使用需求。

    一种盾构施工的渣土改良施工装置及方法

    公开(公告)号:CN108361043A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810441635.3

    申请日:2018-05-10

    Abstract: 本发明实施例提供一种盾构施工的渣土改良施工装置及方法,所述装置包括:盾构刀盘,所述盾构刀盘上由圆心位置向外至少设置三个注浆孔:泡沫注浆孔、膨润土溶液注浆孔、高分子材料溶液注浆孔;泡沫注入泵,通过泡沫输送管和所述泡沫注浆孔相连接;高分子注入泵,通过高分子材料溶液输送管和所述高分子材料溶液注浆孔相连接;膨润土注入泵,通过膨润土溶液输送管和所述膨润土溶液注浆孔相连接,本发明实施例达到了保证盾构顺利的掘进,泡沫注入孔保证泡沫起到对刀盘减阻的作用,膨润土溶液注浆孔、高分子材料溶液注浆孔,达到针对富水中粗砂层地区施工时,改良渣土流塑性和渗透性的目的。

    一种应用灌浆层的横向接缝的防水测试方法

    公开(公告)号:CN105181554A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510593020.9

    申请日:2015-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种应用灌浆层的横向接缝的防水测试方法,包括如下步骤:下盘试件包括第一阶梯和第二阶梯,在第一阶梯和第二阶梯的连接处设置高性能泡沫条结构;在第二阶梯的上表面设置注水导管,注水导管插入高性能泡沫条结构;将湿度传感器分别设置在第一阶梯的上表面、第二阶梯的上表面和第一阶梯与第二阶梯的连接处,用于测试横向接缝的渗水情况;将上盘试件放置在下盘试件的上方形成接缝,并通过套筒向接缝处灌浆,灌浆结束后,静置,在接缝表面形成灌浆层;通过水泵对注水导管进行注水加压;每隔2个小时水泵增加水压0.1MPa,并实时记录湿度传感器的数值,当湿度传感器显示下盘试件和上盘试件渗水时停止增加水压。

    一种盾构隧道管片支撑台车

    公开(公告)号:CN109519199B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN201811518863.2

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明实施例提供一种盾构隧道管片支撑台车,包括台车本体(1)、安装在台车本体(1)上的行走装置(2)、以及设置在隧道管片内弧壁与台车本体(1)之间的支撑装置(3),所述支撑装置(3)包括伸缩机构(32)及用于贴合隧道管片内弧壁的弧形撑板(31),所述伸缩机构(32)连接在台车本体(1)与所述弧形撑板(31)之间,以使所述弧形撑板(31)相对于所述隧道管片往复运动。通过行走装置使支撑台车可移动,提高了台车利用率和转场效率;通过伸缩机构调整弧形撑板,使得弧形撑板贴合在隧道管片内弧壁上受力均匀,提高了台车支撑稳定性;避免了联络通道开洞施工时,管片因开口造成管片受力变化而产生变形失稳,保证了施工安全。

    一种地铁管片偏差自动测量靶及其测量方法

    公开(公告)号:CN109991025B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN201910275354.X

    申请日:2019-04-08

    Abstract: 本发明实施例提供一种地铁管片偏差自动测量靶及其测量方法,所述地铁管片偏差自动测量靶包括:外壳、棱镜、测距模块、倾角仪模块、电池组、控制电路板;外壳,所述外壳为中空腔体;棱镜,所述棱镜贯穿设置在外壳上;通过棱镜的反射作用,配合测量全站仪测量得到外壳的三维坐标;测距模块,所述测距模块包括第一测距模块和第二测距模块,第一测距模块和第二测距模块设置在外壳的两端,且第一测距模块和第二测距模块在同一条直线上,并与棱镜的长度方向垂直;通过第一测距模块测量得到外壳到第一地铁管片的距离L1,通过第二测距模块测量得到外壳到第二地铁管片的距离L2。所述测量方法采用地铁管片偏差自动测量靶。

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